一种收卷设备的自动卸卷上芯装置,包括左右两个收卷轴支座、左右两根能前后摆动的卸卷摆臂，在收卷位置的收卷轴的前侧下方还设有用以承接膜卷的承接台；还设有拔轴机构，拔轴机构设有一级支座和二级支座，一级支座设有竖向导轨，二级支座能竖向移动地安装在竖向导轨上，二级支座中安装有丝杆机构和叉块组件，叉块组件包括弧形叉块和驱动弧形卡块竖向移动的气缸；收卷轴在靠近拔轴机构所在一侧的端部还形成有圆环形卡条；还设有用以运载纸芯筒的的送芯小车。本实用新型专利技术能自动完成卸卷工序，并且还能完成上芯工序,自化程度高。并且还能完成上芯工序,自化程度高。并且还能完成上芯工序,自化程度高。
【技术实现步骤摘要】
收卷设备的自动卸卷上芯装置
[0001]本技术属于薄膜收卷设备领域，具体涉及一种收卷设备的自动卸卷上芯装置。
技术介绍
[0002]薄膜生产出来后需要由收卷设备卷取在纸芯筒周围而成为卷材。卷取过程中，纸芯筒套在收卷轴外面,利用收卷轴带动纸芯筒不停转动，从而不断将膜料卷取起来。当卷取达到设定长度、膜卷达到设定直径后，需要将膜卷（连同纸芯筒）从收卷轴上抽取出来，将膜卷搬运到指定位置，这个工序称为“卸卷”。卸卷完成后，需要将新的备用纸芯筒套上收卷轴，这个工序称为“上芯”。
[0003]传统的卸卷和上芯过程主要依靠人工进行，自动化程度低，工人劳动强度大，耗费时间长。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述缺点而提供一种收卷设备的自动卸卷上芯装置，它能自动完成卸卷工序，并且还能完成上芯工序,自化程度高。
[0005]其目的可以按以下方案实现：一种收卷设备的自动卸卷上芯装置,包括左右两个收卷轴支座，每个收卷轴支座设有用以夹持收卷轴的收卷轴堵头，左右两个收卷轴堵头之间活动安装有收卷轴，收卷轴的轴向为横向；当收卷轴安装在左右两个收卷轴堵头进行收卷时，收卷轴所处的位置称为收卷位置；
[0006]还设有左右两根能前后摆动的卸卷摆臂，卸卷摆臂的水平摆轴中心轴线位于收卷位置的收卷轴中心轴线正下方；还设有驱动左右两根卸卷摆臂同步摆动的油缸；卸卷摆臂的摆动端形成有用以放置收卷轴的叉口；
[0007]在收卷位置的收卷轴的前侧下方还设有用以承接膜卷的承接台，膜卷承接台的上表面形成为前后两侧高而中间低的第一凹形槽，膜卷承接台第一凹形槽的槽底中心线为横向；当卸卷摆臂向前摆动到接近成为水平状态时，两根卸卷摆臂的叉口分别位于膜卷承接台的左右两侧；
[0008]还设有拔轴机构，拔轴机构设有一级支座和二级支座；一级支座的长向为竖向，二级支座的长向为横向，一级支座固定不动，一级支座设有竖向导轨，二级支座能竖向移动地安装在竖向导轨上，还设有驱动二级支座竖向升降的第一电机；二级支座中安装有丝杆机构和叉块组件，丝杆机构设有第二电机，丝杆机构的丝杆为横向；
[0009]丝杆机构驱动叉块组件沿横向移动，叉块组件包括弧形叉块和驱动弧形卡块竖向移动的气缸，二级支座与膜卷承接台两者的横向位置错开，所述弧形叉块的弧形中心点的纵向位置与膜卷承接台第一凹形槽的槽底中心线的纵向位置相同；收卷轴在靠近拔轴机构所在一侧的端部还形成有圆环形卡条，该圆环形卡条的形状与所述弧形叉块的形状匹配；
[0010]在二级支座上还安装有辅助托轮，辅助托轮的轴向为纵向，辅助托轮在二级支座
上所处的横向位置靠近膜卷承接台；在二级支座上还安装有驱动辅助托轮竖向移动的托轮驱动机构；
[0011]还设有用以运载纸芯筒的送芯小车，送芯小车的上表面形成为前后两侧高而中间低的第二凹型槽；送芯小车底部设有车轮；所述膜卷承接台的侧面还设有限定送芯小车车轮移动轨迹和移动位置的送芯小车导向定位结构；当送芯小车车轮在送芯小车导向定位结构限定下移动到限定位置时，送芯小车第二凹型槽的槽底中心线位于膜卷承接台第一凹型槽的槽底中心线的正上方。
[0012]膜卷承接台中部的侧面的水平投影形状呈前小后大的八字形，该膜卷承接台中部的侧面形成所述限定送芯小车车轮移动轨迹的送芯小车导向定位结构；当送芯小车车轮在八字形的膜卷承接台中部侧面限定下移动到八字形侧面部位的最后端时，送芯小车第二凹型槽的槽底中心线位于膜卷承接台第一凹型槽的槽底中心线的正上方。
[0013]所谓膜卷承接台第一凹形槽的槽底中心线，是指当膜卷放置在膜卷承接台上面时，经过膜卷中心轴线的竖向平面与膜卷承接台的上表面两者的相交线；膜卷承接台第一凹形槽的槽底中心线沿横向延伸。
[0014]所谓送芯小车第二凹型槽的槽底中心线，是指当纸芯筒放置在送芯小车上表面时，经过纸芯筒中心轴线的竖向平面与送芯小车上表面两者的相交线；送芯小车第二凹型槽的槽底中心线沿横向延伸。
