三轴自动吸料系统技术方案

本申请涉及粉状物料转运的领域，尤其是涉及一种三轴自动吸料系统，其包括机架，所述机架的两端对称固定连接有X滑轨，所述X滑轨上设置有X移动件，所述X移动件连接有Y滑轨，所述Y滑轨上设置有Y移动件，通过所述Y移动件连接有Z滑轨，所述Z滑轨垂直于所述机架，所述Z滑轨上设置有Z移动件，所述Z移动件固定连接有吸料管，所述机架的一侧设置有进料通道。本申请具有便于自动控制吸料管吸料的效果。有便于自动控制吸料管吸料的效果。有便于自动控制吸料管吸料的效果。

【技术实现步骤摘要】
三轴自动吸料系统


[0001]本申请涉及粉状物料转运的领域，尤其是涉及一种三轴自动吸料系统。

技术介绍

[0002]进行粉体生产时，需要使用真空上料器对粉体进行输送。真空上料机又称真空输送机，是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物容器的无尘密闭管道输送设备，利用真空与环境空间的气压差，形成管道内气体流动，带动粉状物容器运动，从而完成粉体的输送。
[0003]相关技术仅有上端敞口的容器，通常由人工取料，例如铲或手持吸料管与真空上料器连通进行输送。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为人工取料，一方面劳动强度大，另一方面人工操作容易洒料，造成物料浪费和污染环境；以及不能根据实质需求保证连续性和均匀送料性。

