雷管折线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了雷管折线装置，包括折线机架及分别设于所述折线机架上的折线升降组件、折线板和折线组件，所述折线升降组件用于驱使线把沿Z轴方向移动，所述折线板用于对所述线把的线头进行第一次弯折，所述折线组件用于对所述线把的线头进行第二次弯折以使所述线把的线头的端部靠近所述线把的中部区域。雷管折线装置能够自动化对线把的线头进行弯折，使得线把的线头的端部折向线把的中部区域，有效地缩减了线把的整体长度，使得线把可以更方便地包装、运输及储存，有利于空间资源的合理利用及减少生产资源的浪费，同时，无需人工近距离操作，使得雷管包装作业更安全。使得雷管包装作业更安全。使得雷管包装作业更安全。

【技术实现步骤摘要】
雷管折线装置


[0001]本技术涉及民用爆炸物品包装设备
，尤其涉及雷管折线装置。

技术介绍

[0002]雷管在生产完成后需要进行包装，但由于雷管在生产出来后，线把的两端(一端为接线盒，另一端为基础雷管)分别呈直伸状，这会导致线把需要占据较长的空间，进而导致运输空间、包装袋空间的利用率偏低，浪费生产资源及运输/储存资源。为了克服这一问题，部分厂商选择采用人工的方式来弯折线把的线头，这存在巨大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动化雷管折线装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：雷管折线装置，包括折线机架及分别设于所述折线机架上的折线升降组件、折线板和折线组件，所述折线升降组件用于驱使线把沿Z轴方向移动，所述折线板用于对所述线把的线头进行第一次弯折，所述折线组件用于对所述线把的线头进行第二次弯折以使所述线把的线头的端部靠近所述线把的中部区域。
[0005]进一步的，所述折线升降组件包括折线支撑板和折线第一升降驱动件，所述折线第一升降驱动件固定在所述折线机架上且所述折线第一升降驱动件的输出端连接所述折线支撑板。
[0006]进一步的，所述折线支撑板包括连接所述折线第一升降驱动件的折线连接板，所述折线连接板的两端分别连接有折线竖板，所述折线竖板上设有折线支板，所述折线连接板与两个所述折线竖板形成U字型结构。
[0007]进一步的，所述折线支板的顶部的两端分别设有限位凸块。
[0008]进一步的，所述折线板的数量为两个，两个所述折线板相对设置，所述折线板位于所述折线机架的上部。
[0009]进一步的，所述折线组件包括折线推板和折线二轴驱动平台，所述折线二轴驱动平台固定在所述折线机架上且折线二轴驱动平台的输出端连接所述折线推板以驱使所述折线推板沿X轴方向及Z轴方向移动，所述折线推板用于抵触所述线把的线头以使所述线把的线头的端部靠近所述线把的中部区域。
[0010]进一步的，还包括设于所述折线机架上的若干个折线固定组件，所述折线固定组件用于固定经折线升降组件抬升后的线把。
[0011]进一步的，所述折线固定组件包括旋转支撑杆和折线旋转驱动组件，所述折线旋转驱动组件固定在所述折线机架上，所述折线旋转驱动组件的输出端连接所述旋转支撑杆旋转以使所述旋转支撑杆支撑或避让所述线把。
[0012]进一步的，所述折线旋转驱动组件包括折线旋转驱动件、齿条和齿轮，所述齿轮转动设于所述折线机架上，所述齿轮连接所述旋转支撑杆，所述折线旋转驱动件固定在折线
机架上并连接所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
[0013]进一步的，还包括设于所述折线机架上的折线抵压组件，所述折线抵压组件包括折线抵压板和驱使所述折线抵压板抵压所述线把的折线抵压驱动件。
[0014]本技术的有益效果在于：雷管折线装置能够自动化对线把的线头进行弯折，使得线把的线头的端部折向线把的中部区域，有效地缩减了线把的整体长度，使得线把可以更方便地包装、运输及储存，有利于空间资源的合理利用及减少生产资源的浪费，同时，无需人工近距离操作，使得雷管包装作业更安全。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一的雷管包装总成的整体结构的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例一的雷管包装总成的部分结构的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例一的雷管折线装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例一的雷管折线装置的另一视角的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例一的雷管折线装置的部分结构的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的制袋超声波焊接机与制袋裁切机构的结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的制袋超声波焊接机构与制袋裁切机构的(另一视角的)结构示意图；
