本实用新型专利技术公开了一种货物到位检测装置，货物到位检测装置，包括安装板、摆臂，安装板设置有旋转组件以及旋转组件上设置有摆臂，安装板还设置有电位计支架以及电位计支架设置有电位计，摆臂外侧设置有转接组件，转接组件连接电位计，本实用新型专利技术还公开一种具有上述货物到位检测装置的无人叉车。通过摆臂转动过程中带动电位计，电位计输出电压值，通过左右两侧货物到位检测装置中的电位计的不同电压值，判断货物倾斜角度，当倾斜角度较大不满足实际运营需求时，需进行二次叉取货物至倾斜角度满足需求为止，可提高货物放置精度和堆垛精度，可以大大提高叉取和放置货物的精度，提高效率，有效解决叉取货物倾翻的安全隐患。有效解决叉取货物倾翻的安全隐患。有效解决叉取货物倾翻的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
货物到位检测装置及无人叉车
[0001]本技术涉及叉车设备领域，特别涉及货物到位检测装置及无人叉车。
技术介绍
[0002]叉车是一种常用的货物搬运工具，如无人叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。
[0003]现有的技术主要通过在货物搬运过程中，货物触碰到设置在叉臂中间的检测挡板，由检测挡板触发检验开关检测货物是否到位，然而，现有技术在使用过程中存在着，货物放置不精准，叉取货物倾翻的情况，影响工作效率和带来安全隐患。
技术实现思路
[0004]技术的目的在于提供货物到位检测装置及无人叉车，旨在解决
技术介绍
的问题。
[0005]本技术第一目的是这样实现的，货物到位检测装置，包括安装板、摆臂，所述安装板设置有旋转组件以及所述旋转组件上设置有所述摆臂，所述安装板还设置有电位计支架以及所述电位计支架设置有电位计，所述摆臂外侧设置有转接组件，所述转接组件连接所述电位计。
[0006]进一步地，所述旋转组件包括扭簧以及置于所述扭簧空腔内的导向轴，所述导向轴一端固定连接所述安装板，另一端活动连接所述摆臂。
[0007]进一步地，所述摆臂设置有凹槽，所述扭簧以及所述导向轴置于所述凹槽内。
[0008]进一步地，所述电位计支架靠近安装板位置设置有卡槽，所述扭簧一端置于所述凹槽内，另一端置于所述卡槽内。
[0009]进一步地，所述扭簧一端置于所述凹槽内，另一端置于所述电位计支架边框。<br/>[0010]进一步地，所述转接组件包括摆臂转接轴以及所述摆臂转接轴连接的联轴器，所述摆臂转接轴固定设置在所述摆臂上，所述联轴器一端连接所述电位计。
[0011]进一步地，所述电位计支架截面呈L形状，所述转接组件设置于所述电位计支架的内侧。
[0012]进一步地，所述货物到位检测装置的还包括外壳，所述外壳固定设置在所述安装板，所述电位计支架置于所述外壳空腔内。
[0013]进一步地，所述外壳靠近所述摆臂上方开设有限位槽。
[0014]本技术第二目的，无人叉车，包括叉臂，所述叉臂内侧设置有上述货物到位检测装置。
[0015]本技术的有益效果：本技术提供的货物到位检测装置，通过摆臂转动过程中带动电位计，电位计输出电压值，通过左右两侧货物到位检测装置中的电位计的不同电压值，判断货物倾斜角度，当倾斜角度较大不满足实际运营需求时，需进行二次叉取货物
至倾斜角度满足需求为止，可提高货物放置精度和堆垛精度。
[0016]无人叉车，通过叉臂左右两侧设置有货物到位检测装置，可以大大提高叉取和放置货物的精度，提高效率，有效解决叉取货物倾翻的安全隐患。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的货物到位检测装置的立体图；
[0018]图2是本技术提供的货物到位检测装置的爆炸图；
[0019]图3是本技术提供的无人叉车的立体图。