技术实现思路

[0005]为了便于自动控制吸料管吸料，本申请提供一种三轴自动吸料系统。
[0006]本申请提供的一种三轴自动吸料系统采用如下的技术方案：
[0007]一种三轴自动吸料系统，包括机架，所述机架的两端对称固定连接有X滑轨，所述X滑轨上设置有X移动件，所述X移动件连接有Y滑轨，所述Y滑轨上设置有Y移动件，通过所述Y移动件连接有Z滑轨，所述Z滑轨垂直于所述机架，所述Z滑轨上设置有Z移动件，所述Z移动件固定连接有吸料管，所述机架的一侧设置有进料通道。
[0008]通过采用上述技术方案，将容器通过卡接件卡接在机架下，根据吸料位置通过X移动件沿着X滑轨调整Y滑轨的位置，再通过Y移动件调整Z滑轨的位置，将物料包装从进料通道内运入机架处，使用Z移动件将吸料管调整至物料处进行吸料，通过X移动件、Y移动件和Z移动件进行吸料调整，使吸料管均匀吸料，减少了工人手动工作量，完成设备自动吸料的功能。
[0009]可选的，所述X移动件包括传动轮、传动带，所述X滑轨固定连接在所述机架的两侧，所述X滑轨的两端垂直转动连接所述传动轮，所述传动轮的侧壁平行于所述机架，所述传动带绕卷在所述X滑轨两端的所述传动轮上，所述机架上设置有驱使所述传动轮转动的X驱动件，所述Y滑轨固定连接在所述机架两侧的所述传动带上。
[0010]通过采用上述技术方案，X驱动件带动传动轮转动，进而带动传动带绕卷传动轮移动，两侧传动带上的Y滑轨随着传动带的传动进行移动，随着Y滑轨的移动，Y滑轨上的Z滑轨也移动，Z滑轨带动吸料管，使吸料管可以在机架的X方向进行移动。
[0011]可选的，所述X驱动件包括X电机和联轴器，所述X电机的输出轴固定连接其中一个所述传动轮，所述联轴器同轴固定连接两侧的所述传动轮，所述X电机可拆卸连接在所述机架上。
[0012]通过采用上述技术方案，启动X电机，联轴器被电机的输出轴带动进行转动，联轴器上同轴连接的传动轮以相同速率转动，使Y滑轨的两端移动速度一致，最终使吸料管在机架Y方向移动吸料的过程更加稳定。
[0013]可选的，所述Y移动件包括Y轴丝杆，所述Y滑轨上开设有沿Y滑轨长度方向的移动槽，所述Y轴丝杆沿所述移动槽的长度方向转动连接在所述移动槽中，所述Y轴丝杆的一端穿设出所述移动槽连接有Y电机，所述Y轴丝杆上螺纹连接有固定块，所述固定块滑动抵接在所述移动槽的侧壁上，所述固定块远离所述移动槽底壁的一侧固定连接所述Z滑轨。
[0014]通过采用上述技术方案，启动Y电机带动Y轴丝杆转动，螺纹连接在Y轴丝杆上的固定块的侧壁被抵接限位，固定块随着Y轴丝杆的转动沿着丝杆的长度方向进行移动，Z滑轨随着固定块沿着Y轴丝杆位移，进而带动吸料管沿着机架的Y轴方向移动，伴随X移动件，吸料管可以位移在机架的水平面有限范围的任意位置对容器进行全方位粉体吸料。
[0015]可选的，所述Z移动件包括Z轴丝杆，所述Z滑轨远离所述Y滑轨的一侧上开设有竖直槽，所述Z轴丝杆的两端转动连接在所述竖直槽的水平侧壁上，所述Z轴丝杆的一端穿设过所述Z滑轨连接有Z电机，所述Z轴丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁滑动抵接所述竖直槽的侧壁，所述滑块的远离所述竖直槽的槽底的竖直侧面上固定连接有夹持件，所述夹持件夹持所述吸料管。
[0016]通过采用上述技术方案，启动Z电机带动Z轴丝杆转动，滑块侧壁被竖直槽的侧壁抵接限位，随着Z轴丝杆的转动，螺纹连接在丝杆上的滑块沿着Z滑轨的长度方向进行位移，滑块上的夹持件夹持这吸料管进行上下移动，使吸料管在机架的Z轴方向也可以进行位移，便于根据容器的深度进行位移吸料。
[0017]可选的，所述夹持件包括夹持块，所述夹持块的一侧竖直侧壁固定连接在所述滑块上，所述滑块螺纹连接在所述Z轴丝杆上，所述滑块的侧壁抵接在所述竖直槽的侧壁上，所述夹持块的水平面上开设有管孔，所述吸料管穿设过所述管孔并限位于所述管孔中。
[0018]通过采用上述技术方案，吸料管穿过管孔固定在夹持块上，使吸料管可以随着夹持块的固定进行移动，夹持块包括吸料管的夹持部位不被撞击破坏。
[0019]可选的，所述滑块上固定连接有两个夹持块，所述吸料管依次穿设过两个所述夹持块。
[0020]通过采用上述技术方案，两个夹持块对吸料管进行固定，使吸料管在移动过程中更加稳定，使得吸料过程中的吸料量均匀。
[0021]可选的，所述机架下设置有卡接件，所述卡接件卡接有容器，所述卡接件包括若干气缸，所述气缸可拆卸连接在所述机架上，所述气缸的伸缩杆前端固定连接有抵接片，所述抵接片抵接所述容器。
[0022]通过采用上述技术方案，当容器放置于机架下端后，启动气缸，伸缩杆前伸，抵接片抵接在容器上，限制容器的水平位移，便于保证稳定吸料。
[0023]可选的，所述X滑轨和所述Y滑轨的一侧均固定连接有走线链条，所述走线链条内部设置有空腔供电线穿设。
[0024]通过采用上述技术方案，设备连接在机架上时，电线过多易缠绕在一起，将电线放置于走线里链条的空腔内，电线沿着空腔的内部连接设备，确保设备运行时电线不会缠绕。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.设置有多个方位调节件，将容器通过卡接件卡接在机架下，根据吸料位置通过X移动件沿着X滑轨调整Y滑轨的位置，再通过Y移动件调整Z滑轨的位置，将物料包装从进料通道内运入机架处，使用Z移动件将吸料管调整至物料处进行吸料，通过X移动件、Y移动件和Z移动件进行吸料调整，使吸料管均匀吸料，减少了工人手动工作量，完成设备自动吸料的功能；
[0027]2.设置两个夹持块同时夹持吸料管，使吸料管在移动过程中更加稳定，使得吸料过程中的吸料量均匀；
[0028]3.设备连接在机架上时，电线过多易缠绕在一起，将电线放置于走线里链条的空腔内，电线沿着空腔的内部连接设备，确保设备运行时电线不会缠绕。
附图说明
[0029]图1是一种三轴自动吸料系统的整体结构示意图。
[0030]图2是图1中X移动件的局部结构示意图。
[0031]图3是图1中自动吸料系统的局部结构示意图。
[0032]图4是图1中A区域的局部放大图。
[0033]附图标记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴自动吸料系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的两端对称固定连接有X滑轨(2)，所述X滑轨(2)上设置有X移动件(3)，所述X移动件(3)连接有Y滑轨(4)，所述Y滑轨(4)上设置有Y移动件(5)，通过所述Y移动件(5)连接有Z滑轨(6)，所述Z滑轨(6)垂直于所述机架(1)，所述Z滑轨(6)上设置有Z移动件(7)，所述Z移动件(7)固定连接有吸料管(8)，所述机架(1)的一侧设置有进料通道。2.根据权利要求1所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述X移动件(3)包括传动轮(21)、传动带(22)，所述X滑轨(2)固定连接在所述机架(1)的两侧，所述X滑轨(2)的两端垂直转动连接所述传动轮(21)，所述传动轮(21)的侧壁平行于所述机架(1)，所述传动带(22)绕卷在所述X滑轨(2)两端的所述传动轮(21)上，所述机架(1)上设置有驱使所述传动轮(21)转动的X驱动件(23)，所述Y滑轨(4)固定连接在所述机架(1)两侧的所述传动带(22)上。3.根据权利要求2所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述X驱动件(23)包括X电机(231)和联轴器(232)，所述X电机(231)的输出轴固定连接其中一个所述传动轮(21)，所述联轴器(232)同轴固定连接两侧的所述传动轮(21)，所述X电机(231)可拆卸连接在所述机架(1)上。4.根据权利要求3所述的一种三轴自动吸料系统，其特征在于：所述Y移动件(5)包括Y轴丝杆(51)，所述Y滑轨(4)上开设有沿Y滑轨(4)长度方向的移动槽(41)，所述Y轴丝杆(51)沿所述移动槽(41)的长度方向转动连接在所述移动槽(41)中，所述Y轴丝杆(51)的一端穿设出所述移动槽(41)连接有Y电机(53)，所述Y轴丝杆(51)上螺纹连接有固定块(52)，所述固定块(52)滑动抵接在所述移动槽(41)的侧壁上，所述固定块(52)远离所述移动槽(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明真，朱泽锋，蔡瑞龙，
申请(专利权)人：湖南华通粉体设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：