一种具有抗震防摔机器人底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人底座技术领域，具体揭示了一种具有抗震防摔机器人底座，包括机器人，机器人的下端设有中间板，所述机器人与中间板互相靠近一侧的中央设有减震板，所述中间板底面左右两侧的前后两端均开设有底面凹槽，四个所述底面凹槽内壁顶面的中央均开设有连接通孔，四个所述连接通孔的内部均转动连接有连接杆，四根所述连接杆的底端均固定连接有旋钮，且旋钮与底面凹槽转动连接，通过设置的卡合杆与卡合槽相卡合，配合连接杆使用，便于中间板与机器人进行连接的同时又便于对中间板与机器人进行拆分，从而便于对中间板以及中间板下端的零构件进行检修，减少了工人的工作负担。担。担。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抗震防摔机器人底座


[0001]本技术涉及机器人底座
，具体为一种具有抗震防摔机器人底座。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作到智能机器，最早见于隋朝，现代的机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助设置替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高了工作效率与质量。现有的机器人为了保证其的抗震性和防摔性，减小其损坏的可能，通常会使用到抗震防摔底座对其进行保护，然而抗震防摔底座在长时间使用后由于零件的老化和自然的磨损，通常会出现或多或少的问题，需要工作人员对其进行拆卸并维修或者更换，但是现有的机器人底座一般是通过螺栓与机器人进行连接，拆装起来十分不便，为此，我们提出一种具有抗震防摔机器人底座。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种具有抗震防摔机器人底座，具备便于对机器人底座进行检修或更换等优点，解决了现有的机器人底座不便于检修和更换的问题。
[0004]本技术的具有抗震防摔机器人底座，包括机器人，机器人的下端设有中间板，所述机器人与中间板互相靠近一侧的中央设有减震板，所述中间板底面左右两侧的前后两端均开设有底面凹槽，四个所述底面凹槽内壁顶面的中央均开设有连接通孔，四个所述连接通孔的内部均转动连接有连接杆，四根所述连接杆的底端均固定连接有旋钮，且旋钮与底面凹槽转动连接，四根所述连接杆外壁左右两侧的上端均固定连接有卡合杆，所述连接通孔内壁前后两侧的中央均开设有滑动槽，所述滑动槽与卡合杆相适配，所述机器人内部的下端设有四个内置凹槽，所述内置凹槽与底面凹槽相对应，四个所述内置凹槽内壁底面的左右两端均固定连接有卡合块，四组卡合块顶面的中央均开设有横向分布的卡合槽，四组卡合槽分别与四组卡合杆相卡合，通过设置的卡合杆与卡合槽相卡合，配合连接杆使用，便于中间板与机器人进行连接的同时又便于对中间板与机器人进行拆分，从而便于对中间板以及中间板下端的零构件进行检修，减少了工人的工作负担。
[0005]本技术的具有抗震防摔机器人底座，其中四个内置凹槽内壁顶面的中央均固定连接有一号弹簧，四个所述一号弹簧的底端均固定连接有固定板，四个固定板底面的中央分别与四根连接杆的顶端转动连接，通过设置的一号弹簧，能向下推动连接杆，使得卡合杆与卡合槽的连接更为紧密，避免机器人在使用时的震动影响到卡合杆与卡合槽的卡合，从而减小卡合杆和连接杆起到的连接效果失效的可能，保证了中间板以及中间板下端的零构件对机器人减震防摔的有效性。
[0006]本技术的具有抗震防摔机器人底座，其中中间板的下端设有底板，所述底板顶面前后两侧的左右两端均开设有顶面凹槽，四个顶面凹槽内壁底面的中央均固定连接有弹簧伸缩杆，四根所述弹簧伸缩杆的顶端均与中间板的底面固定连接，通过设置的弹簧伸
缩杆，能够对中间板和底板进行竖向的减震，减小装置发生竖向震动时对机器人的正常使用造成影响的可能。
[0007]本技术的具有抗震防摔机器人底座，其中中间板底面前后两侧的中央以及底板顶面前后两侧的中央均开设有横向分布的滑槽，四个所述滑槽内壁左右两侧的中央均固定连接有横向分布的滑杆。
[0008]本技术的具有抗震防摔机器人底座，其中四根滑杆外部的左右两端均滑动连接有滑块，所述滑块平均分为左右两组，两组滑块互相远离的一端均固定连接有二号弹簧，两组所述二号弹簧互相远离的一端分别与滑槽内壁的左右两端相连接，且滑杆位于二号弹簧内部的中央，通过设置的二号弹簧，能够对滑块的左右移动进行限制，从而达到对装置进行减震的目的，同时设置的滑杆能够对滑块的滑动进行限制，避免滑块与滑槽发生分离的可能。
