【技术实现步骤摘要】
一种智能箱体外包装生物采样机器人
[0001]本技术涉及采样设备领域，具体而言，涉及一种智能箱体外包装生物采样机器人。
技术介绍
[0002]随着经济的发展和社会的进步，人们的生活水平日益提高，随之而来的对动植物性产品的防霉包装以及新鲜水果蔬菜采收后的保鲜包装日益受到关注，其重要性也越来越显突出。包装生物即是根据动植物性产品和水果蔬菜的特性进行的防护包装。
[0003]目前，现有的包装生物采样机器人，在对包装生物进行采样后，采样机器人不经过杀菌消毒即进行下次的采样操作，采样机器人存在污染包装生物的风险，降低了试验结果的准确性。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种智能箱体外包装生物采样机器人，旨在改善在对包装生物进行采样后，采样机器人不经过杀菌消毒即进行下次的采样操作，采样机器人存在污染包装生物的风险，降低了试验结果的准确性的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种智能箱体外包装生物采样机器人，包括移动组件、采样组件和杀菌消毒组件。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能箱体外包装生物采样机器人，其特征在于，包括移动组件(100)，所述移动组件(100)包括第一方形箱(110)、第一外壳(120)、第一电机(130)、第一U型板(140)、第一滚轮(150)、第一滑轨(160)、滑板(170)、第二U型板(180)、第二电机(190)、第二滚轮(191)和摄像头(192)，所述第一外壳(120)固定在所述第一方形箱(110)的上表面，所述第一电机(130)固定在所述第一方形箱(110)的内壁中，所述第一U型板(140)固定在所述第一电机(130)的输出轴端部，所述第一滚轮(150)转动设置在所述第一U型板(140)内，所述第一滑轨(160)分别固定在所述第一方形箱(110)的下表面和所述第二U型板(180)的上表面上，所述滑板(170)滑动在所述第一滑轨(160)上，所述第二滚轮(191)转动设置在所述第二U型板(180)内，所述第二电机(190)固定在所述第二U型板(180)的外壁上，所述第二滚轮(191)的滚轴和所述第二电机(190)的输出轴固定在一起，所述摄像头(192)固定在所述第一外壳(120)的外壁上；采样组件(200)，所述采样组件(200)包括支撑板(210)、第三电机(220)、第一立柱(230)、第四电机(240)、第二立柱(250)、第五电机(260)、第二方形箱(270)、双头螺纹杆(290)、第二滑轨(291)、滑块(292)、螺纹套(293)、第一竖板(294)、第六电机(296)和齿轮传动件(297)，所述支撑板(210)固定在所述第一外壳(120)的内壁中，所述第三电机(220)固定在所述支撑板(210)的上表面，所述第一立柱(230)固定在所述第三电机(220)的输出轴上，所述第四电机(240)固定在所述第一立柱(230)的外壁上；所述第二立柱(250)固定在所述第四电机(240)的输出轴上，所述第五电机(260)固定在所述第二立柱(250)的端部，所述第二方形箱(270)固定在所述第五电机(260)的输出轴端部，所述第二滑轨(291)固定在所述第二方形箱(270)的内壁中，所述滑块(292)滑动在所述第二滑轨(291)上，所述双头螺纹杆(290)的两端均转动设置在所述第二方形箱(270)的内壁中，所述螺纹套(293)螺纹套设在所述双头螺纹杆(290)上，所述螺纹套(293)的上表面和所述滑块(292)的下表面固定在一起，所述第六电机(296)固定在所述第二方形箱(270)的上表面，所述第六电机(296)的输出轴和所述双头螺纹杆(290)通过所述齿轮传动件(297)传动连接在一起，所述第一竖板(294)固定在所述螺纹套(293)的下表面；杀菌消毒组件(300)，所述杀菌消毒组件(300)包括气缸(310)、第二竖板(320)、电加热板(330)、第二外壳(340)和温控器(360)，所述气缸(310)固定在所述第一外...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光音，崔馨鹤，王秋音，
申请(专利权)人：北京莱博纳克技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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