本实用新型专利技术公开了一种血管内超声导管回撤装置和血管内超声成像系统，血管内超声导管回撤装置包括底座，具有输出回撤速度的传动部件；用于连接导管的主支架，传动连接于底座；驱动机构活动连接于主支架，当受外力作用时，驱动机构的输出部能够发生偏移，与底座的传动部件在连接状态或分离状态之间切换；连接状态下，驱动机构带动主支架在底座上自动移动；分离状态下，驱动机构与主支架相对于底座可自由移动。本实用新型专利技术仅通过改变驱动机构的位置，实现驱动机构与底座的连接状态的改变，避免使用牙嵌式离合器形成的间隙，降低了传动误差，传动更精确，且结构简单，易于装配，生产成本较低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
一种血管内超声导管回撤装置和血管内超声成像系统
[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种血管内超声导管回撤装置。此外，本技术还涉及一种包括上述血管内超声导管回撤装置的血管内超声成像系统。
技术介绍
[0002]血管内超声是通过导管将超声换能器置入心血管腔内以显示心血管断面形态和血流图形的成像技术。
[0003]血管内超声成像系统主要包括血管内超声导管、导管驱动系统及超声成像主机组成，其中导管驱动系统包括回撤装置。
[0004]回撤装置包括回撤电机、传动装置以及二者之间设置的离合器，离合器用于实现回撤电机与传动装置之间动力的连接与切断。通过控制离合器的状态，回撤装置的操作者既可以实现电动驱动的自动回撤成像，也可以实现手动回撤成像。
[0005]在现有的血管内超声回撤装置中，离合器通常采用牙嵌式离合器，牙嵌式离合器包括可周向转动的两个半离合器，第一半离合器固定在主动轴上，第二半离合器采用导向键与从动轴轴向活动连接，并通过操纵机构使其做轴向移动，从而起到离合作用。但是第二半离合器与从动轴的键连接的活动连接不可避免地引入了周向上的间隙，进而引入了传动误差，传动误差会导致超声成像主机显示的距离信息与实际情况有偏差。另一方面，牙嵌式离合器结构复杂，生产成本较高，且装配难度大。
[0006]综上所述，如何避免在改变操作模式时产生传动误差，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术的目的是提供一种血管内超声导管回撤装置，该回撤装置在改变操作模式时能够避免产生接合的误差，避免回撤成像与环扫成像产生误差或间隔，使得合成图像具有较好的一致性。
[0008]本技术的另一目的是提供一种包括上述血管内超声导管回撤装置的血管内超声成像系统。
[0009]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种血管内超声导管回撤装置，包括：
[0011]底座，具有输出回撤速度的传动部件；
[0012]用于连接导管的主支架，传动连接于所述底座；
[0013]驱动机构，活动连接于所述主支架，当受外力作用时，所述驱动机构的输出部能够发生偏移，与所述底座的传动部件在连接状态或分离状态之间切换；
[0014]连接状态下，所述驱动机构带动所述主支架在所述底座上自动移动；分离状态下，所述驱动机构与所述主支架相对于所述底座可自由移动。
[0015]优选地，所述驱动机构包括：
[0016]转动连接于所述主支架的电机支架；
[0017]设于所述电机支架的电机，当所述电机支架受外力作用发生转动时，所述电机的输出部与所述底座的传动部件连接或分离。
[0018]优选地，还包括连接所述电机支架与所述主支架的弹性件，使所述电机的输出部与所述底座的传动部件相抵接。
[0019]优选地，还包括操作杆，所述操作杆一端活动连接所述主支架，另一端活动连接所述电机支架，所述操作杆可带动所述电机支架向克服所述弹性件弹性力的方向转动。
[0020]优选地，所述操作杆铰接于所述主支架。
[0021]优选地，所述底座的传动部件为齿条，所述电机的输出部设有用于与所述齿条啮合的齿轮。
[0022]优选地，所述底座设有导轨，所述导轨与所述齿条平行，所述主支架设有配合滑动于所述导轨的滑块。
[0023]优选地，还包括：
[0024]从动齿轮，转动设于所述主支架，且与所述齿条啮合；
[0025]码盘，与所述从动齿轮同轴设置，以实现同步转动；
[0026]用于采集所述码盘转动的编码器，所述编码器设于所述主支架。
[0027]优选地，还包括挡片和检测所述挡片位置的检测控制器，二者分别设于所述主支架和所述电机支架；
