一种自动套袋垃圾桶制造技术

本发明专利技术提供一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口；所述抓取单元沿水平方向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋；所述传动单元包括连杆传动机构，所述抓取单元在水平方向的动作与所述连杆传动机构在竖直方向的动作相关联，解决了现有垃圾桶的套袋装置的传动机构结构复杂，传动稳定性较差和成本较高的问题。高的问题。高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋垃圾桶


[0001]本专利技术涉及垃圾桶
，具体涉及一种自动套袋垃圾桶。

技术介绍

[0002]垃圾桶在人们生活中使用非常广泛，几乎每家每户都具有好几个，然而现有的垃圾桶通常需要人工手动去更换垃圾袋，当家里具有多个垃圾桶时，且它们分别处于家庭不同位置，例如，厨房、卧室、客厅和卫生间，而垃圾袋一般单独放置于一个位置，所以，在更换垃圾袋时候，需要先去找到垃圾袋，取下垃圾袋，走到垃圾桶位置处，取下装满垃圾的垃圾袋，换上新的垃圾袋，这样的换袋操作步骤繁琐，并且还会弄脏使用者的手，影响使用者的使用体验，而且在有些邋遢的使用者家里，使用者经常会忘记垃圾袋的放置位置，导致更换垃圾袋时短时间找不到新的垃圾袋，影响使用体验。
[0003]现有技术中，通常采用同步带传动的方式、或者丝杆传动的方式实现驱动抓取单元的水平移动。而同步带传动的方式中，传动机构包括同步带、主动轮和从动轮，同步带绕在主动轮和从动轮上，电机驱动主动轮旋转，从而使同步带绕主动轮和从动轮旋转，抓取单元与同步带配合实现水平方向移动，抓取单元一般具有横跨垃圾投放口的杆体，杆体与同步带配合移动，受传动方式的影响，同步带需要安装在安装框架的上部壁，且需要在安装框架上设置主动轮和从动轮的安装空间，需要较大的安装空间，成本也高；而且在产品的整个寿命中，同步带都处于张紧状态，时间久了会出现打滑现象。
[0004]丝杆传动的方式，电机驱动丝杆转动，抓取单元与丝杆配合实现水平方向移动，抓取单元一般具有横跨垃圾投放口的杆体，杆体与丝杆配合移动，受传动方式的影响，丝杆需要安装在安装框架的上部壁，且需要在安装框架上设置丝杆固定结构，结构复杂。
[0005]现有的传动方式，一方面结构件较多，传动结构复杂且会占据较多的安装空间，使得垃圾投放空间有限，或者垃圾桶的体积较大，影响使用体验，另一方面，同步带容易磨损，寿命较短，成本增加，且同步带由于弹性滑动，较难保证稳定的传动比，不利于控制；而丝杆传动中各部件需要的加工精度较高，工艺复杂，使得制造成本较高，而且抓取单元在丝杆上移动时由于惯性，很难做到急停，需要设置自锁结构，进一步增加了生产成本。

