智能仓库补光控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能仓库补光控制方法及补光系统，所述方法包括：确定反光接收面，满足反光接收面与采光窗位于同一平面上，且所述采光窗的上端沿不高于所述反光接收面的上端沿，所述采光窗的下端沿不低于所述反光接收面的下端沿；获取当前阳光的入射光信息，根据太阳高度角和反光接收面，确定反光面；调整反光装置的反光平面，使得反光平面与水平面的夹角和反光面与水平面的夹角一致。本发明专利技术的智能仓库补光控制方法，通过控制反光装置转动，改变反射角度，实现能够跟随太阳光，始终能够将太阳光反射到反光接收面上，仓库的窗户位于反光接收面上。因此，可以充分利用太阳光为仓库内照明，有利于节约电能。有利于节约电能。有利于节约电能。

【技术实现步骤摘要】
智能仓库补光控制方法及系统


[0001]本专利技术属于智能仓库控制
，具体地说，涉及一种智能仓库补光系 统及补光控制方法。

技术介绍

[0002]仓库是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品 暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、 销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。
[0003]对于仓库而言，大量的照明用电为物流运输增加了一笔不小的仓库成本， 因此合理的用电安排必不可缺。
[0004]目前仓库因窗户开设不合理等因素，导致即使在白天自然采光也较差，主 要依靠电能照明才能达到工作照明要求，这样必然导致电力消耗过多。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中仓库无法合理利用白天户外的太阳光，导致浪费电 能的技术问题，提出了一种智能仓库补光控制方法，可以解决上述问题。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：
[0007]一种智能仓库补光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0008]确定反光接收面，满足反光接收面与采光窗位于同一平面上，且所述采光 窗的上端沿不高于所述反光接收面的上端沿，所述采光窗的下端沿不低于所述 反光接收面的下端沿；
[0009]获取当前阳光的入射光信息，其中，入射光信息至少包括太阳高度角；
[0010]根据太阳高度角和反光接收面，确定反光面；
[0011]调整反光装置的反光平面，使得反光平面与水平面的夹角和反光面与水平 面的夹角一致。
[0012]进一步的，太阳高度角的获取方法包括：
[0013]获取赤纬角δ；
[0014]根据赤纬角δ计算太阳高度角h：
[0015]h＝90
°
+δ-φ；
[0016]其中，φ为太阳直射角的维度。
[0017]进一步的，调整反光装置的反光平面步骤中，包括：
[0018]根据太阳高度角计算反光面与水平面的夹角β；
[0019]调整反光装置的反光平面绕平行于反光接收面的第二转轴转动，使得反光 装置的反光平面与水平面的夹角为β。
[0020]进一步的，夹角β的计算方法为：
[0021]获取反射光与水平面的夹角α；
[0022]计算反光面与水平面的夹角β：
[0023][0024]进一步的，当前赤纬角δ的计算方法为：
[0025]M为从春分日起的天数。
[0026]进一步的，入射光信息还包括太阳方位角；
[0027]根据所述太阳方位角调整反光装置的反光平面，满足所述反光平面在水平 方向的投影与入射光在水平方向的投影相互垂直。
[0028]进一步的，太阳方位角γ的计算方法为：
[0029][0030]本专利技术同时提出了一种智能仓库补光系统，包括：
[0031]反光装置，其用于将太阳光反射至反光接收面上；
[0032]动力装置，其用于带动所述反光装置绕轴转动；
[0033]控制装置，其与所述动力装置电连接，所述控制装置按照权利要求1-7任 一项所述的智能仓库补光控制方法执行控制。
[0034]进一步的，所述反光装置包括：
[0035]支架，其设置在反光接收面的外侧；
[0036]反光板，其通过第二转轴连接在所述支架上，所述第二转轴沿平行于所述 反光接收面的方向设置，所述反光板的上表面为反光平面；
[0037]所述动力装置包括用于带动所述反光板绕所述第二转轴转动的第二动力装 置；
[0038]所述控制装置通过调整所述反光板绕所述第二转轴转动，使得反光平面与 水平面的夹角和反光面与水平面的夹角一致。
[0039]进一步的，所述支架通过第一转轴设置在反光接收面的外侧，所述第一转 轴在竖直方向上沿平行于所述反光接收面设置；
[0040]所述动力装置还包括用于带动所述支架绕所述第一转轴转动的第一动力装 置；