[0015]本技术具有以下优点和效果：
[0016]能自动完成卸卷工序，并且还能完成上芯工序,自化程度高，减轻工人劳动强度，节省卸卷工序、上芯工序所耗费的时间。
附图说明
[0017]图1是本技术具体实施例的水平投影位置关系示意图。
[0018]图2是图1所示结构的侧视示意图。
[0019]图3是图2中的卸卷摆臂向上摆动之后的变化状态示意图。
[0020]图4是图1中拔轴机构和膜卷承接台的正视结构示意图。
[0021]图5是图4所示结构的侧视示意图。
[0022]图6是送芯小车和膜卷承接台的配合关系立体示意图。
[0023]图7是膜卷承接台的水平投影结构示意图。
[0024]图8是图7中的G
‑
G剖面放大示意图。
[0025]图9是送芯小车的水平投影结构示意图。
[0026]图10是图9中的P
‑
P剖面放大示意图。
[0027]图11是本技术实施例使用步骤（1）的侧视示意图
[0028]图12是本技术实施例使用步骤（1）的正视示意图。
[0029]图13是本技术实施例使用步骤（2）的正视示意图。
[0030]图14是图13中W局部放大示意图。
[0031]图15是本技术实施例使用步骤（3）的中间过程的正视结构示意图。
[0032]图16是本技术实施例使用步骤（3）完成后的正视结构示意图。
[0033]图17是膜卷放置在膜卷承接台上的侧视示意图。
[0034]图18是本技术实施例使用步骤（4）的侧视示意图。
[0035]图19是本技术实施例使用步骤（4）的正视示意图。
[0036]图20是本技术实施例使用步骤（4）的送芯小车、膜卷承接台、纸芯筒的侧视示意图。
[0037]图21是图20所示结构的立体示意图。
[0038]图22是本技术实施例使用步骤（5）的中间过程的正视结构示意图。
[0039]图23是本技术实施例使用步骤（5）完成后的正视结构示意图。
[0040]图24是本技术实施例使用步骤（6）的正视示意图。
[0041]图25是本技术实施例使用步骤（7）的正视示意图。
[0042]图26是本技术实施例使用步骤（7）的侧视示意图。
具体实施方式
[0043]图1、图2、图3、图4、图5所示的一种收卷设备的自动卸卷上芯装置,包括左右两个收卷轴支座10，每个收卷轴支座10设有用以夹持收卷轴的收卷轴堵头11，左右两个收卷轴堵头11之间活动安装有收卷轴1，收卷轴1的轴向为横向；当收卷轴1安装在左右两个收卷轴堵头11进行收卷时，收卷轴1所处的位置称为收卷位置；还设有左右两根能前后摆动的卸卷摆臂2，卸卷摆臂2的水平摆轴20中心轴线位于收卷位置的收卷轴1中心轴线正下方；还设有驱动左右两根卸卷摆臂2同步摆动的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收卷设备的自动卸卷上芯装置,包括左右两个收卷轴支座，每个收卷轴支座设有用以夹持收卷轴的收卷轴堵头，左右两个收卷轴堵头之间活动安装有收卷轴，收卷轴的轴向为横向；当收卷轴安装在左右两个收卷轴堵头进行收卷时，收卷轴所处的位置称为收卷位置；还设有左右两根能前后摆动的卸卷摆臂，卸卷摆臂的水平摆轴中心轴线位于收卷位置的收卷轴中心轴线正下方；还设有驱动左右两根卸卷摆臂同步摆动的油缸；卸卷摆臂的摆动端形成有用以放置收卷轴的叉口；在收卷位置的收卷轴的前侧下方还设有用以承接膜卷的承接台;其特征在于：膜卷承接台的上表面形成为前后两侧高而中间低的第一凹形槽，膜卷承接台第一凹形槽的槽底中心线为横向；当卸卷摆臂向前摆动到接近成为水平状态时，两根卸卷摆臂的叉口分别位于膜卷承接台的左右两侧；还设有拔轴机构，拔轴机构设有一级支座和二级支座；一级支座的长向为竖向，二级支座的长向为横向，一级支座固定不动，一级支座设有竖向导轨，二级支座能竖向移动地安装在竖向导轨上，还设有驱动二级支座竖向升降的第一电机；二级支座中安装有丝杆机构和叉块组件，丝杆机构设有第二电机，丝杆机构的丝杆为横向；丝杆机构驱动叉块组件沿横向移动，叉块组件包括弧形叉块和驱动弧形卡块竖向移动的气缸，二级支座与膜...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨煜新，陈俊鸿，李雄乾，
申请(专利权)人：广东金明精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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