辅助装置及吊装叶轮的方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种辅助装置及吊装叶轮的方法，辅助装置，用于调整被吊物的平衡，辅助装置包括：承载杆，用于连接被吊物；连接臂，连接于承载杆并绕承载杆可转动设置，以使连接臂和承载杆的夹角可调；其中，连接臂上还设置有配重组件，以使通过调节连接臂和承载杆之间的夹角能够改变配重组件和被吊物的相对位置。在使用本发明专利技术实施例的辅助装置设置于被吊物时，通过调节连接臂和承载杆之间的夹角能够改变被吊物和配重组件之间的位置，从而保证被吊物的平衡。物的平衡。物的平衡。

【技术实现步骤摘要】
辅助装置及吊装叶轮的方法


[0001]本专利技术涉及吊装设备
，尤其涉及一种辅助装置及吊装叶轮的方法。

技术介绍

[0002]风电作为一个绿色行业，节能、环保是风电行业的主要价值体现之一。风电场建设过程风力发电机组的安装是一项重点施工环节。
[0003]直驱机组一直不断向大型化发展，随着单机容量增大，大部件也不断增大，如塔筒高度增高，叶片增长，叶轮直径也相应增大很多，这给机组安装带来了场地面积受限的问题。目前，风电场地理环境越来越复杂多样，许多电场地处山区、丘陵或者海上，这些风机安装时由于场地面积很小。如在狭小的山顶、陡峭的山坡或者起重船甲板上，所以安装非常困难。如果仍使用传统的叶轮吊装方法不仅施工效率低，而且有些机位无法满足吊装叶轮的要求。有的叶轮直径远大于场地，在地面根本不能将叶轮组装完成，需要现场将叶片吊装于叶轮上。但是目前的吊装装置无法保证在叶片吊装于叶轮上时实现叶轮的平衡，叶轮负载过大无法刹车固定于预设位置，因此无法实现叶片的水平吊装。
[0004]因此，亟需一种新的辅助装置及吊装叶轮的方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种辅助装置及吊装叶轮的方法，旨在解决吊装过程中被吊物的平衡问题。
[0006]一方面，本专利技术实施例提供了一种辅助装置，用于吊装被吊物，辅助装置包括：承载杆，用于连接被吊物；连接臂，连接于承载杆并绕承载杆可转动设置，以使连接臂和承载杆的夹角可调；其中，连接臂上还设置有配重组件，以使通过调节连接臂和承载杆之间的夹角能够改变配重组件和被吊物的相对位置。
[0007]根据本专利技术一方面的实施方式，连接臂的延伸长度可调，以使配重组件和承载杆在连接臂延伸方向上的相对位置可调。
[0008]根据本专利技术一方面前述任一实施方式，连接臂包括两个以上相互连接的连杆，相互连接的两个连杆中，其中一者上设置有沿延伸方向延伸成型的导向筒，另一者在导向筒内沿延伸方向可移动设置。
[0009]根据本专利技术一方面前述任一实施方式，还包括第一传感器，用于获取连接臂的延伸长度。
[0010]根据本专利技术一方面前述任一实施方式，还包括遥控器，遥控器用于调节连接臂和承载杆之间的夹角，和/或，遥控器用于调节连接臂的延伸长度。
[0011]根据本专利技术一方面前述任一实施方式，配重组件沿连接臂的延伸方向可移动设置，以使配重组件和承载杆在连接臂延伸方向上的相对位置可调。
[0012]根据本专利技术一方面前述任一实施方式，还包括伸缩杆，伸缩杆的一端连接于承载杆，伸缩杆的另一端连接于连接臂，且伸缩杆的长度可调，以使通过伸缩杆能够调节承载杆
和连接臂之间的夹角。
[0013]根据本专利技术一方面前述任一实施方式，还包括：
[0014]角度传感器，用于获取承载杆和连接臂的夹角；
[0015]和/或，距离传感器，用于获取伸缩杆的长度；
[0016]和/或，计重器，用于获取配重组件的重量。
[0017]根据本专利技术一方面前述任一实施方式，连接臂上还设置有用于起吊的吊耳，配重组件位于吊耳背离承载杆的一侧。
