一种夹持稳定的机械臂夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持稳定的机械臂夹具，特别是涉及机械臂夹具技术领域，包括底座，底座上端活动安装有机械臂，机械臂下端右侧设有吸盘，机械臂下端且位于吸盘下方设有围框，围框上端右侧设有窗口，窗口内部四周均设置有夹板，窗口内壁四周均嵌入固定有活塞管。通过吸盘将工件吸起后，通过气缸，可使主活塞杆滑入油罐内部，这样主活塞将油罐内的油液推入输油管，再沿着输油管分别输入四根活塞管，使得油液可以推动副活塞滑动，这样副活塞带动副活塞杆活动，随后副活塞杆带动夹板移动进行夹持工件，这样通过四块夹板进行夹持工件，提高了夹持工件的稳定性，解决了现有的机械臂夹具，单靠两块夹板进行夹持，夹持的稳定性较差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的机械臂夹具


[0001]本技术涉及机械臂夹具
，特别是涉及一种夹持稳定的机械臂夹具。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，目前在机械臂上安装夹具，增加了机械臂的实用性和可操作性。
[0003]现有的机械臂夹具，一般是在吸盘将工件吸起后，通过两块夹板同时移动进行夹持被吸起的工件，而这样单靠两块夹板进行夹持，夹持的稳定性较差，导致影响工件的转移。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种夹持稳定的机械臂夹具，解决了现有的机械臂夹具，单靠两块夹板进行夹持，夹持的稳定性较差的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持稳定的机械臂夹具，包括底座，所述底座上端活动安装有机械臂，所述机械臂下端右侧设有吸盘，所述机械臂下端且位于吸盘下方设有围框，所述围框上端右侧设有窗口，所述窗口内部四周均设置有夹板，所述窗口内壁四周均嵌入固定有活塞管，所述活塞管外端均固定有连接管二，所述活塞管内部滑动连接有副活塞，所述副活塞内端固定有副活塞杆，所述副活塞杆末端延伸出活塞管并与夹板外端固定，所述围框上端左侧固定有油罐，所述油罐上方设有气缸，所述气缸上端嵌入至机械臂内部，所述气缸下端滑动连接有主活塞杆，所述主活塞杆下端贯穿至油罐内部并固定有主活塞，所述主活塞与油罐滑动连接，所述围框内部设有输油管，所述输油管位于窗口周围并围成矩形，所述输油管位于活塞管外侧，所述连接管二外端与输油管相接，所述油罐下端固定有连接管一，所述连接管一下端贯穿至围框内部与输油管相接。
[0006]作为优选的，所述吸盘上端固定有与其相通的管头，所述管头上端嵌入机械臂内部，所述机械臂上端贯穿设置有气管，所述气管末端与管头上端连接且相通。
[0007]作为优选的，所述围框左端固定有安装板，所述安装板上端固定有固定板，所述固定板右端设有至少三个螺钉，所述螺钉左端依次贯穿固定板和机械臂。
[0008]作为优选的，所述窗口位于吸盘正下方，所述吸盘下端面与围框上端面位于同一水平面上。
[0009]作为优选的，所述夹板内端固定有橡胶垫。
[0010]作为优选的，所述油罐与连接管一相通，所述连接管一与输油管相通，所述输油管与连接管二相通，所述连接管二与活塞管相通。
[0011]与现有技术相比，本技术实现的有益效果：该种夹持稳定的机械臂夹具，通过吸盘将工件吸起后，通过气缸，可使主活塞杆滑入油罐内部，这样主活塞将油罐内的油液推入输油管，再沿着输油管分别输入四根活塞管，使得油液可以推动副活塞滑动，这样副活塞
带动副活塞杆活动，随后副活塞杆带动夹板移动进行夹持工件，这样通过四块夹板进行夹持工件，提高了夹持工件的稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术整体示意图；
[0013]图2为本技术围框示意图；
[0014]图3为本技术围框主视剖面示意图。
[0015]图中：1
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机械臂、2
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底座、3
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气管、4
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管头、5
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吸盘、6
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安装板、7
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围框、8
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固定板、9
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螺钉、10
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油罐、11
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主活塞杆、12
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气缸、13
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夹板、14
