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一种用于保护在道路基础设施的行车道中行驶的主车辆的方法，该道路基础设施包括与所述行车道相邻的至少一个车道，该保护方法针对每个相邻车道包括以下步骤：
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该专利属于雷诺股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过雷诺股份公司授权不得商用。

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