[0018]另一方面，本专利技术实施例还提供了一种使用上述辅助装置吊装叶轮的方法，叶轮包括轮毂和叶片，轮毂包括用于连接叶片的安装孔，方法包括：
[0019]将承载杆连接于轮毂；
[0020]将叶片安装于安装孔；
[0021]其中，在将每一叶片安装于安装孔之前还包括：调节配重组件和轮毂的相对位置，并令与叶片对应的安装孔朝向预设方向。
[0022]根据本专利技术另一方面的实施方式，连接臂的长度可调，调节配重组件和轮毂的相对位置包括：
[0023]通过调节承载杆和连接臂的夹角来调节配重组件与轮毂的相对位置；
[0024]和/或，通过调节连接臂的长度来调节配重组件与轮毂的相对位置。
[0025]根据本专利技术另一方面前述任一实施方式，轮毂包括两个以上的安装孔，将承载杆连接于轮毂包括：将承载杆连接于其中一个安装孔内的变桨轴承；
[0026]调节配重组件和轮毂的相对位置包括：
[0027]通过调节承载杆和连接臂的夹角来调节配重组件与轮毂的相对位置；
[0028]和/或，通过转动变桨轴承来调节配重组件与轮毂的相对位置。
[0029]根据本专利技术另一方面前述任一实施方式，配重组件在连接臂上的位置可调，调节配重组件和轮毂的相对位置包括：
[0030]通过调节承载杆和连接臂的夹角来调节配重组件与轮毂的相对位置；
[0031]和/或，通过调节配重组件和连接臂的相对位置来调节配重组件与轮毂的相对位置。
[0032]根据本专利技术另一方面前述任一实施方式，叶片为两个以上，两个以上的叶片包括依次安装于轮毂的第一叶片和第二叶片，安装孔为两个以上，两个以上的安装孔包括用于安装第一叶片的第一安装孔和用于安装第二叶片的第二安装孔；
[0033]将叶片安装于安装孔还包括：将第一叶片安装于第一安装孔；
[0034]调节配重组件和轮毂的相对位置，并令与叶片对应的安装孔朝向预设方向包括：调节配重组件和轮毂的相对位置，并令与第一安装孔朝向预设方向；
[0035]在将第一叶片安装于第一安装孔之前还包括：将轮毂安装于风力发电机组的塔架上。
[0036]根据本专利技术另一方面前述任一实施方式，在调节配重组件和轮毂的相对位置，并令与第一安装孔朝向预设方向之前，将轮毂安装于风力发电机组的塔架上；
[0037]或者，在将轮毂安装于风力发电机组的塔架上之前，调节配重组件和轮毂的相对位置，并令与第一安装孔朝向预设方向。
[0038]根据本专利技术另一方面前述任一实施方式，将叶片安装于安装孔还包括：将第二叶片安装于第二安装孔；
[0039]在将第二叶片安装于第二安装孔之前，调节配重组件和轮毂的相对位置，并令与叶片对应的安装孔朝向预设方向还包括：
[0040]调节配重组件和轮毂的相对位置，使得辅助装置向轮毂施加的第一转动力矩与第一叶片向轮毂施加的第二转动力矩之间的差值在预设差值范围之内；
[0041]转动轮毂，使得第二安装孔朝向预设方向。
[0042]根据本专利技术另一方面前述任一实施方式，在转动轮毂，使得与第二安装孔朝向预设方向之后还包括：
[0043]调节配重组件和轮毂的相对位置，使得配重组件的重心和轮毂的吊点沿竖直方向分布。
[0044]根据本专利技术另一方面前述任一实施方式，两个以上的叶片还包括第三叶片，轮毂还包括用于安装第三叶片的第三安装孔，承载杆连接于第三安装孔；
[0045]将叶片安装于安装孔还包括：将第三叶片安装于第三安装孔；
[0046]在将第三叶片安装于第三安装孔之前，调节配重组件和轮毂的相对位置，并令与叶片对应的安装孔朝向预设方向还包括：
[0047]调节配重组件和轮毂的相对位置，使得辅助装置的重力作为驱动轮毂转动的至少部分驱动力，转动轮毂，并令第三安装孔朝向预设方向。
