三轴自动吸料系统的料位监测机构技术方案

本申请涉及一种三轴自动吸料系统的料位监测机构，其包括包括获取单元，用于获取工作信息；检测单元，用于跟随吸料枪移动，对盛料箱中的粉料高度进行检测，并生成料位数据；控制模块，用于获取工作信息，并根据工作信息控制所述检测单元在吸料前，在盛料箱上方移动；所述控制模块还用于获取料位数据，根据获取的料位数据生成控制指令并输出，使吸料枪吸取盛料箱中的粉料。检测单元将料位数据传输给控制模块后，便于控制模块获知盛料箱中料位的最高高度和最低高度，从而控制吸料枪对粉料进行吸取。本申请具有人工成本低、不易浪费粉料和吸料稳定的效果。料稳定的效果。料稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
三轴自动吸料系统的料位监测机构


[0001]本申请涉及粉料处理的领域，尤其是涉及一种三轴自动吸料系统的料位监测机构。

技术介绍

[0002]在生产行业中，经常会遇到粉料的原料包括粉料。在对粉料进行输送时，需要使用吸料系统。
[0003]相关技术中的吸料系统包括盛料箱、控制器、吸料枪、传料管、存料仓、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和高压风机。吸料枪固定在Z轴驱动组件的输出端上，Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的输出端上，Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的输出端上。X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件均设置为由伺服电机驱动直线模组的形式。控制器与X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件中的伺服电机电连接，间接控制吸料枪的运动。工人启动高压风机后，存料仓、传料管和吸料枪中均呈负压。控制器控制吸料枪移动，将盛料箱中的粉料输送至存料箱中。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为粉料为固体，将粉料倾倒到盛料箱中后，盛料箱中的粉料不易保持在同一水平高度，即粉料呈锥形堆状。由于控制器无法得知粉料的最高高度，因此在控制吸料枪移动的过程中容易使吸料枪距离粉料过远，达不到吸料效果；或者使吸料枪所处高度低于粉料最高高度，撞击粉料，使粉料飞扬，浪费成本。因此只能人工辅助控制器控制吸料枪移动，增加了人工成本。

