一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车及系统，所述转运小车上设置有若干滚筒（3），所述若干滚筒（3）平行设置，并且若干滚筒（3）通过若干传动齿轮（1）传动连接，所述转运小车上设置有限位组件，所述限位组件包括至少一对限位爪（2），所述的一对限位爪（2）分别位于若干滚筒（3）传输方向的前后两侧，并且转运小车上设置有啮合齿轮（4），通过变频电机（6）推动啮合齿轮（4），可以使啮合齿轮（4）与对应的工位上的传动齿轮（1）啮合，从而将动力传递到对应的工位上，使对应工位配合转运小车将货物放入或移出。本实用新型专利技术全自动化控制，并且均由机械传动，且最大化地减少了动力系统，结构及配合稳定可靠。结构及配合稳定可靠。结构及配合稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车及系统


[0001]本技术涉及输送线
，特别是一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车及系统。

技术介绍

[0002]输送线与输送线之间的货物转运通常通过输送线之间的直接对接实现。但是在两条输送线对接位置，通常需要对输送的货物进行处理，或者在下游输送线为间歇式运输的状态时，都需要将上游输送线上的货物先存放于其它的工位上，在对货物处理完毕或者下游输送线开始工作时，需要将上游输送线上的货物以及其它工位上的货物运输到下游输送线上。普通的转运方式为人工转运，但是人工转运能够适用的货物范围有限，对于重量大、体积大或者对人具有危险的货物，人工转运的方式都不适用。尤其是对人具有危险的货物，例如高危险物质，对人体的伤害大，无法通过人为进行转运。并且通过人工转运的方式，具有人工成本高和工作强度大的缺点，不适用于高效生产的生产输送线。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动控制且稳定性高的转运小车及转运系统。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车，所述转运小车上设置有若干滚筒，所述若干滚筒平行设置，并且若干滚筒通过若干传动齿轮传动连接，所述转运小车上设置有限位组件，所述限位组件包括至少一对限位爪，所述的一对限位爪分别位于若干滚筒传输方向的前后两侧。
[0005]所述转运小车底部设置有行走轮，侧面设置有驱动齿轮。
[0006]所述限位组件还包括一个限位基座，所述限位基座内设置有两个V型轮槽，所述一对限位爪的底端均设置有通孔，并设置有一根轮轴从两个通孔中穿过，该轮轴的两端均设置有滚轮，两端的滚轮分别位于两个V型轮槽内；两个限位爪中部均设置有一根转轴，所述转轴、轮轴和滚筒的轴线均相互平行，所述转轴的两端均设置有滑动座，所述滑动座与限位基座通过滑轨连接，并且滑动座均与转运小车的本体固定连接，所述限位基座一侧设置有限位板，所述转运小车上设置有用于推动限位板的凸轮。
[0007]所述若干滚筒转动方向相同并且通过相同大小的传动齿轮传动，使滚筒的转动速度相同。
[0008]所述转运小车上还设置有啮合组件，所述啮合组件包括变频电机和两个啮合齿轮，所述变频电机具有两个输出轴，两个输出轴分别朝向转运小车的两侧，所述两个输出轴上设置有直角减速器，所述两个啮合齿轮分别固定于两个直角减速器上，所述变频电机和直角减速器固定于同一块安装板上，且该安装板通过滑动轨道与转运小车本体连接，所述安装板底部设置有开口槽，所述凸轮（14）位于开口槽内且凸轮（14）的转动能够推动开口槽的侧壁使安装板移动，所述安装板与转运小车本体之间设置有回位弹簧。
[0009]一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运系统，将转运小车设置于两条输送线之间，用于将上游输送线上的货物转运到下游输送线或者其它工位上，所述两条输送线之间设置有行走轨道，所述转运小车位于行走轨道上，并且行走轨道一侧设置有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合；其它工位分别位于行走轨道两侧，所述其它工位上均设置有若干滚筒，且滚筒之间通过若干传动齿轮连接；所述凸轮转动至允许的最大角度时，啮合齿轮与其它工位上的传动齿轮啮合。
[0010]所述转运小车的一侧设置有限位块，所述其它工位上设置有至少一对摆动卡块，所述摆动卡块分别位于该工位上滚筒滚动方向的前后两侧，且摆动卡块中部铰接于该工位上，在转运小车与一个工位正对时，摆动卡块底端被限位块推动至倾斜，顶端的高度不高于滚筒的高度，在摆动卡块不受限位块推动的状态下，摆动卡块为竖直状态，顶端高度高于滚筒的高度。
[0011]所述转运小车上设置有传感器，所述两条输送线和其它工位上均设置有与传感器对应的触发器，所述传感器感应到不同的触发器发出不同的电信号，还包括有控制系统，所述传感器的信号输出端与控制系统电连接，所述控制系统的信号输出端同时与驱动凸轮、传动齿轮和驱动齿轮的电机电连接，控制系统的信号输出端还与变频电机电连接。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]转运小车能够自动完成两条输送线之间货物的对接，节省了人工转运的成本，并且能够适用于如高危险环境的危险品输送线上；整个转运系统采用全自动化转运的方式，通过机械传动实现转运小车与各个工位之间的配合，使转运系统的稳定性高，并且其它工位无需设置单独的动力系统，其它工位的动力由转运小车提供，使整个转运系统的成本大幅降低。
附图说明
[0014]图1 为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的俯视图；
[0016]图3 为滚筒与传动齿轮的结构示意图；
[0017]图4 为底盘与驱动齿轮的主视图；
[0018]图5为底盘与驱动齿轮的俯视图；
[0019]图6为啮合组件的左视图；
[0020]图7 为图6的仰视图；
[0021]图8为限位组件的左视图；
[0022]图9为限位组件的剖视图；
[0023]图10为限位组件的俯视图；
[0024]图中：1
