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本实用新型提供了一种一种扭矩自平衡水下推进器，属于水下机器人技术领域，包括扭矩平衡模块和推进器模块，所述的扭矩平衡模块括6个翼型支撑杆和十字翼型舵板，通过长螺栓将翼型支撑杆固定在导管与推进器舱体之间，通过圆形固定环将十字翼型舵板固定在导管上...
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