技术实现思路

[0005]为了便于降低人工成本，本申请提供一种三轴自动吸料系统的料位监测机构。
[0006]本申请提供的一种三轴自动吸料系统的料位监测机构采用如下的技术方案：
>[0007]一种三轴自动吸料系统的料位监测机构，包括获取单元，用于获取工作信息；
[0008]检测单元，用于跟随吸料枪移动，检测盛料箱中的粉料与检测单元之间的距离，生成料位数据；
[0009]控制模块，用于获取工作信息，并根据工作信息控制所述检测单元在吸料前，在盛料箱上方移动；所述控制模块还用于获取料位数据，根据获取的料位数据生成控制指令并输出，使吸料枪吸取盛料箱中的粉料。
[0010]通过采用上述技术方案，获取单元获取必要的工作信息，而后将工作信息传输给控制模块。检测单元对粉料高度进行检测，并将生成的料位数据传输给控制模块。控制模块获取工作信息和料位数据后，生成控制指令，使吸料枪吸取盛料箱中的粉料。由于控制模块获知了料位数据，因此能够得知盛料箱中粉料的最高高度，从而根据粉料的情况控制吸料枪吸料。有助于保证吸料效果，使吸料枪不易将粉料撞倒，使粉料飞扬造成浪费，也不易使盛料箱中残留有粉料，节省了成本。此外，控制器能够自行控制吸料枪吸料，无需工人辅助，降低了人工成本，提高了三轴自动吸料系统的自动化程度。
[0011]可选的，所述检测单元安装在吸料枪的外侧壁上，所述吸料枪远离所述检测单元的一侧与Z轴驱动组件的输出端连接；所述Z轴驱动组件与Y轴驱动组件的输出端连接；所述Y轴驱动组件与X轴驱动组件的输出端连接；所述X轴驱动组件连接在机架上；
[0012]所述控制模块与X轴驱动组件中的驱动器、Y轴驱动组件中的驱动器和Z轴驱动组件中的驱动器均电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，检测单元安装在吸料枪的外侧壁上，跟随吸料枪移动。使控制模块控制吸料枪移动即可实现对检测单元的驱动，无需分别对吸料枪和检测单元进行控制。简化了吸料系统的结构复杂度，有助于降低故障率，从而降低人工维修频率，节省人工成本。此外，检测单元与吸料枪共用同一个驱动系统，有助于降低成本。
[0014]可选的，所述控制模块包括驱动单元，用于获取工作信息，根据工作信息生成驱动指令，并将驱动指令输出，使吸料枪带动所述检测单元移动；
[0015]比较单元，用于获取检测单元生成的料位数据，对料位数据进行比较，得出料位数据中的最小值；
[0016]所述驱动单元还用于在吸料枪停止移动后，获取比较单元中的最小值，根据最小值和工作信息生成调节指令，并输出，使吸料枪所处高度改变；
[0017]所述驱动单元还用于在输出调节指令后，生成工作指令，并输出，使吸料枪吸取盛料箱中的粉料。
[0018]通过采用上述技术方案，吸料前，驱动单元根据工作信息驱动检测单元移动，获取盛料箱中粉料料位的信息。在检测单元生成料位数据的同时，比较单元获取料位数据，并将料位数据中的参数进行比较。得出最小值，即获取到盛料箱中粉料与检测单元之间的最小距离。而后驱动单元生成调节指令，改变吸料枪所处高度，使吸料枪调节到便于吸料的高度。再输出工作指令，使吸料枪对盛料箱中的粉料进行吸取。
[0019]可选的，所述驱动单元生成的驱动指令用于使所述检测单元的运动轨迹呈8字形。
[0020]通过采用上述技术方案，检测单元的运动轨迹呈8字形，使检测单元对盛料箱中心位置进行了两次检测。由于盛料箱中的粉料的最高点出现在中心的概率较高，因此使检测单元对盛料箱中心位置进行多次检测，有助于提高检测精度和料位数据的准确度，从而提高吸料效果，无需人工辅助吸料，降低成本。
[0021]可选的，所述工作信息包括所述检测单元的初始位置、吸料枪吸料端初始工作高度、吸料枪移动宽度距离、吸料枪的零点位置、吸料枪吸料端与粉料之间的距离、吸料枪工作移动深度、盛料箱长度、盛料箱宽度和盛料箱深度。
[0022]通过采用上述技术方案，便于控制模块计算出吸料枪的吸料位置，保证吸料效果，使盛料箱中不易残留有粉料，节省成本，也使工人无需辅助吸，节省人工成本。
[0023]可选的，所述控制模块包括制动单元，用于获取工作指令，当获取到工作指令时，生成制动指令并输出，使所述比较单元停止比较。
[0024]通过采用上述技术方案，当驱动单元控制吸料枪开始吸料后，向比较单元传输制动指令。有助于避免比较单元持续获取料位数据，对料位数据进行比较，而后向驱动单元传输调节指令，影响吸料枪的吸料效果。
[0025]可选的，所述制动单元用于获取工作信息，根据工作信息生成停止指令，使吸料枪停止移动。
[0026]通过采用上述技术方案，制动单元根据工作信息获知吸料枪当前位置，当吸料枪将盛料箱中的粉料吸取完毕后，制动单元使吸料枪停止移动。实现自动停机，无需人工控制，从而无需人工监控，有助于降低人工成本。
[0027]可选的，所述获取单元包括存储单元，用于存储工作信息。
[0028]通过采用上述技术方案，当吸料过程频繁出现问题时，工人可调出之前设置的工作信息，便于工人发现问题，从而解决问题。有助于提高吸料枪吸料的稳定性，不易使盛料箱中残留有粉料，从而节省成本。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1.检测单元将料位数据传输给控制模块后，便于控制模块获知盛料箱中料位的最高高度和最低高度，从而控制吸料枪对粉料进行吸取，无需人工辅助吸料，降低了人工成本；
[0031]2.控制模块获知盛料箱中料位的最高高度和最低高度后，控制吸料枪从最高高度的粉料位置进行吸料，直到将盛料箱中的粉料吸完，使盛料箱中不易残留本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴自动吸料系统的料位监测机构，其特征在于：包括获取单元(1)，用于获取工作信息；检测单元(2)，用于跟随吸料枪(102)移动，检测盛料箱(101)中的粉料与检测单元(2)之间的距离，生成料位数据；控制模块(3)，用于获取工作信息，并根据工作信息控制所述检测单元(2)在吸料前，在盛料箱(101)上方移动；所述控制模块(3)还用于获取料位数据，根据获取的料位数据生成控制指令并输出，使吸料枪(102)吸取盛料箱(101)中的粉料；所述检测单元(2)安装在吸料枪(102)的外侧壁上，所述吸料枪(102)远离所述检测单元(2)的一侧与Z轴驱动组件(105)的输出端连接；所述Z轴驱动组件(105)与Y轴驱动组件(104)的输出端连接；所述Y轴驱动组件(104)与X轴驱动组件(103)的输出端连接；所述X轴驱动组件(103)连接在机架(100)上；所述控制模块(3)与X轴驱动组件(103)中的驱动器、Y轴驱动组件(104)中的驱动器和Z轴驱动组件(105)中的驱动器均电连接。2.根据权利要求1所述的三轴自动吸料系统的料位监测机构，其特征在于：所述控制模块(3)包括驱动单元(31)，用于获取工作信息，根据工作信息生成驱动指令，并将驱动指令输出，使吸料枪(102)带动所述检测单元(2)移动；比较单元(32)，用于获取检测单元(2)生成的料位数据，对料位数据进行比较，得出料位数据中的最小值；所述驱动单元(31)还用于在吸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，刘铮，蔡瑞龙，
申请(专利权)人：湖南华通粉体设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：