【技术实现步骤摘要】
术前肝脏三维超声拼接系统及方法
[0001]本专利技术涉及医学图像处理的
，尤其涉及一种术前肝脏三维超声拼接系统，以及术前肝脏三维超声拼接方法，其适用于基于超声图像引导的消融手术领域。
技术介绍
[0002]超声成像因其低成本、实时及安全等特点被广泛应用于临床介入手术过程中。目前超声成像技术可分为二维成像技术与三维成像技术，但用于三维成像的超声探头成本高、成像分辨率较低、普适性较差，故临床应用中更多使用二维超声探头采集超声数据。
[0003]在二维超声引导的肝脏消融手术中，医生需要凭借解剖学知识以及丰富的临床经验来判断病灶的三维结构，以达到精准定位与完全消融的目的。对于一些缺乏临床经验的医生，可能会出现因病灶形状位置判断不准确而导致消融不完全的情况。三维超声图像可包含病灶三维形状与空间位置，使得医生可直观获取有用信息，基于手持式二维超声探头的三维成像近年来已成为医学成像领域的研究热点。此外，肝右叶多发肿瘤，同时在超声成像中肝右叶也受肋骨遮挡较多。而肋骨遮挡将导致三维超声成像范围较小或超声成像质量差(表现为三维超声中存在大片黑色区域)等情况。因此，为在保证三维超声成像质量不受损的情况下获得大成像范围的三维超声，就需要将多个肋间三维超声进行拼接。
[0004]当医生想要单独获取三维超声时，只需按照说明进行数据采集即可获得三维超声数据，再通过拼接操作即可获得大范围三维超声数据。对于这种具有三维超声重建及拼接功能的采集系统，有如下几点是不能忽视的：
[0005]1、在消融手术治疗过程中，医生不仅
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.术前肝脏三维超声拼接系统，其特征在于：其包括：采集及重建参数设置模块，其配置来设置二维超声序列保存路径、采集超声模式、屏幕截取模式、以及超声图像保存时间间隔；电磁跟踪设备连接模块，其配置来连接PC与电磁跟踪设备，建立数据传输通路，记录电磁跟踪设备中超声探头的空间位置变化；超声成像模块，其配置来连接PC与超声仪，二者之间通过采集卡进行连接，建立图像数据传输通路，保证PC实时获取超声仪的视频信号，截取模式由采集及重建参数设置模块中的屏幕截取模式确定；二维超声切片采集模块，其配置来控制二维超声切片的采集，采集超声模式以及超声保存时间间隔从采集及重建参数设置模块中获取；该模块通过系统程序发送开始信号后在设置保存路径中新建文件夹，并开始按照保存时间间隔读取超声切片以及切片对应跟踪信息保存于新建文件夹中；待发送结束信号后，停止保存切片与对应跟踪信息，单次采集结束；重复上述过程，获得多个用于重建不同三维数据的二维超声切片序列；三维超声重建模块，其配置来执行当前选择目录下所有文件夹中二维超声切片序列的三维超声重建，重建模式从采集及重建参数设置模块中获取，系统程序发送重建信号后开始对各文件夹中的二维超声切片序列进行重建；超声拼接模块，其配置来执行当前选择目录下所有文件夹中重建三维超声的拼接，系统程序发送拼接信号后开始利用所有文件夹中的三维超声进行拼接。2.根据权利要求1所述的术前肝脏三维超声拼接系统，其特征在于：所述电磁跟踪设备连接模块以独立线程的形式存在，该模块通过PC发送连接信号进行电磁跟踪设备与PC的连接或断连接，并将设备连接是否成功的信号放置于用户界面中，若电磁跟踪设备连接成功，则连接状态信号灯呈绿色，否则信号灯呈红色。3.根据权利要求2所述的术前肝脏三维超声拼接系统，其特征在于：所述二维超声切片采集模块在采集过程中实时对探头跟踪状态进行监测，若探头超出跟踪范围，跟踪状态信号灯呈红色，否则信号灯呈绿色；同时用户界面显示此次采集时长与采集切片总数。4.根据权利要求1所述的术前肝脏三维超声拼接系统，其特征在于：所述三维超声重建模块，待所有数据重建完成后，发送重建完毕信号，并在用户界面上显示，各重建结果保存于对应采集切片保存文件夹中。5.根据权利要求4所述的术前肝脏三维超声拼接系统，其特征在于：所述超声拼接模块，待拼接完成后，发送拼接完毕信号，并在用户界面上显示；拼接结果保存于当前选择目录下。6.术前肝脏三维超声拼接方法，其特征在于：其包括以下步骤：(1)连接设备线路，设置采集与图像重建参数；(2)连接电磁跟踪设备与超声仪；(3)测试电磁跟踪设备跟踪范围，此步骤模拟超声图像采集过程，点击用户界面上的开始按钮，并观察右下角跟踪状态信号灯：当跟踪状态信号灯成绿色时表示探头在跟踪范围内；当跟踪状态信号灯呈红色时表示探头超出跟踪范围，该探头...
【专利技术属性】
技术研发人员：付天宇，李静舒，杨健，范敬凡，宋红，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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