本实用新型专利技术公开了一种血管内超声探头的驱动控制装置和血管内超声成像系统，血管内超声探头的驱动控制装置包括驱动机构；带动探头做回撤运动的第一传动机构和带动探头做旋转运动的第二传动机构，第一传动机构、第二传动机构分别与驱动机构的输出部传动连接，当驱动机构工作时，第一传动机构和第二传动机构能够同时输出动力。本实用新型专利技术利用一个驱动机构驱动两个传动机构，从而在驱动机构输出动力时，第一传动机构和第二传动机构均处于输出动力状态，且由于采用同一个动力源，第一传动机构和第二传动机构的输出能够保证较好的同步性，不需要设置驱动机构的复杂控制策略，能够实现结构的简化以及控制策略的简化，易于生产和装配，易于控制成本。易于控制成本。易于控制成本。
【技术实现步骤摘要】
血管内超声探头的驱动控制装置和血管内超声成像系统
[0001]本技术涉及医疗设备
，更具体地说，涉及一种血管内超声探头的驱动控制装置。此外，本技术还涉及一种包括上述血管内超声探头的驱动控制装置的血管内超声成像系统。
技术介绍
[0002]血管内超声是一种通过导管将超声换能器置入心血管腔内利用超声获取心血管断面形态或血流图形的成像技术，可用于检查血管壁的情况。成像过程中超声换能器在血管内进行旋转运动和回撤运动，以实现图像构成。
[0003]现有的血管内超声驱动器主要包括旋转电机、回撤电机和滑动结构等部分，其中，旋转电机带动导管内的超声环能器旋转，以实现环扫成像；回撤电机带动滑动结构平移运动，以实现沿导管轴向运动的回撤成像。
[0004]环扫成像和回撤成像分别形成血管壁的相互垂直的横切面和纵切面的图像，通常二者同时工作，以形成相配合的合成图像，因此，要求两个切面的图像在位置上对应精确。
[0005]但是电机之间的同步性效果较差，二者之间的微小误差则会在图像合成时导致两个切面的合成错位，造成成像的合成效果差的问题，若以复杂的控制逻辑和控制结构控制电机同步性，不仅成本高，且控制过程难度大，装配的难度相对较大。
[0006]综上所述，如何解决环扫成像与回撤成像的合成效果差的问题，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术的目的是提供一种血管内超声探头的驱动控制装置，该驱动控制装置的环扫成像和回撤成像采用同一个输入动力，能够提升环扫成像和回撤成像的同步性，成像的合成效果好。
[0008]本技术的另一目的是提供一种包括上述血管内超声探头的驱动控制装置的血管内超声成像系统。
[0009]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种血管内超声探头的驱动控制装置，包括：
[0011]驱动机构；
[0012]带动探头做回撤运动的第一传动机构和带动探头做旋转运动的第二传动机构，所述第一传动机构、所述第二传动机构分别与所述驱动机构的输出部传动连接，当所述驱动机构工作时，所述第一传动机构和所述第二传动机构能够同时输出动力。
[0013]优选地，所述第一传动机构包括：
[0014]传动连接所述驱动机构输出部的第一输入部；
[0015]输出探头回撤速度的第一输出部；
[0016]传动连接于所述第一输入部与所述第一输出部之间的调速部，姿态变化时可切换
所述第一输入部与所述第一输出部之间的传动件，以切换和/或切除所述第一输出部输出的回撤速度。
[0017]优选地，所述第一传动机构设于用作支撑的第一支座；
[0018]所述调速部包括：
[0019]转动盘，所述转动盘转动设于所述第一支座；
[0020]至少两个传动比不同的传动件，均设于所述转动盘，当所述转动盘处于不同的转动角度时，不同的所述传动件切换至所述第一输入部与所述第一输出部之间，以实现传动。
[0021]优选地，所述第一输入部包括输入齿轮，所述第一输出部包括输出齿轮；
[0022]所述传动件包括与所述转动盘铰接的惰轮和双联齿轮，当所述转动盘处于不同的转动角度时，所述惰轮与所述双联齿轮中至多一者处于所述输入齿轮、所述输出齿轮之间并啮合传动。
[0023]优选地，所述输入齿轮和所述输出齿轮分别位于所述转动盘的中部和边缘，所述惰轮和所述双联齿轮沿所述转动盘周向设置。
[0024]优选地，所述第一支座设有锁止齿，所述锁止齿用于与未工作状态下的所述惰轮或所述双联齿轮啮合。
[0025]优选地，所述双联齿轮的个数至少为一个，且不同所述双联齿轮的传动比不同。
[0026]优选地，所述转动盘包括：
[0027]转轴支架；
[0028]与所述转轴支架固接的连接管，所述连接管套接于所述第一支座，所述转轴支架和所述第一支座设有周向配合的卡接结构；
[0029]当所述连接管沿轴向移动至第一位置时，所述转轴支架与所述第一支座卡接止转；
[0030]当所述连接管沿轴向移动至第二位置时，所述转轴支架可相对所述第一支座转动，以调整所述传动件的工作状态。
[0031]优选地，所述连接管设有弹性件，所述弹性件的弹性力用于使所述转轴支架和所述第一支座保持卡接状态。
[0032]优选地，所述连接管的一端伸出于所述驱动控制装置的外壳，且设有可手动转动按压的旋钮。
[0033]优选地，所述驱动控制装置的外壳沿所述旋钮周向设有指示所述传动件工作状态的档位标识，所述旋钮设有与所述档位标识配合的指向标识。
[0034]优选地，所述第一支座设有用于检测所述连接管位置的检测控制装置，所述检测控制装置通信连接所述驱动机构的电动机，当所述连接管处于所述第二位置时，触发所述检测控制装置控制所述电动机停止输出。
