一种全自动贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动贴膜机，包括物料盘自动更换系统以及贴膜系统，所述物料盘自动更换系统包括机座，所述机座上方设有工作台，工作台上设有进料机构、中转机构以及出料机构，所述进料机构用于将未贴膜的产品从进料工位送入中转工位，所述出料机构用于将贴膜完成的产品从中转工位送入出料工位。本实用新型专利技术的优点是：本实用新型专利技术的全自动贴膜机，结构合理，通过预先程序设计，可实现产品的进料、贴膜、出料的整个流程的全自动化操作，贴膜质量高，有利于提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴膜机


[0001]本技术涉及一种自动化生产设备
，特别是涉及一种全自动贴膜机。

技术介绍

[0002]有些工件贴膜可以提高工件的抗磨性能，对工件起到保护作用。因此，在这些工件生产中一般要对工件进行贴膜，例如电子产品的屏幕。工件贴膜一般是利用静电吸附原理，将膜片贴在工件上。人工贴膜的效率低，效果差。因此，市面上出现了半自动的贴膜机，自动化程度较低，需要人工辅助的地方比较多，增加人工成本。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理，使用效果好，工作效率高的全自动贴膜机。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种全自动贴膜机，包括物料盘自动更换系统以及贴膜系统，所述物料盘自动更换系统包括机座，所述机座上方设有工作台，工作台上设有进料机构、中转机构以及出料机构，所述进料机构用于将未贴膜的产品从进料工位送入中转工位，所述出料机构用于将贴膜完成的产品从中转工位送入出料工位；
[0006]所述进料机构包括设置于工作台上的第一支撑架体、用于放置产品的料盘、第一直线膜组、第一伸缩气缸以及夹持气缸，若干层料盘码垛设置在第一支撑架体前端的进料工位上，第一伸缩气缸对称设于料盘的下部，并通过固定块固定安装在第一支撑架体的内侧表壁上，所述夹持气缸对称设于最下层料盘的左、右侧面，并通过固定块固定安装在第一支撑架体的外侧表壁上，所述第一直线膜组安装于第一支撑架体的内部，并通过底座固定在工作台上，所述第一直线膜组包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，用于推动料盘的推板固定安装于第一直线膜组的传动座上；
[0007]所述中转机构为相互平行且结构相同的两组，每组中转机构均包括第二支撑架体、平移膜组以及吸料组件，在所述支撑架体的两端的下表壁上分别设有支撑柱，所述平移膜组安装于第二支撑架体内部，其包括旋转电机、同步带轮、设置在同步带轮和旋转电机之间的同步带以及传动座，所述传动座滑动设置于第二支撑架体内侧壁的导轨上，且传动座上设有卡设在同步带上的连接块，所述吸料组件通过安装板安装于传动座的下方，所述吸料组件包括长条形安装架，在所述长条形安装架的长度方向的两侧对称安装有若干吸嘴，所述吸嘴的顶端通过连接片安装固定在安装架上，在所述传动座与安装板之间设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的气缸杆的端部与安装架固定连接；
[0008]所述出料机构包括设置于工作台上的第三支撑架体、第二直线膜组以及第三伸缩气缸，所述第二直线膜组安装于第三支撑架体的侧壁上，其包括导轨、电机、与电机驱动相
连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，在所述传动座的外侧壁上固定安装有第四伸缩气缸，用于推动料盘的推板固定安装于第四伸缩气缸的端部，所述第三伸缩气缸安装于第三支撑架体中间的工作台上，且位于出料工位的正下方；
[0009]所述贴膜系统包括机座，所述机座上方设有工作台，所述工作台上设有产品送料机构、机器人、撕下膜机构、保护膜送料机构以及贴膜机构，所述产品送料机构设置于机器人的一侧，保护膜送料机构设于机器人的另一侧，
[0010]所述产品送料机构包括第三直线膜组,其包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，在所述传动座的外侧壁上固定安装有产品放置架；
[0011]所述机器人包括机械臂以及CCD检测装置，在所述机械臂的驱动端安装有用于取料贴膜的贴膜组件，所述CCD检测装置电性连接机器人的机械臂，用于检测贴膜组件上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给机器人的机械臂调整位置；
[0012]所述撕下膜机构设置于机器人的下方，其包括滑轨、滑设在滑轨上的两个滑座，在所述每个滑座上设有能够夹持下膜的夹爪；
[0013]保护膜送料机构包括第四直线膜组,其包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，在所述传动座的外侧壁上固定安装有保护膜放置架；