[0028]当所述电机的输出部和所述底座的传动部件分离时，所述挡片脱离所述检测控制器的检测位置，所述检测控制器控制所述电机停止驱动。
[0029]优选地，所述检测控制器包括光耦检测器或者为触动开关。
[0030]一种血管内超声成像系统，包括驱动导管做回撤运动的回撤装置，所述回撤装置为上述任一项所述的血管内超声导管回撤装置。
[0031]本技术提供的血管内超声导管回撤装置包括底座、主支架和驱动机构，驱动机构设于主支架，且驱动机构相对于底座可活动设置，以使其输出部能够与底座连接或分离，可以通过外力作用改变输出部与底座的连接状态。当驱动机构的输出部与底座连接时，驱动机构带动主支架在底座上自动移动(即自动回撤模式)；当驱动机构的输出部与底座分离时，驱动机构与主支架可自由移动(即手动回撤模式)。
[0032]上述机构中通过外力改变驱动机构位置，从而改变其输出部与底座的位置状态，以便输出部与底座传递相互作用力或停止，实现驱动机构与主支架的自动移动和自由移动的切换。
[0033]相比于现有技术中采用牙嵌式离合器的设置方式，本申请仅通过改变驱动机构的位置，以实现驱动机构与底座的连接状态的改变，避免使用牙嵌式离合器形成的间隙，降低了传动误差，传动更精确，且结构简单，易于装配，生产成本较低。操作过程中可以直接切除驱动机构的动力，整个装置结构简单、可靠性高。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术所提供的血管内超声导管回撤装置的齿轮与齿条啮合传动时的结构示意图；
[0036]图2为本技术所提供的血管内超声导管回撤装置的齿轮与齿条啮合传动时的另一角度的结构示意图；
[0037]图3为本技术所提供的血管内超声导管回撤装置的齿轮与齿条相互脱开时的结构示意图。
[0038]图1
‑
图3中，附图标记包括：
[0039]1为主支架、11为挡止部；
[0040]2为驱动机构、20为电机支架、21为定位部；
[0041]3为电机、4为齿轮、5为弹性件；
[0042]6为底座、61为导轨、62为滑块、63为齿条；
[0043]7为操作杆；81为从动齿轮、82为转轴、83为码盘、84为编码器；
[0044]91为检测控制器、92为挡片。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]本技术的核心是提供一种能够避免产生接合误差的血管内超声导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种血管内超声导管回撤装置，其特征在于，包括：底座(6)，具有输出回撤速度的传动部件；用于连接导管的主支架(1)，传动连接于所述底座(6)；驱动机构(2)，活动连接于所述主支架(1)，当受外力作用时，所述驱动机构(2)的输出部能够发生偏移，与所述底座(6)的传动部件在连接状态或分离状态之间切换；连接状态下，所述驱动机构(2)带动所述主支架(1)在所述底座(6)上自动移动；分离状态下，所述驱动机构(2)与所述主支架(1)相对于所述底座(6)可自由移动。2.根据权利要求1所述的血管内超声导管回撤装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：转动连接于所述主支架(1)的电机支架(20)；设于所述电机支架(20)的电机(3)，当所述电机支架(20)受外力作用发生转动时，所述电机(3)的输出部与所述底座(6)的传动部件连接或分离。3.根据权利要求2所述的血管内超声导管回撤装置，其特征在于，还包括连接所述电机支架(20)与所述主支架(1)的弹性件(5)，使所述电机(3)的输出部与所述底座(6)的传动部件相抵接。4.根据权利要求3所述的血管内超声导管回撤装置，其特征在于，还包括操作杆(7)，所述操作杆(7)的一端活动连接所述主支架(1)，另一端活动连接所述电机支架(20)，所述操作杆(7)可带动所述电机支架(20)向克服所述弹性件(5)弹性力的方向转动。5.根据权利要求4所述的血管内超声导管回撤装置，其特征在于，所述操作杆(7)铰接于所述主支架(1)。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政，朱彦聪，王时畅，徐薇，孙银君，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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