[0035]优选地，所述检测控制装置包括光电耦合器或触动开关。
[0036]优选地，所述第一传动机构设有第一传动构件；
[0037]所述第二传动机构包括与所述驱动机构的输出部直接连接的第二传动轴，所述第二传动轴设有第二传动构件，所述第一传动构件与所述第二传动构件啮合传动。
[0038]优选地，所述第一传动构件和第二传动构件均为锥齿轮；或者，所述第一传动构件与所述第二传动构件中一者为蜗轮，另一者为蜗杆。
[0039]一种血管内超声成像系统，包括上述任一项所述的血管内超声探头的驱动控制装置。
[0040]本技术提供的血管内超声探头的驱动控制装置中，利用一个驱动机构提供的动力驱动两个传动机构，从而使得在驱动机构输出动力时，第一传动机构和第二传动机构均处于能够输出动力状态，且由于采用同一个动力源，第一传动机构和第二传动机构的输出能够保证较好的同步性，由第一传动机构驱动的回撤运动和由第二传动机构驱动的旋转运动的同步性得以提升，相对应的，回撤运动和旋转运动的成像能够更精确对应。本申请采用同一个驱动机构带动两个运动，不需要设置驱动机构的复杂控制策略，能够实现结构的简化以及控制策略的简化，易于生产和装配，易于控制成本。
[0041]在进一步的方案中，第一传动机构中具有可调整的调速部，调速部可活动的设于第一支座，活动过程中，可以使传动结构连接于第一输入部和第一输出部之间，形成传动状态，即由驱动机构驱动的自动状态，还可以使传动结构与第一输入部、第一输出部分离，使第一输出部处于无输出状态，即形成回撤运动的空挡状态，也称为手动状态。使用上述驱动控制装置时，能够实现回撤运动动力的连接与断开，实现回撤运动的自动与手动的转换，方便使用，给使用者更高的自由度。
[0042]在进一步的方案中，调速部具有至少两个传动机构，分别实现不同的传速比，不同的传速比可以实现输出不同的探头回撤速度，在调速部的控制下，能够实现至少两种不同速度的回撤，即探头可以实现快速回撤和慢速回撤的调整，以丰富回撤运动的运动形式和效果。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，包括：驱动机构(10)；带动探头做回撤运动的第一传动机构(30)和带动探头做旋转运动的第二传动机构(20)，所述第一传动机构(30)、所述第二传动机构(20)分别与所述驱动机构(10)的输出部传动连接，当所述驱动机构(10)工作时，所述第一传动机构(30)和所述第二传动机构(20)能够同时输出动力。2.根据权利要求1所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一传动机构(30)包括：传动连接所述驱动机构(10)输出部的第一输入部；输出探头回撤速度的第一输出部；传动连接于所述第一输入部与所述第一输出部之间的调速部，姿态变化时可切换所述第一输入部与所述第一输出部之间的传动件，以切换和/或切除所述第一输出部输出的回撤速度。3.根据权利要求2所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一传动机构(30)设于用作支撑的第一支座(5)；所述调速部包括：转动盘(4)，所述转动盘(4)转动设于所述第一支座(5)；至少两个传动比不同的传动件，均设于所述转动盘(4)，当所述转动盘(4)处于不同的转动角度时，不同的所述传动件切换至所述第一输入部与所述第一输出部之间，以实现传动。4.根据权利要求3所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一输入部包括输入齿轮(33)，所述第一输出部包括输出齿轮(61)；所述传动件包括与所述转动盘(4)铰接的惰轮(43)和双联齿轮(47)，当所述转动盘(4)处于不同的转动角度时，所述惰轮(43)与所述双联齿轮(47)中至多一者处于所述输入齿轮(33)、所述输出齿轮(61)之间并啮合传动。5.根据权利要求4所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述输入齿轮(33)和所述输出齿轮(61)分别位于所述转动盘(4)的中部和边缘，所述惰轮(43)和所述双联齿轮(47)沿所述转动盘(4)周向设置。6.根据权利要求5所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述第一支座(5)设有锁止齿(51)，所述锁止齿(51)用于与未工作状态下的所述惰轮(43)或所述双联齿轮(47)啮合。7.根据权利要求4所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述双联齿轮(47)的个数至少为一个，且不同所述双联齿轮(47)的传动比不同。8.根据权利要求3所述的血管内超声探头的驱动控制装置，其特征在于，所述转动盘(4)包括：转轴支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政，朱彦聪，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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