智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供了智能垃圾桶，包括：设置通孔的底板，所述通孔用于放置垃圾袋；支撑杆架设于所述底板上，并沿着所述通孔运动；为所述支撑杆提供传动力的驱动机构，所述驱动机构带动所述支撑杆从通孔的一侧运动至所述通孔的另一侧，所述支撑杆的运动轨迹覆盖所述通孔，设定为一个周期；在一个周期内，所述支撑杆运动的速度不同。本实用新型专利技术给出的是智能垃圾桶的智能方案，在整个工作状态下，支撑杆从通孔的一侧运动到通孔的一侧，以实现对垃圾袋的收口动作，即初始状态下垃圾袋处于展开状态，在支撑杆逐渐运动过程中，垃圾袋的口部逐渐缩小，最后实现垃圾的收口。最后实现垃圾的收口。最后实现垃圾的收口。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾桶


[0001]本技术涉及智能生活用品领域，尤其涉及智能垃圾桶。

技术介绍

[0002]垃圾桶作为生活必备品，存在于每个家庭中，甚至在卧室、客厅、厨房以及卫生间等，随处可见，而除了家庭外，公共场合也有多个垃圾桶，由此可见垃圾桶的使用已经非常普遍。现有的垃圾桶，以人工开盖以及智能开盖为主，仅仅能实现垃圾桶盖体的自动或手动控制，无法满足现代智能化时代的需求。
[0003]现有技术中，公开了垃圾桶的收拢，通过电机驱动同步带或者螺杆控制收拢杆的移动，在收拢过程中，收拢杆的运动速度单一，垃圾袋张口大小不同状态时，收拢杆运动的速度相同，垃圾袋张口小的时候，速度还是和垃圾袋张口大的时候速度一样，则张口小处收拢过快，收拢效果差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种智能垃圾桶，主要是垃圾桶用收口结构，具体地，其通过在垃圾袋张口不同状态下，设置不同的收拢速度，提高整个收拢效率以及收拢效果。
[0005]为实现上述目的，本技术通过以下技术手段予以实现。
[0006]智能垃圾桶，包括：
[0007]设置通孔的底板，所述通孔用于放置垃圾袋；
[0008]支撑杆架设于所述底板上，并沿着所述通孔运动；
[0009]为所述支撑杆提供传动力的驱动机构，所述驱动机构带动所述支撑杆从通孔的一侧运动至所述通孔的另一侧，所述支撑杆的运动轨迹覆盖所述通孔，设定为一个周期；在一个周期内，所述支撑杆运动的速度不同。
[0010]本方案给出的是智能垃圾桶的智能方案，在整个工作状态下，支撑杆从通孔的一侧运动到通孔的一侧，以实现对垃圾袋的收口动作，即初始状态下垃圾袋处于展开状态，在支撑杆逐渐运动过程中，垃圾袋的口部逐渐缩小，最后实现垃圾的收口。
[0011]在整个运动过程中，限定了支撑杆的运动速度非匀速运动，而是在一个运动周期内，支撑杆的运动速度不一致，可以初始一段时间快，然后一段时间慢，也可以初始一段时间慢，然后一段时间快等多种方式。
[0012]作为本技术的进一步改进，在整个一个周期内，所述支撑杆经历至少两个速度，首先所述支撑杆在第一速度下运动第一行程后进入第二行程，其次在第二行程内以第二速度下运动。
[0013]本方案中引入第一速度和第二速度，即进一步限定说明本方案中的支撑杆的运动速度不一样，虽然两个速度不一样，但是两个速度对应的行程属于连续的，这样子没有顿挫感，而是连续的支撑杆运动状态。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述第一速度大于所述第二速度。
[0015]本方案中，两个速度不一致，必然存在一个速度大于另外一个速度，本方案中第一速度(支撑杆起步时候的速度)由于收拢垃圾袋，存在垃圾袋中并没有进行收口动作，故起步速度较快；在运动一段行程后，若还是速度很快，有可能收拢杆快速运动过程中垃圾袋产生破损，故第二速度速度降下来，慢慢配合实现垃圾袋的收口动作。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述第一速度为20
‑
30mm/s，第二速度为8
‑
12mm/s。
[0017]本技术方案中，第一速度时，目的是实现支撑杆的带动作用，其速度如果小于20mm/s，起步太慢，后续第二行程难以带动，如果太快，大于30mm/s，则速度过快，收拢时间快，效果差；而收拢时，如果速度小于8mm/s，则收拢效率低，如果大于12mm/s，则速度过快，垃圾袋集中收拢，容易堆积，收拢效果差。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述底板对称设置导轨机构，所述导轨机构包括主导轨，所述主导轨上设置齿条；
[0019]所述驱动机构包括电机，与电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述支撑杆装配所述电机，所述电机工作同时带动所述电机、支撑杆以及齿轮沿着所述齿条的轨迹运动。
