【技术实现步骤摘要】
一种多抓取部机械手机构
[0001]本技术涉及机械手制造加工
,更具体的说涉及一种多抓取部机械手机构。
技术介绍
[0002]现有的机械手抓取机构一般只具有单个抓取装置,其只能逐一抓取,效果差,效果低,对于多条输送机构的生产线上,其需要多个独立的机械手抓取,其效果差,效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种多抓取部机械手机构,它具有多个移动板,移动板上设有多个真空吸盘,其可以设置在多个输送机构上方进行抓取,其抓取效果好,效率高。
[0004]本技术的技术解决措施如下:
[0005]一种多抓取部机械手机构,包括门形架,所述门形架的上部横向梁的底面固定有多个横向轨道机构;
[0006]所述横向轨道机构包括两个前后延伸的长形梁,其中一个长形梁的内侧壁上固定有长形齿条,两个长形梁的外侧壁上均固定有导向条,导向条的底面中部成型有长形槽,长形槽的顶面成型有上凹槽,上凹槽的宽度大于长形槽的宽度;
[0007]所述横向轨道机构的正下方设有移动板,移动板的中部底面固定有驱动电机,驱动电机的输出轴穿过移动板的顶面并固定有驱动齿轮,驱动齿轮处于两个长形梁之间并与长形齿条相啮合;
[0008]所述移动板的顶面的左部和右部均固定有导向块,导向块插套在长形槽中,导向块顶面固定有滑动块,滑动块插套在上凹槽中,滑动块的底面紧贴上凹槽的底面;
[0009]所述移动板的底面固定有下支撑架,下支撑架的底板的中部顶面固定有升降油缸,升降油缸的推杆穿过 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多抓取部机械手机构,包括门形架(10),其特征在于:所述门形架(10)的上部横向梁(11)的底面固定有多个横向轨道机构(20);所述横向轨道机构(20)包括两个前后延伸的长形梁(21),其中一个长形梁(21)的内侧壁上固定有长形齿条(22),两个长形梁(21)的外侧壁上均固定有导向条(23),导向条(23)的底面中部成型有长形槽(231),长形槽(231)的顶面成型有上凹槽(232),上凹槽(232)的宽度大于长形槽(231)的宽度;所述横向轨道机构(20)的正下方设有移动板(24),移动板(24)的中部底面固定有驱动电机(25),驱动电机(25)的输出轴穿过移动板(24)的顶面并固定有驱动齿轮(26),驱动齿轮(26)处于两个长形梁(21)之间并与长形齿条(22)相啮合;所述移动板(24)的顶面的左部和右部均固定有导向块(27),导向块(27)插套在长形槽(231)中,导向块(27)顶面固定有滑动块(28),滑动块(28)插套在上凹槽(232)中,滑动块(28)的底面紧贴上凹槽(232)的底面;所述移动板(24)的底面固定有下支撑架(29),下支...
【专利技术属性】
技术研发人员:付小东,
申请(专利权)人:四川美多宝新材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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