【技术实现步骤摘要】
一种扭矩自平衡水下推进器
[0001]本技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种水下推进器。
技术介绍
[0002]水下推进器行业技术难度较大而且极具市场潜力，我国在这一行业的技术研发还处于极为落后的状态，国际上现阶段所使用的自平衡水下推进器多为对转螺旋桨，噪音大，结构复杂，对与水下机器人所搭载的声学设备有严重的影响，并且结构复杂易损害不易维修。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种扭矩自平衡水下推进器，具有结构合理、噪音低、性能可靠等优点，可以代替对转螺旋桨推进器，同时可以缩小偶数推进器的水下机器人的体积，可以保证水下作业的顺利进行，使用方便。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种扭矩自平衡水下推进器，包括扭矩平衡模块和推进器模块，其特征在于，所述的扭矩平衡模块括6个翼型支撑杆和十字翼型舵板，所述的推进器模块包括导管、螺旋桨、长螺栓、推进器舱体和圆形固定环，所述的螺旋桨4与电机轴一端连接，电机轴另一端与推进器舱体6连接，所述的6个翼型支撑杆1均布在导管3与推进器舱体6之间，其中长...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭矩自平衡水下推进器，包括扭矩平衡模块和推进器模块，其特征在于，所述的扭矩平衡模块括6个翼型支撑杆（1）和十字翼型舵板（2），所述的推进器模块包括导管（3）、螺旋桨（4）、长螺栓（5）、推进器舱体（6）和圆形固定环（7），所述的螺旋桨（4）与电机轴一端连接，电机轴另一端与推进器舱体（6）连接，所述的6个翼型支撑杆（1）均布在导管（3）与推进器舱体（6）之间，其中长螺栓（5）通过翼型支撑杆（1）中间的通孔将其固定在导管（3）前端与推进器舱体（6）后端之间，所述的十字翼型舵板（2）嵌入导管（3）后端的矩形凹槽内，其中圆形固定环（7）通过嵌入导管（3）外侧的环形凹槽并将十字翼型舵板（2）与导管（3）固定在一起。2.根据权利要求1所述的一种扭矩自平衡水下推进器，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，赵晓宇，杜通成，林兴华，武天龙，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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