[0020]本技术方案中，通过采用齿和的技术方案，具体是将转动，改变为水平运动，这种方式运动力传递稳定，同时可以改变运动的方向，使得传动变得更加自由一些。相比于采用电机直接带动等方式，齿和传动，能够调整传动方向，使得收拢方式更加多样性，进而可以通过调整收拢方向，改变收拢效果，进而使得收拢效果得以改善。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述电机包括两个，两个所述电机固定装配于所述支撑杆的两端。
[0022]本技术方案中，采用对称的电机设计，支撑杆两端，设置两个主导轨，对应设置2对收拢杆，收拢过程对称，实现了收拢的对称和同时性。
[0023]采用对称同时进行的收拢，收拢效率高，两边同时收拢，相比于单个结构的收拢，垃圾袋收拢更快，结合对称性，两侧得到同样的收拢，垃圾袋能够对称收拢。
[0024]作为本技术的进一步改进，所述电机的传输速度保持一致，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条内分别设置不同的齿条数。
[0025]齿条数不同，在同一结构下可以实现不同速度，这样子对单个电机本身不需要进行速度调整；此处给出了速度调整的第二种方式。
[0026]作为本技术的进一步改进，所述第一齿条对应第一行程，第二齿条对应第二行程。
[0027]本技术方案中，由于两个行程，且每个形成的速度不同，故此时可以通过调整齿条上的密度进行控制，密度大，齿条多的时候，转动快，进而可以形成较快的第一速度；而对于密度小的时候，齿条少，齿条间距离大，转动慢，以形成较慢的第二速度。
[0028]作为本技术的进一步改进，在一个周期内，所述电机的转速前后不一致，以匹配支撑杆运动的速度不同。
[0029]本技术方案中，齿轮虽然能够通过密度控制齿和转动速度，但是如果电机转动太快，则齿轮被迫转动快，也难以实现不同的速度，故此时需要从源头解决问题，进而本实施
例中，采用了控制电机速度的思路。电机是较为成熟的技术，其控制容易实现，故本实施例中，采用较为成熟的技术方案，以实现技术问题的解决，以及新的技术方案的实现。
[0030]作为本技术的进一步改进，所述支撑杆的两端均设置安装件，所述安装件内部形成供安装所述电机的装配槽。
[0031]由于电机在整个过程中，会带动支撑杆运动，进而电机需要稳定安装，而将其安装于支撑杆1上，使其能够带动支撑杆运动，同时，装配槽能够实现更好地装配，使得整个过程中，电机不会随着运动，或者支撑杆等运动，产生晃动等，确保垃圾袋收拢过程稳定安全。
附图说明
[0032]图1为本技术提供的智能垃圾桶的一种结构示意图；
[0033]图2为本技术提供的智能垃圾桶的另一种结构示意图；
[0034]图3为本技术提供的电机的组装示意图；
[0035]图中：
[0036]1、支撑杆；101、安装件；102、装配槽；2、驱动机构；201、电机；202、齿轮；4、主导轨；5、齿条；501、第一齿条；502、第二齿条；6、收拢杆；10、底板；12、通孔。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能垃圾桶，其特征在于，包括：设置通孔的底板，所述通孔用于放置垃圾袋；支撑杆架设于所述底板上，并沿着所述通孔运动；为所述支撑杆提供传动力的驱动机构，所述驱动机构带动所述支撑杆从通孔的一侧运动至所述通孔的另一侧，所述支撑杆的运动轨迹覆盖所述通孔，设定为一个周期；在一个周期内，所述支撑杆运动的速度不同。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，在整个一个周期内，所述支撑杆经历至少两个速度，首先所述支撑杆在第一速度下运动第一行程后进入第二行程，其次在第二行程内以第二速度运动。3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一速度大于所述第二速度。4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一速度为20
‑
30mm/s，第二速度为8
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12mm/s。5.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述底板对称设置导轨机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，王佐之，张泽彬，孔超，
申请(专利权)人：魔法物语科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：