‑
传动齿轮，2
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限位爪，3
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滚筒，4
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啮合齿轮，5
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驱动齿轮，6
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变频电机，7
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限位块，8
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滑动座，9
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限位基座，10
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滚轮，11
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转轴，12
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底盘，13
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回位弹簧，14
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凸轮，15
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V型轮槽，16
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限位板，17
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轮轴，18
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直角减速器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于
以下所述。
[0026]如图1所示，一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车，用于两条输送线之间货物的转运，由于货物需要放置于其它工位上，因此转运小车能够移动。
[0027]如图3所示，转运小车具有一个底盘12，底盘12上方分为输送区域和驱动电机安装区域。底盘12底部设置有行走轮，用于转运小车的移动，行走轮为无动力轮，转运小车的行走通过驱动齿轮5进行驱动，驱动齿轮5位于转运小车的一侧，驱动齿轮5由电机驱动，配合行走轨道和齿条，即可使转运小车沿行走轨道行走。
[0028]如图2所示，输送区域用于承接上游输送线上的货物，因此该区域顶部为若干滚筒3，上游输送线上的货物移动至若干滚筒3上，为了使货物能够完全移动至若干滚筒3上方，因此若干滚筒3能够转动，若干滚筒3由传动齿轮1驱动，相邻的滚筒3之间间隔一个传动齿轮1，使每个滚筒3的转动方向相同，并且传动齿轮1尺寸规格相同，使滚筒3的转速相同。
[0029]如图6所示，为了避免货物在滚筒3上方发生移动，因此在转运小车上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车，其特征在于：所述转运小车上设置有若干滚筒（3），所述若干滚筒（3）平行设置，并且若干滚筒（3）通过若干传动齿轮（1）传动连接，所述转运小车上设置有限位组件，所述限位组件包括至少一对限位爪（2），所述的一对限位爪（2）分别位于若干滚筒（3）传输方向的前后两侧。2.根据权利要求1所述的一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车，其特征在于：所述转运小车底部设置有行走轮，侧面设置有驱动齿轮（5）。3.根据权利要求1所述的一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车，其特征在于：所述限位组件还包括一个限位基座（9），所述限位基座（9）内设置有两个V型轮槽（15），所述一对限位爪（2）的底端均设置有通孔，并设置有一根轮轴（17）从两个通孔中穿过，该轮轴（17）的两端均设置有滚轮（10），两端的滚轮（10）分别位于两个V型轮槽（15）内；两个限位爪（2）中部均设置有一根转轴（11），所述转轴（11）、轮轴（17）和滚筒（3）的轴线均相互平行，所述转轴（11）的两端均设置有滑动座（8），所述滑动座（8）与限位基座（9）通过滑轨连接，并且滑动座（8）均与转运小车的本体固定连接，所述限位基座（9）一侧设置有限位板（16），所述转运小车上设置有用于推动限位板（16）的凸轮（14）。4.根据权利要求1所述的一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车，其特征在于：所述若干滚筒（3）转动方向相同并且通过相同大小的传动齿轮（1）传动，使滚筒（3）的转动速度相同。5.根据权利要求3所述的一种适用于高危险环境的防倾倒自动转运小车，其特征在于：所述转运小车上还设置有啮合组件，所述啮合组件包括变频电机（6）和两个啮合齿轮（4），所述变频电机（6）具有两个输出轴，两个输出轴分别朝向转运小车的两侧，所述两个输出轴上设置有直角减速器（18），所述两个啮合齿轮（4）分别固定于两个直角减速器（18）上，所述变频...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡启枫，江伟，周海明，谢晓丽，
申请(专利权)人：成都瑞奇智造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：