一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋，该超声导管驱动单元包括主机芯、基座和支撑连接件。其中：主机芯具有与超声导管连接的接口，通过与基座的相对运动带动超声导管回撤；支撑连接件的一端与主机芯连接，另一端通过回撤驱动机构可滑动地设置在基座的内部或底部，并使主机芯与基座之间相对运动时保持间隙。使用时，主机芯、基座和支撑连接件均套设在无菌袋内。该超声导管驱动单元中的主机芯与基座为永久一体式组合结构，有利于降低患者治疗费用、减少医疗垃圾，而且，该超声导管驱动单元在回撤过程中能够有效避免对无菌袋造成拉扯、缠绕的现象，避免卡顿设备。避免卡顿设备。避免卡顿设备。

【技术实现步骤摘要】
一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋。

技术介绍

[0002]血管内超声成像系统主要包括安装有超声传感器的血管内超声导管，以及导管驱动单元和超声成像主机。其中，导管驱动单元主要包括主机芯和基座，基座的上表面设置有与主机芯滑动配合的直线滑轨，从而主机芯可相对于基座做直线运动(即下文中所说的回撤运动)。
[0003]在使用血管内超声成像系统进行手术时：主机芯内的旋转机构带动导管内的超声传感器旋转，进而实现环扫成像；与此同时，可以通过回撤机构驱动主机芯相对于基座做回撤运动，或者，操作者手动移动主机芯使其相对于基座做回撤运动，以带动导管内的超声传感器沿导管做轴向运动，进而实现回撤成像。
[0004]此外，为避免交叉感染，导管驱动单元往往通过套设无菌袋的方式来满足无菌要求。
[0005]但是，在回撤成像过程中，主机芯与基座之间往往会发生长距离地相对运动。如果将主机芯与基座套设于一个无菌袋中，主机芯与基座的相对运动容易对无菌袋造成拉扯或缠绕，有时还会将无菌袋绞入主机芯与基座之间的缝隙(即滑块和滑轨之间的缝隙)中，操作不便，影响系统工作。如果仅将主机芯装入无菌袋中，再将主机芯连接到一次性的、灭菌后的基座上，则当把套设有无菌袋的主机芯连接到基座上时，须戳破无菌袋，而破损的无菌袋可能引入院感风险，而且，基座是一次性的，从而增加了患者的治疗成本，也产生了更多的医疗垃圾。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋，其主机芯与基座为永久一体式组合结构，有利于降低患者治疗费用、减少医疗垃圾，而且，该导管驱动单元在回撤过程中能够有效避免对无菌袋造成拉扯、缠绕的现象，避免卡顿设备。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种超声导管驱动单元，包括主机芯、基座和支撑连接件，其中：
[0009]所述主机芯具有与所述超声导管连接的接口，通过与所述基座的相对运动带动所述超声导管回撤；
[0010]所述支撑连接件的一端与所述主机芯连接，另一端通过回撤驱动机构可滑动地设置在所述基座的内部或底部，并使所述主机芯与所述基座之间相对运动时保持间隙。
[0011]可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述支撑连接件为弯杆，所述弯杆包括第一连接段和第二连接段，其中：
[0012]所述第一连接段的外接端与所述主机芯连接；
[0013]所述第二连接段的外接端伸入所述基座的内部与所述回撤驱动机构连接，所述第二连接段的中心轴线与所述超声导管的回撤方向平行。
[0014]可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述第二连接段上设置有用于支撑所述第二连接段稳定移动的滚轮；
[0015]和/或，所述基座的外壳设置有用于穿过所述第二连接段的通孔，所述通孔内设置有套设在所述第二连接段外的直线轴承。
[0016]可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述基座和/或所述主机芯上设置有用于固定无菌袋的卡扣。
[0017]可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述回撤驱动机构包括固连设置在所述基座内部或底部的直线导轨，以及与所述直线导轨适配的滑块，所述支撑连接件与所述滑块固连。
[0018]可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述回撤驱动机构中，还包括设置于所述滑块的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的电机，所述基座中固连设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述直线导轨平行。
[0019]可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述电机和所述齿轮之间的传动系统中设置有：
[0020]用于切换连接状态的离合；