[0009]本技术的具有抗震防摔机器人底座，其中滑块平均分为前后两组，且每组滑块内的滑块按照对角线分为两对，每对滑块互相靠近的一侧均通过连接轴转动连接有传动杆，两根传动杆通过弹簧转轴相连接，且两根传动杆其中一根传动杆外壁的中段开设有转动凹槽，通过设置的传动杆，能够将装置产生的竖向震动和横向震动进行相互转化，达到震动之间抵消的目的，在一定程度上取代了传动的减震方式，增强了对机器人的减震效果。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置的卡合杆与卡合槽相卡合，配合连接杆使用，便于中间板与机器人进行连接的同时又便于对中间板与机器人进行拆分，从而便于对中间板以及中间板下端的零构件进行检修，减少了工人的工作负担，通过设置的一号弹簧，能向下推动连接杆，使得卡合杆与卡合槽的连接更为紧密，避免机器人在使用时的震动影响到卡合杆与卡合槽的卡合，从而减小卡合杆和连接杆起到的连接效果失效的可能，保证了中间板以及中间板下端的零构件对机器人减震防摔的有效性。
[0012]2、本技术通过设置的二号弹簧，能够对滑块的左右移动进行限制，从而达到对装置进行减震的目的，同时设置的滑杆能够对滑块的滑动进行限制，避免滑块与滑槽发生分离的可能，通过设置的传动杆，能够将装置产生的竖向震动和横向震动进行相互转化，达到震动之间抵消的目的，在一定程度上取代了传统的减震方式，增强了对机器人的减震效果。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本技术正面剖视结构示意图；
[0015]图2为本技术底板俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术中间板俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术内置凹槽俯视剖面结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、底面凹槽；3、内置凹槽；4、一号弹簧；5、连接轴；6、转动凹槽；7、弹簧转轴；8、传动杆；9、机器人；10、卡合块；11、连接杆；12、旋钮；13、弹簧伸缩杆；14、二号弹簧；15、滑杆；16、滑槽；17、滑块；18、顶面凹槽；19、中间板；20、滑动槽；21、连接通孔；22、卡
合杆；23、卡合槽。
具体实施方式
[0019]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0020]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有抗震防摔机器人底座，包括机器人(9)，其特征在于：所述机器人(9)的下端设有中间板(19)，所述机器人(9)与中间板(19)互相靠近一侧的中央设有减震板，所述中间板(19)底面左右两侧的前后两端均开设有底面凹槽(2)，四个所述底面凹槽(2)内壁顶面的中央均开设有连接通孔(21)，四个所述连接通孔(21)的内部均转动连接有连接杆(11)，四根所述连接杆(11)的底端均固定连接有旋钮(12)，且旋钮(12)与底面凹槽(2)转动连接，四根所述连接杆(11)外壁左右两侧的上端均固定连接有卡合杆(22)，所述连接通孔(21)内壁前后两侧的中央均开设有滑动槽(20)，所述滑动槽(20)与卡合杆(22)相适配，所述机器人(9)内部的下端设有四个内置凹槽(3)，所述内置凹槽(3)与底面凹槽(2)相对应，四个所述内置凹槽(3)内壁底面的左右两端均固定连接有卡合块(10)，四组卡合块(10)顶面的中央均开设有横向分布的卡合槽(23)，四组卡合槽(23)分别与四组卡合杆(22)相卡合。2.根据权利要求1所述的一种具有抗震防摔机器人底座，其特征在于：四个所述内置凹槽(3)内壁顶面的中央均固定连接有一号弹簧(4)，四个所述一号弹簧(4)的底端均固定连接有固定板，四个固定板底面的中央分别与四根连接杆(11)的顶端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有抗震防摔机器人底座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利云，
申请(专利权)人：太仓市恒奇机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：