[0041]所述控制装置通过调整所述支架绕所述第一转轴转动，使得所述反光平面 在水平方向的投影与入射光在水平方向的投影相互垂直。
[0042]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的智能仓库补光控 制方法，通过控制反光装置转动，改变反射角度，实现能够跟随太阳光，始终 能够将太阳光反射到反光接收面上，仓库的窗户位于反光接收面上。因此，可 以充分利用太阳光为仓库内照明，有利于节约电能。
[0043]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得 更加清楚。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要 使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些 实施例，对于本
领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本专利技术所提出的智能仓库补光控制方法所采用系统的一种实施例示 意图；
[0046]图2是本专利技术所提出的智能仓库补光控制方法的光线反射示意图；
[0047]图3是本专利技术所提出的智能仓库补光控制方法中反光装置的结构示意图；
[0048]图4是本专利技术所提出的智能仓库补光控制方法中在竖直平面的反射光路 图；
[0049]图5是本专利技术所提出的智能仓库补光控制方法中在水平面的反射光路图。
具体实施方式
[0050]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和 实施例，对本专利技术作进一步详细说明。
[0051]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、
ꢀ“
横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或 位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对 重要性。
[0052]实施例一
[0053]本实施例提出了一种智能仓库补光控制方法，下面将结合本方法所采用的 智能仓库补光系统，详细说明本方法。
[0054]太阳光入射到地球表面，由于地球自转和公转原因，太阳的高度角和方位 角时刻在变化，因此阳光的入射角度也在变化。对于仓库而言，其一旦设立， 采光窗的位置和大小相应确定，无法轻易改变。当阳光的入射角度发生变化时， 容易出现很多时刻由于光照角度原因无法有足够的太阳光射入仓库内，因此自 然采光不足时需要开启电力照明装置，以满足正常的工作照明需要，导致浪费 电能。
[0055]基于此，本方案所提出的能够反射太阳光的智能仓库补光控制方法，其能 够将太阳光反射至仓库的采光窗，进而射入到仓库内为其补光，可以减少电能 照明装置的开启。
[0056]该智能仓库补光控制方法包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库补光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确定反光接收面，满足反光接收面与采光窗位于同一平面上；获取当前阳光的入射光信息，其中，入射光信息至少包括太阳高度角；根据太阳高度角和反光接收面，确定反光面；调整反光装置的反光平面，使得反光平面与水平面的夹角和反光面与水平面的夹角一致。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，太阳高度角的获取方法包括：获取赤纬角δ；根据赤纬角δ计算太阳高度角h：h＝90
°
+δ-φ；其中，φ为太阳直射角的维度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整反光装置的反光平面步骤中，包括：根据太阳高度角计算反光面与水平面的夹角β；调整反光装置的反光平面绕平行于反光接收面的第二转轴转动，使得反光装置的反光平面与水平面的夹角为β。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，夹角β的计算方法为：获取反射光与水平面的夹角α；计算反光面与水平面的夹角β：5.根据权利要2所述的方法，其特征在于，当前赤纬角δ的计算方法为：M为从春分日起的天数。6.根据权利要2所述的方法，其特征在于，入射光信息还包括太阳方位角；根据所述太阳方位角调整反光装置的反光平面，满足所述反光平面在水平方向的投影与入射光在水平方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彩霞，晁倩倩，张婷，张悦斌，茹佳妮，補佳敏，郑彩明，刘田，翁辰颀，
申请(专利权)人：日日顺供应链科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：