[0022]图8为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的拉料机构的结构示意图；
[0023]图9为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的开袋组件的结构示意图；
[0024]图10为本技术实施例一的雷管制袋开袋装置中的撑袋组件的结构示意图；
[0025]图11为本技术实施例一的雷管装袋抽真空封口装置中的雷管装袋机构的结构示意图；
[0026]图12为本技术实施例一的雷管装袋抽真空封口装置中的封袋超声波焊接机构的结构示意图；
[0027]图13为本技术实施例一的雷管装袋抽真空封口装置中的封袋超声波焊接机构的(另一视角的)结构示意图；
[0028]图14为图13中细节A的放大图。
[0029]标号说明：
[0030]1、上料装置；
[0031]2、输送线；21、输送台；22、输送带；23、间隙；24、分隔板；
[0032]3、雷管折线装置；31、折线机架；32、折线升降组件；321、折线支撑板；3211、折线连接板；3212、折线竖板；3213、折线支板；322、折线第一升降驱动件；33、折线板；34、折线组件；341、折线推板；342、折线二轴驱动平台；35、折线固定组件；351、旋转支撑杆；352、折线旋转驱动组件；36、折线抵压组件；361、折线抵压板；362、折线抵压驱动件；
[0033]4、雷管制袋开袋装置；41、放料机构；42、制袋超声波焊接机构；43、制袋裁切机构；44、拉料机构；441、拉料第一驱动件；442、拉料夹持组件；4421、拉料夹持驱动件；4422、拉料夹持块；443、第二切刀组件；444、废料收集组件；445、拉料长度调节组件；4451、第一传感器；4452、拉料长度调节驱动件；4453、连板；45、开袋机构；451、开袋组件；4511、上吸盘；
4512、下吸盘；452、吸盘驱动组件；453、撑袋组件；4531、三轴驱动平台；4532、撑袋驱动件；4533、撑袋板；4534、撑袋支架；4535、丝杆；46、副机架；
[0034]5、雷管装袋抽真空封口装置；51、雷管装袋机构；511、装袋机架；512、装袋第一驱动件；513、装袋第一推板；514、装袋承载板；515、装袋第二驱动件；516、舌板；517、装袋第三驱动件；518、装袋第四驱动件；519、装袋安装架；520、装袋第二推板；521、装袋第五驱动件；523、装袋收拢机构；5231、收拢驱动件；5232、收拢推板；524、装袋导向机构；5241、装袋导向驱动件；5242、装袋导向板；53、抽真空机构；54、封袋超声波焊接机构；541、第二超声波焊接组件；542、压口组件；5421、压口驱动件；5422、压口压板；543、压袋组件；5431、压袋驱动件；5432、压袋压板；544、第二传感器；
[0035]6、贴标装置；
[0036]7、装箱装置；
[0037]8、线把；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.雷管折线装置，其特征在于：包括折线机架及分别设于所述折线机架上的折线升降组件、折线板和折线组件，所述折线升降组件用于驱使线把沿Z轴方向移动，所述折线板用于对所述线把的线头进行第一次弯折，所述折线组件用于对所述线把的线头进行第二次弯折以使所述线把的线头的端部靠近所述线把的中部区域。2.根据权利要求1所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线升降组件包括折线支撑板和折线第一升降驱动件，所述折线第一升降驱动件固定在所述折线机架上且所述折线第一升降驱动件的输出端连接所述折线支撑板。3.根据权利要求2所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线支撑板包括连接所述折线第一升降驱动件的折线连接板，所述折线连接板的两端分别连接有折线竖板，所述折线竖板上设有折线支板，所述折线连接板与两个所述折线竖板形成U字型结构。4.根据权利要求3所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线支板的顶部的两端分别设有限位凸块。5.根据权利要求1所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线板的数量为两个，两个所述折线板相对设置，所述折线板位于所述折线机架的上部。6.根据权利要求1所述的雷管折线装置，其特征在于：所述折线组件包括折线推板和折线二轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小林，万杰平，江俊生，彭榆伟，
申请(专利权)人：深圳市创者自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：