技术实现思路

[0006]（一）要解决的技术问题本专利技术涉及一种自动套袋垃圾桶，主要解决现有技术中的不足，具体解决了现有垃圾桶的套袋装置的传动机构结构复杂，传动稳定性较差、安装受限和成本较高的问题。
[0007]（二）技术方案本专利技术提供一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口；所述抓取单元沿水平方
向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋；所述传动单元包括连杆传动机构，所述抓取单元在水平方向的动作与所述连杆传动机构在竖直方向的动作相关联。
[0008]好处是，连杆传动机构相较于现有的传动方式具有结构简单、制造及更换的成本较低、容易获得较高精度、使用寿命较长、且传动稳定性较好的优点，应用连杆传动机构的自动套袋垃圾桶具有套袋稳定、可靠的优点。
[0009]连杆传动机构竖直方向的动作与抓取单元水平方向的动作相关联，连杆传动机构的安装限制小，占用空间也小，连杆传动机构不会占用预设的垃圾投放及存储空间，尤其是，在垃圾桶体积大小相同的前提下，本专利技术的方案可以获得更大了垃圾投放口，以及更大的垃圾存储空间。
[0010]本技术方案的一种实现方式是，连杆传动机构设于安装框架的外侧壁，此种设置方式可以实现将连杆传动机构隐藏于安装框架的侧部，更加美观及卫生；同时不会占据垃圾投放口的空间。
[0011]本技术方案的另一种实现方式是，连杆传动机构设于安装框架的中部，即连杆传动机构设于垃圾投放口的中部，本技术方案中连杆传动机构的一端与抓取单元的中部连接，此种方式，抓取单元在移动过程中部不容易倾斜，保证了抓取单元两端的同步性。
[0012]进一步的，在所述抓取单元的行程范围内，所述连杆传动机构始终位于所述垃圾投放口的下方。
[0013]好处是，连杆传动机构在整个动作过程中，始终位于垃圾投放口的下方，充分利用竖直方向上垃圾投放口下方的空间，提高空间利用率。
[0014]进一步的，所述连杆传动机构向上动作时，所述抓取单元靠近所述垃圾袋；反之，所述连杆传动机构向下动作时，所述抓取单元远离所述垃圾袋。
[0015]本技术方案中，隐含了驱动单元与垃圾袋相对设置，合理分配桶体上各部件的重量，使垃圾桶的重心位于或者靠近垃圾桶的轴线上，从而垃圾桶的放置更加稳定；且使垃圾投放口位于桶体的中部，使用户可以更加准确的将垃圾投入桶体内部。
[0016]进一步的，所述连杆传动机构包括与所述驱动单元动作相关联的主动杆，以及与所述主动杆动作相关连的从动杆，所述从动杆的一端与所述抓取单元连接。
[0017]好处是，结构简单，动力损耗小，传动效率高。
[0018]进一步的，所述从动杆的另一端与所述主动杆连接，所述驱动单元驱动所述主动杆摆动，所述从动杆与所述抓取单元连接的一端在所述主动杆的作用下做往复水平运动。
[0019]好处是，使得连杆传动机构由主动杆和从动杆构成，从而传动机构的结构简单，使得部件之间的摩擦较少，进而克服摩擦做功所消耗的动力较小，即传动的效率更高。
[0020]进一步的，所述抓取单元的行程距离小于等于所述主动杆与所述从动杆的长度之和。
[0021]本技术方案中，抓取单元由从动杆带动移动，而从动杆由主动杆带动移动，所以抓取单元最大的行程距离为主动杆和从动杆运动为一条水平线时，即抓取单元的最大行程距离等于主动杆和从动杆的长度之和。抓取单元行程距离小于主动杆与从动杆长度之和的好处是，主动杆可以设置的更加靠近驱动单元，便于力矩的传递，且确保抓取单元能够移动至设定位置，保证传动可靠性。
[0022]进一步的，初始状态，所述主动杆与所述从动杆之间的夹角为β，所述β的大小与所述驱动单元输出的扭矩成反比。
[0023]驱动单元包括电机，电机输出的扭矩越大，价格越高，本技术方案中，β越小，需要的电机启动扭矩越大；β越小，需要的电机的扭矩越小。通过主动杆与从动杆初始夹角β的设置，可以选择合适的驱动单元，从而确保可靠传动，防止出现驱动单元启动工作后抓取单元不移动的情况发生，同时使成本控制在合适的范围内。
[0024]优选的，1
°
≤β≤30
°
，好处是即能使保证传动的可靠性，又能使的驱动单元的扭矩合适，使成本合理；当β＜1
°
时，需要选择能输出较大扭矩的电机，才能保证连杆传动机构将力传递给抓取单元，成本增加；当β＞30
°
时，占用较大的安装空间，使机器体积增大；或者，为了做到机器小型化，使的抓取单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，其特征在于，所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口；所述抓取单元沿水平方向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋；所述传动单元包括连杆传动机构，所述抓取单元在水平方向的动作与所述连杆传动机构在竖直方向的动作相关联。2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，在所述抓取单元的行程范围内，所述连杆传动机构始终位于所述垃圾投放口的下方。3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述连杆传动机构向上动作时，所述抓取单元靠近所述垃圾袋；反之，所述连杆传动机构向下动作时，所述抓取单元远离所述垃圾袋。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的垃圾桶，其特征在于，所述连杆传动机构包括与所述驱动单元动作相关联的主动杆，以及与所述主动杆动作相关连的从动杆，所述从动杆的一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传勇，黄诚，王佐之，
申请(专利权)人：魔法物语科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：