[0020]附图标记：1、安装板，2、摆臂，3、电位计支架，4、电位计，5、扭簧，6、导向轴，7、凹槽，8、卡槽，9、摆臂转接轴，10、联轴器，11、外壳，12、限位槽。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]请参阅图1
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2，本技术提供的货物到位检测装置，包括安装板1、摆臂2，安装板1设置有旋转组件以及旋转组件上设置有摆臂2，安装板 1还设置有电位计支架3以及电位计支架3设置有电位计4，摆臂2外侧设置有转接组件，转接组件连接电位计4；
[0023]旋转组件包括扭簧5以及置于扭簧5空腔内的导向轴6，导向轴6一端固定连接安装板1，另一端活动连接摆臂2；摆臂2设置有凹槽7，扭簧5以及导向轴6置于凹槽7内；电位计支架3靠近安装板1位置设置有卡槽8，扭簧5一端置于凹槽7内，另一端置于卡槽8内；扭簧5一端置于凹槽7内，另一端置于电位计支架3边框；转接组件包括摆臂转接轴9 以及摆臂转接轴9连接的联轴器10，摆臂转接轴9固定设置在摆臂2上，联轴器10一端连接电位计4；电位计支架3截面呈L形状，转接组件设置于电位计支架3的内侧；货物到位检测装置的还包括外壳11，外壳11 固定设置在安装板1，电位计支架3置于外壳11空腔内；外壳11靠近摆臂2上方开设有限位槽12。
[0024]需要说明的是，本技术为货物到位检测装置，通过螺栓将安装板1 固定在叉臂两侧，由货物在取放过程中触碰到摆臂2，摆臂2转动，带动摆臂转接轴9以及联轴器10转动，同时联轴器10带动电位计4，此时电位计 4输出电压值，电位计4的轴旋转角度与输出电压值呈线性关系，与此同时，在摆臂2上设置有凹槽7，通过将扭簧5以及导向轴6设置在凹槽7内，避免外漏，在由扭簧5一端置于凹槽7内，另一端置于电位计支架3上设置的卡槽8，有效固定扭簧5的位置，防止扭簧5移动，当放置货物后，在扭簧5的作用下摆臂2复位，为避免摆臂2复位不一致，由外壳11上设置的限位槽12限制摆臂2的位置，使得摆臂2复位在同一位置。
[0025]请参阅图3，本技术还为无人叉车，包括叉臂，叉臂内侧设置有上述货物到位检测装置。
[0026]需要说明的是，本技术为无人叉车，叉臂两侧设置有上述货物到位检测装置，货物到位检测装置左右对称布置，左右两侧电位计4可输出不同的电压值，转化为货物倾斜角度，当倾斜角度较大，需进行二次叉取，保证货物的倾斜角度在合理范围内，提高货物取
放精度和运行效率，有效解决叉取货物倾翻的安全隐患。
[0027]综上所述，
[0028]应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.货物到位检测装置，包括安装板、摆臂，其特征在于，所述安装板设置有旋转组件以及所述旋转组件上设置有所述摆臂，所述安装板还设置有电位计支架以及所述电位计支架设置有电位计，所述摆臂外侧设置有转接组件，所述转接组件连接所述电位计。2.根据权利要求1所述的货物到位检测装置，其特征在于，所述旋转组件包括扭簧以及置于所述扭簧空腔内的导向轴，所述导向轴一端固定连接所述安装板，另一端活动连接所述摆臂。3.根据权利要求2所述的货物到位检测装置，其特征在于，所述摆臂设置有凹槽，所述扭簧以及所述导向轴置于所述凹槽内。4.根据权利要求3所述的货物到位检测装置，其特征在于，所述电位计支架靠近安装板位置设置有卡槽，所述扭簧一端置于所述凹槽内，另一端置于所述卡槽内。5.根据权利要求3所述的货物到位检测装置，其特征在于，所述扭簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂才刚，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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