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橡胶垫、15
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主活塞、16
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输油管、17
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连接管一、18
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连接管二、19
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活塞管、20
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副活塞、21
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副活塞杆。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]如图1至图3所示，一种夹持稳定的机械臂夹具，包括底座2，所述底座2上端活动安装有机械臂1，所述机械臂1下端右侧设有吸盘5，所述机械臂1下端且位于吸盘5下方设有围框7，所述围框7上端右侧设有窗口，所述窗口位于吸盘5正下方，所述吸盘5下端面与围框7上端面位于同一水平面上，所述窗口内部四周均设置有夹板13，所述窗口内壁四周均嵌入固定有活塞管19，所述活塞管19外端均固定有连接管二18，所述活塞管19内部滑动连接有副活塞20，所述副活塞20内端固定有副活塞杆21，所述副活塞杆21末端延伸出活塞管19并与夹板13外端固定，所述围框7上端左侧固定有油罐10，所述油罐10上方设有气缸12，所述气缸12上端嵌入至机械臂1内部，所述气缸12下端滑动连接有主活塞杆11，所述主活塞杆11下端贯穿至油罐10内部并固定有主活塞15，所述主活塞15与油罐10滑动连接，所述围框7内部设有输油管16，所述输油管16位于窗口周围并围成矩形，所述输油管16位于活塞管19外侧，所述连接管二18外端与输油管16相接，所述油罐10下端固定有连接管一17，所述连接管一17下端贯穿至围框7内部与输油管16相接，所述油罐10与连接管一17相通，所述连接管一17与输油管16相通，所述输油管16与连接管二18相通，所述连接管二18与活塞管19相通，通过吸盘5将工件吸起后，使工件位于围框7的窗口内部，通过气缸12，可使主活塞杆11往下滑入油罐10内部，这样主活塞杆11带动主活塞15往下滑动，将油罐10内的油液通过连接管一17推入输油管16内部，再沿着输油管16通过四根连接管二18分别输入四根活塞管19内部，使得油液进入活塞管19内部后可以推动副活塞20滑动，这样副活塞20会带动副活塞杆21活动滑出活塞管19，随后副活塞杆21带动夹板13移动进行夹持工件，这样通过四块夹板13进行夹持工件，提高了夹持工件的稳定性；
[0018]当气缸12使主活塞杆11往上滑出油罐10的时候，随着主活塞15往上滑动抽动油液，可使活塞管19内的油液流回输油管16，此时副活塞20失去油液的推力，而使夹板13松开工件；
[0019]所述吸盘5上端固定有与其相通的管头4，所述管头4上端嵌入机械臂1内部，所述机械臂1上端贯穿设置有气管3，所述气管3末端与管头4上端连接且相通，气管3首端外接高压气泵，通过高压气泵，使得管头4产生负压，这样吸盘5就可将工件吸起；
[0020]所述围框7左端固定有安装板6，所述安装板6上端固定有固定板8，所述固定板8右端设有至少三个螺钉9，所述螺钉9左端依次贯穿固定板8和机械臂1，通过将固定板8上的螺钉9拧入机械臂1内部，可以起到固定安装板6的作用，使得将围框7固定在机械臂1下面；
[0021]所述夹板13内端固定有橡胶垫14，夹板13夹持工件的时候，通过橡胶垫14，可以防止夹板13进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的机械臂夹具，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上端活动安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)下端右侧设有吸盘(5)，所述机械臂(1)下端且位于吸盘(5)下方设有围框(7)，所述围框(7)上端右侧设有窗口，所述窗口内部四周均设置有夹板(13)，所述窗口内壁四周均嵌入固定有活塞管(19)，所述活塞管(19)外端均固定有连接管二(18)，所述活塞管(19)内部滑动连接有副活塞(20)，所述副活塞(20)内端固定有副活塞杆(21)，所述副活塞杆(21)末端延伸出活塞管(19)并与夹板(13)外端固定，所述围框(7)上端左侧固定有油罐(10)，所述油罐(10)上方设有气缸(12)，所述气缸(12)上端嵌入至机械臂(1)内部，所述气缸(12)下端滑动连接有主活塞杆(11)，所述主活塞杆(11)下端贯穿至油罐(10)内部并固定有主活塞(15)，所述主活塞(15)与油罐(10)滑动连接，所述围框(7)内部设有输油管(16)，所述输油管(16)位于窗口周围并围成矩形，所述输油管(16)位于活塞管(19)外侧，所述连接管二(18)外端与输油管(16)相接，所述油罐(10)下端固定有连接管一(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶闯，
申请(专利权)人：苏州法恩贝电子有限公司，
类型：新型
国别省市：