一种多自由度电力巡检机器人制造技术

本申请涉及电力巡检机器人的领域，尤其是涉及一种多自由度电力巡检机器人，其包括驱动车体、升降机构、承接台及采集摄像头，所述升降机构包括固定在驱动车体上的固定板和设置在固定板上的两组十字交叉轴，两组所述十字交叉轴交叉处设置有连接杆，所述连接杆与固定板之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸远离驱动气缸活塞杆一端铰接在固定板上，所述驱动气缸活塞杆端口处转动连接在连接杆上。本申请在驱动车体上设置升降机构，位于升降机构上的采集摄像头能够上下移动，方便采集摄像头采集不同高度的电器数据，进而增加电力巡检机器人巡测电器设备的类型，提升了电力巡检机器人的巡测效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度电力巡检机器人


[0001]本申请涉及电力巡检机器人的领域，尤其是涉及一种多自由度电力巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着智能配电网的不断发展，配电房内设备体量及设备复杂度愈来愈高，对智能电网内一次、二次设备的准确、实时监控、对设备故障和过负载运行等情况及时发现和告警将直接关系到配电网的运行安全，为对配电房内设备进行实时监测，通常在配电房内设置电力巡检机器人。
[0003]相关技术的电力巡检机器人包括驱动车体和采集摄像头，驱动车体上上固定有固定臂，采集摄像头固定在固定臂上，通过采集摄像头进行配电房内设备的检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为电力巡检机器人上的采集摄像头上下移动，电力巡检机器人上的采集摄像头不能对不同高度设备进行检测，存在有电力巡检机器人巡测电器设备的类型少的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了增加电力巡检机器人巡测电器设备的类型，本申请提供一种多自由度电力巡检机器人。
[0006]本申请提供的一种多自由度电力巡检机器人采用如下的技术方案：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：包括驱动车体（1）、升降机构（2）、承接台（3）及采集摄像头（4），所述升降机构（2）包括固定在驱动车体（1）上的固定板（21）和设置在固定板（21）上的两组十字交叉轴（22），两组所述十字交叉轴（22）交叉处设置有连接杆（23），所述连接杆（23）与固定板（21）之间设置有驱动气缸（24），所述驱动气缸（24）远离驱动气缸（24）活塞杆一端铰接在固定板（21）上，所述驱动气缸（24）活塞杆端口处转动连接在连接杆（23）上。2.根据权利要求1所述的一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：所述固定板（21）上表面一侧固定有第一滑动板（211），所述固定板（21）上表面另一侧固定有第一固定块（212），所述承接台（3）底面一侧固定有第二滑动板（31），所述第二滑动板（31）与第一滑动板（211）位于同侧，所述承接台（3）底面另一侧固定有第二固定块（32），所述十字交叉轴（22）包括相互交叉的第一支撑轴（221）和第二支撑轴（222），所述第一支撑轴（221）一端滑动连接在第一滑动板（211）上，另一端铰接在第二固定块（32）上，所述第二支撑轴（222）一端铰接在第一固定块（212）上，另一端滑动连接在第二滑动板（31）上。3.根据权利要求1所述的一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：所述承接台（3）上表面固定有若干垂直于承接台（3）的竖条板（33），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔振龙，刘小永，施卫平，
申请(专利权)人：北京希福电气安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：