[0021]和/或，用于直接或间接测量所述主机芯的直线位移或直线速度的编码器。
[0022]可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述回撤驱动机构包括设置在所述基座的内部或底部的丝杠，所述支撑连接件与所述丝杠中的螺母固连。
[0023]一种无菌袋，用于包覆上文中所述的超声导管驱动单元，其中，所述无菌袋的腔体包括第一腔段、第二腔段和中间腔段：
[0024]所述第一腔段的近端开口、所述第二腔段的近端开口均与所述中间腔段连通；
[0025]所述第一腔段的展开尺寸可容纳所述超声导管驱动单元中的主机芯；
[0026]所述第二腔段的展开尺寸可容纳所述超声导管驱动单元中处于最远回撤状态下的基座和由所述基座伸出的支撑连接件。
[0027]可选地，在上述无菌袋中，所述中间腔段的近端设置有用于伸出线缆的开口。
[0028]可选地，在上述无菌袋中，所述第二腔段与所述中间腔段相接的部位设置有褶皱，所述褶皱环绕所述第二腔段的近端开口，使所述第二腔段可沿回撤方向展开。
[0029]可选地，在上述无菌袋中，所述褶皱为往复折叠结构或连续卷绕结构。
[0030]一种超声成像系统，所述超声成像系统包括上文中所述的超声导管驱动单元，以及上文中所述的无菌袋，其中，所述无菌袋的第一腔段套设在所述超声导管驱动单元的主机芯外，所述无菌袋的第二腔段套设在所述超声导管驱动单元的基座外，所述第一腔段的底部袋体和所述第二腔段的上部袋体均位于所述主机芯和所述基座之间的间隙内，所述支撑连接件一部分被包覆在所述无菌袋的中间腔段内。
[0031]从上述技术方案可以看出，本技术提供的超声导管驱动单元中的主机芯与基座通过支撑连接件连接，从而构成了永久一体式的组合结构。其中，主机芯和基座均为非一次性的，从而能够降低患者治疗费用，且减少医疗垃圾。而且，主机芯与基座无需拆装即可
被方便地储运以及使用，套设无菌袋后，可灵活操作主机芯相对于基座做回撤运动。
[0032]该超声导管驱动单元工作过程中，由于主机芯与基座之间的滑动配合结构和回撤驱动机构均设置在基座的内部或底部，主机芯与基座之间保持间隙，从而，只要无菌袋的尺寸合适，无论主机芯与基座如何发生相对运动，无菌袋都不会被绞入主机芯与基座之间的连接缝隙，从而不易发生无菌袋被撕扯损坏和设备卡顿等问题。
[0033]进一步地，由于本技术提供的无菌袋分三个腔体分别套设在主机芯、基座和支撑连接件上，而且，主机芯和基座之间保持间隙，从而可以将位于间隙内的无菌袋(具体为支撑连接件和基座连接处的部分无菌袋)设置成褶皱结构，以便于在主机芯回撤过程中展开，不易发生无菌袋被撕扯损坏的问题。
[0034]最后，由于本技术提供的超声成像系统中采用上述超声导管驱动单元和上述无菌袋，从而具有上述有益效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声导管驱动单元，其特征在于，包括主机芯(1)、基座(2)和支撑连接件(11)，其中：所述主机芯(1)具有与超声导管连接的接口，通过与所述基座(2)的相对运动带动所述超声导管回撤；所述支撑连接件(11)的一端与所述主机芯(1)连接，另一端通过回撤驱动机构可滑动地设置在所述基座(2)的内部或底部，以使所述主机芯(1)与所述基座(2)之间相对运动时保持间隙。2.根据权利要求1所述的超声导管驱动单元，其特征在于，所述支撑连接件(11)为弯杆，所述弯杆包括第一连接段和第二连接段，其中：所述第一连接段的外接端与所述主机芯(1)连接；所述第二连接段的外接端伸入所述基座(2)的内部与所述回撤驱动机构连接，所述第二连接段的中心轴线与所述超声导管的回撤方向平行。3.根据权利要求2所述的超声导管驱动单元，其特征在于，所述第二连接段上设置有用于支撑所述第二连接段稳定移动的滚轮(110)；和/或，所述基座(2)的外壳(21)设置有用于穿过所述第二连接段的通孔，所述通孔内设置有套设在所述第二连接段外的直线轴承(41)。4.根据权利要求1所述的超声导管驱动单元，其特征在于，所述基座(2)和/或所述主机芯(1)上设置有用于固定无菌袋(3)的卡扣(42)。5.根据权利要求1所述的超声导管驱动单元，其特征在于，所述回撤驱动机构包括固连设置在所述基座(2)内部或底部的直线导轨(22)，以及与所述直线导轨(22)适配的滑块(23)，所述支撑连接件(11)与所述滑块(23)固连。6.根据权利要求5所述的超声导管驱动单元，其特征在于，所述回撤驱动机构中，还包括设置于所述滑块(23)的齿轮(25)和用于驱动所述齿轮(25)转动的电机(24)，所述基座(2)中固连设置有与所述齿轮(25)啮合的齿条(26)，所述齿条(26)与所述直线导轨(22)平行。7.根据权利要求6所述的超声导管驱动单元，其特征在于，所述电机(24)和所述齿轮(25)之间的传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，朱彦聪，徐薇，孙银君，王时畅，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：