[0014]所述贴膜机构设置于产品送料机构的端部，其包括对称安装在第三直线膜组两侧的支撑座，在每个支撑座的上壁表面设有导轨，所述导轨上滑动设有滑座，在所述滑座上固定设有第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸的端部通过安装座设有压辊，在所述支撑座的一侧设有与滑座固定连接的第六伸缩气缸。
[0015]进一步的技术方案：
[0016]在所述出料机构的出料工位以及进料机构的进料工位上分别设有四根具有一定高度的档杆，所述档杆的底部分别固定连接在相应的支撑架体上。
[0017]在所述出料机构的出料工位靠近每个档杆的位置还设有限位件，所述限位件包括固定安装在第三支撑架体外侧壁上的固定杆，以及设置在固定杆顶部，并向出料工位延伸的限位杆，所述限位杆和固定杆之间设有弹簧。
[0018]在所述撕下膜机构的下侧设有回收箱。
[0019]由于上述技术方案的采用，本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0020]本技术的全自动贴膜机，结构合理，通过预先程序设计，可实现产品的进料、贴膜、出料的整个流程的全自动化操作，贴膜质量高，有利于提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]图1为本技术整机结构示意图。
[0023]图2为图1去除外罩结构示意图。
[0024]图3为物料盘自动更换系统结构示意图。
[0025]图4为图3另一个侧面结构示意图。
包括长条形安装架2
‑
31，在所述长条形安装架2
‑
31的长度方向的两侧对称安装有若干吸嘴2
‑
32，所述吸嘴2
‑
32的顶端通过连接片2
‑
33 安装固定在安装架2
‑
31上，在本实施例中吸嘴2
‑
32可以选择为真空吸嘴，在每个吸嘴的底部设置连接真空泵的密封管，工作时通过密封管泵出吸嘴内部的空气，使吸嘴牢牢的吸附于产品的表面，从而实现对产品的搬运，在所述传动座2
‑
24与安装板2
‑
4之间设有第二伸缩气缸2
‑
34，所述第二伸缩气缸2
‑
34的气缸杆的端部与安装架2
‑
31 固定连接；第二伸缩气缸2
‑
34通过其伸缩可以带动长条形安装架 2
‑
31上下运动，继而带动长条形安装架2
‑
31上的吸嘴2
‑
32上下运动，从而实现调节吸嘴2
‑
32的位置。
[0039]所述出料机构包括设置于工作台上的第三支撑架体3
‑
1、第二直线膜组3
‑
2以及第三伸缩气缸3
‑
3，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴膜机，其特征在于：包括物料盘自动更换系统以及贴膜系统，所述物料盘自动更换系统包括机座，所述机座上方设有工作台，工作台上设有进料机构(1)、中转机构(2)以及出料机构(3)，所述进料机构(1)用于将未贴膜的产品从进料工位送入中转工位，所述出料机构(3)用于将贴膜完成的产品从中转工位送入出料工位；所述进料机构包括设置于工作台上的第一支撑架体(1
‑
1)、用于放置产品的料盘(1
‑
2)、第一直线膜组(1
‑
3)、第一伸缩气缸(1
‑
4)以及夹持气缸(1
‑
5)，若干层料盘(1
‑
2)码垛设置在第一支撑架体(1
‑
1)前端的进料工位上，第一伸缩气缸(1
‑
4)对称设于最下层料盘(1
‑
2)的下部，并通过固定块固定安装在第一支撑架体(1
‑
1)的内侧表壁上，所述第一直线膜组(1
‑
3)安装于第一支撑架体(1
‑
1)的内部，并通过底座固定在工作台上，所述第一直线膜组包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，用于推动料盘(1
‑
2)的推板(1
‑
6)固定安装于第一直线膜组的传动座上；所述中转机构(2)为相互平行且结构相同的两组，每组中转机构均包括第二支撑架体(2
‑
1)、平移膜组(2
‑
2)以及吸料组件(2
‑
3)，在所述第二支撑架体(2
‑
1)的两端的下表壁上分别设有支撑柱，所述平移膜组(2
‑
2)安装于第二支撑架体(2
‑
1)内部，其包括旋转电机(2
‑
21)、同步带轮(2
‑
22)、设置在同步带轮和旋转电机之间的同步带(2
‑
23)以及传动座(2
‑
24)，所述传动座(2
‑
24)滑动设置于第二支撑架体(2
‑
1)内侧壁的导轨(2
‑
25)上，且传动座(2
‑
24)上设有卡设在同步带(2
‑
23)上的连接块，所述吸料组件(2
‑
3)通过安装板(2
‑
4)安装于传动座(2
‑
24)的下方，所述吸料组件(2
‑
3)包括长条形安装架(2
‑
31)，在所述长条形安装架(2
‑
31)的长度方向的两侧对称安装有若干吸嘴(2
‑
32)，所述吸嘴(2
‑
32)的顶端通过连接片(2
‑
33)安装固定在安装架(2
‑
31)上，在所述传动座(2
‑
24)与安装板(2
‑
4)之间设有第二伸缩气缸(2
‑
34)，所述第二伸缩气缸(2
‑
34)的气缸杆的端部与安装架(2
‑
31)固定连接；所述出料机构包括设置于工作台上的第三支撑架体(3
‑
1)、第二直线膜组(3
‑
2)以及第三伸缩气缸(3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂平，马其勇，
申请(专利权)人：苏州利玛迅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：