本实用新型专利技术公开了一种铁芯自动对位叠片装置，其结构包括对位叠片架、放置槽、电源指示灯、控制器、定位架、推块、放置架、对位叠片槽、位置调节装置，所述对位叠片架内部设有位置调节装置，所述对位叠片槽设于对位叠片架中端内部，所述对位叠片架底端左侧与放置架右侧贴合连接，所述放置架右端内部设有放置槽，所述放置槽内部装有推块，所述放置架左端与定位架底部右端垂直连接，所述定位架左侧与控制器右侧垂直连接，所述定位架顶部与电源指示灯底部固定连接，增加了位置调节装置，该装置能够自动对叠片的固定位置进行调节，这样会提高设备的实用价值。实用价值。实用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种铁芯自动对位叠片装置
[0001]本技术是一种铁芯自动对位叠片装置，属于叠片装置领域。
技术介绍
[0002]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]现有技术公开了申请号为：CN201621079495.2本技术公开了一种铁芯自动对位叠片装置，包括机架、控制器、红外感应器、吸盘，所述机架前侧安装有所述控制器，所述机架上端安装有第一电机，所述第一电机轴端安装有第一螺杆，所述第一螺杆上安装有横向移动板，所述横向移动板上安装有第二电机，所述第二电机轴端安装有第二螺杆，所述第二螺杆上安装有纵向移动板，所述纵向移动板上安装有第三电机，所述第三电机轴端安装有工作台，所述工作台上分布有所述红外感应器，所述机架上端安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有承重梁，所述承重梁两端安装有抓取气缸，所述抓取气缸端部安装有所述吸盘。有益效果在于：能够实现铁芯的自动叠片，减少劳动强度，能够自动进行铁芯对位，对位精准。但现有技术不完善，该设备无法自动对叠片的固定位置进行调节，这样会降低设备的实用价值。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种铁芯自动对位叠片装置，以解决现有技术不完善，该设备无法自动对叠片的固定位置进行调节，这样会降低设备的实用价值。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种铁芯自动对位叠片装置，其结构包括对位叠片架、放置槽、电源指示灯、控制器、定位架、推块、放置架、对位叠片槽、位置调节装置，所述对位叠片架内部设有位置调节装置，所述对位叠片槽设于对位叠片架中端内部，所述对位叠片架底端左侧与放置架右侧贴合连接，其特征在于：
[0006]所述放置架右端内部设有放置槽，所述放置槽内部装有推块，所述放置架左端与定位架底部右端垂直连接，所述定位架左侧与控制器右侧垂直连接，所述定位架顶部与电源指示灯底部固定连接；
[0007]所述位置调节装置由伺服电机、传动齿轮、底部传动架、右定位板架、左定位板架、左传动架、定位杆组成，所述伺服电机前端与传动齿轮内部垂直连接，所述传动齿轮底侧与底部传动架左端顶侧相啮合，所述底部传动架右端顶部与右定位板架右端固定连接，所述左定位板架左端与左传动架左端顶部垂直连接，所述左传动架底侧与传动齿轮顶侧相啮合，所述左传动架底端内部与定位杆右端侧面活动连接。
[0008]进一步地，所述左传动架由纵杆、限位轨道、平移齿条组成。
[0009]进一步地，所述纵杆底部与平移齿条左端顶部垂直连接。
[0010]进一步地，所述平移齿条底侧与传动齿轮顶侧相啮合。
[0011]进一步地，所述平移齿条内部设有限位轨道。
[0012]进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA
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90CB1AMS。
[0013]进一步地，所述对位叠片槽用于放置叠片。
[0014]本技术增加了位置调节装置，该装置能够自动对叠片的固定位置进行调节，这样会提高设备的实用价值。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种铁芯自动对位叠片装置的结构示意图。
[0017]图2为本实用位置调节装置的结构示意图。
[0018]图3为本实用左传动架的结构示意图。
[0019]图中：对位叠片架
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1、放置槽
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2、电源指示灯
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3、控制器
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4、定位架
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5、推块
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6、放置架
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7、对位叠片槽
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8、位置调节装置
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9、伺服电机
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901、传动齿轮
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902、底部传动架
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903、右定位板架
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904、左定位板架
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905、左传动架
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906、定位架
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907、纵杆
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9061、限位轨道
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9062、平移齿条
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9063。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种铁芯自动对位叠片装置技术方案：其结构包括对位叠片架1、放置槽2、电源指示灯3、控制器4、定位架5、推块6、放置架7、对位叠片槽8、位置调节装置9，所述对位叠片架1内部设有位置调节装置9，所述对位叠片槽8设于对位叠片架1中端内部，所述对位叠片架1底端左侧与放置架7右侧贴合连接，所述放置架7 右端内部设有放置槽2，所述放置槽2内部装有推块6，所述放置架7左端与定位架5底部右端垂直连接，所述定位架5左侧与控制器4右侧垂直连接，所述定位架5顶部与电源指示灯3底部固定连接；所述位置调节装置9 由伺服电机901、传动齿轮902、底部传动架903、右定位板架904、左定位板架905、左传动架906、定位杆907组成，所述伺服电机901前端与传动齿轮902内部垂直连接，所述传动齿轮902底侧与底部传动架903左端顶侧相啮合，所述底部传动架903右端顶部与右定位板架904右端固定连接，所述左定位板架905左端与左传动架906左端顶部垂直连接，所述左传动架906底侧与传动齿轮902顶侧相啮合，所述左传动架906底端内部与定位杆907右端侧面活动连接，所述左传动架906由纵杆9061、限位轨道9062、平移齿条9063组成，所述纵杆9061底部与平移齿条9063左端顶部垂直连接，所述平移齿条9063底侧与传动齿轮902顶侧相啮合，所述平移齿条9063内部设有限位轨道9062，所述伺服电机901的型号是 40DNA
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90CB1AMS，所述对位叠片槽8用于放置叠片。
[0022]本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通
过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本专利技术主要用来保护机械装置，所以本专利技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0023]在进行使用时，我们需要通过控制器4来控制对位叠片架1内部的位置调节装置9，伺服电机901能够带动传动齿轮902转动，传动齿轮902能够带动底部传动架903、右定位板架904左右移动，传动齿轮902能够带动纵杆9061、限位轨道9062、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁芯自动对位叠片装置，其结构包括对位叠片架(1)、放置槽(2)、电源指示灯(3)、控制器(4)、定位架(5)、推块(6)、放置架(7)、对位叠片槽(8)、位置调节装置(9)，所述对位叠片架(1)内部设有位置调节装置(9)，所述对位叠片槽(8)设于对位叠片架(1)中端内部，所述对位叠片架(1)底端左侧与放置架(7)右侧贴合连接，其特征在于：所述放置架(7)右端内部设有放置槽(2)，所述放置槽(2)内部装有推块(6)，所述放置架(7)左端与定位架(5)底部右端垂直连接，所述定位架(5)左侧与控制器(4)右侧垂直连接，所述定位架(5)顶部与电源指示灯(3)底部固定连接；所述位置调节装置(9)由伺服电机(901)、传动齿轮(902)、底部传动架(903)、右定位板架(904)、左定位板架(905)、左传动架(906)、定位杆(907)组成，所述伺服电机(901)前端与传动齿轮(902)内部垂直连接，所述传动齿轮(902...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪蓉，
申请(专利权)人：黑龙江哈电多能水电开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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