[0048]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助装置(100)，用于调整被吊物的平衡，其特征在于，所述辅助装置(100)包括：承载杆(110)，用于连接所述被吊物；连接臂(120)，连接于所述承载杆(110)并绕所述承载杆(110)可转动设置，以使所述连接臂(120)和所述承载杆(110)的夹角可调；其中，所述连接臂(120)上还设置有配重组件(130)，以使通过调节所述连接臂(120)和所述承载杆(110)之间的夹角能够改变所述配重组件(130)和所述被吊物的相对位置。2.根据权利要求1所述的辅助装置(100)，其特征在于，所述连接臂(120)的延伸长度可调，以使所述配重组件(130)和所述承载杆(110)在所述连接臂(120)延伸方向上的相对位置可调。3.根据权利要求2所述的辅助装置(100)，其特征在于，所述连接臂(120)包括两个以上相互连接的连杆(121)，相互连接的两个所述连杆(121)中，其中一者上设置有沿所述延伸方向延伸成型的导向筒，另一者在所述导向筒内沿所述延伸方向可移动设置。4.根据权利要求2所述的辅助装置(100)，其特征在于，还包括第一传感器，用于获取所述连接臂(120)的延伸长度。5.根据权利要求2所述的辅助装置(100)，其特征在于，还包括遥控器(150)，所述遥控器(150)用于调节所述连接臂(120)和所述承载杆(110)之间的夹角，和/或，所述遥控器(150)用于调节所述连接臂(120)的延伸长度。6.根据权利要求1所述的辅助装置(100)，其特征在于，所述配重组件(130)沿所述连接臂(120)的延伸方向可移动设置，以使所述配重组件(130)和所述承载杆(110)在所述连接臂(120)延伸方向上的相对位置可调。7.根据权利要求1所述的辅助装置(100)，其特征在于，还包括伸缩杆(160)，所述伸缩杆(160)的一端连接于所述承载杆(110)，所述伸缩杆(160)的另一端连接于所述连接臂(120)，且所述伸缩杆(160)的长度可调，以使通过所述伸缩杆(160)能够调节所述承载杆(110)和所述连接臂(120)之间的夹角。8.根据权利要求7所述的辅助装置(100)，其特征在于，还包括：角度传感器，用于获取所述承载杆(110)和所述连接臂(120)的夹角；和/或，距离传感器，用于获取所述伸缩杆(160)的长度；和/或，计重器，用于获取所述配重组件的重量(130)。9.根据权利要求1所述的辅助装置(100)，其特征在于，所述连接臂(120)上还设置有用于起吊的吊耳(140)，所述配重组件(130)位于所述吊耳(140)背离所述承载杆(110)的一侧。10.一种使用根据权利要求1-9任一项所述辅助装置(100)吊装叶轮的方法，所述叶轮包括轮毂(200)和叶片(300)，所述轮毂(200)包括用于连接所述叶片(300)的安装孔(210)，其特征在于，所述方法包括：将所述承载杆(110)连接于所述轮毂(200)；将所述叶片(300)安装于所述安装孔(210)；其中，在将每一所述叶片(300)安装于所述安装孔(210)之前还包括：调节所述配重组件(130)和所述轮毂(200)的相对位置，并令与所述叶片(300)对应的所述安装孔(210)朝向
预设方向。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述连接臂(120)的长度可调，所述调节所述配重组件(130)和所述轮毂(200)的相对位置包括：通过调节所述承载杆(110)和所述连接臂(120)的夹角来调节所述配重组件(130)与所述轮毂(200)的相对位置；和/或，通过调节所述连接臂(120)的长度来调节所述配重组件(130)与所述轮毂(200)的相对位置。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述轮毂(200)包括两个以上的安装孔(210)，所述将所述承载杆(110)连接于所述轮毂(200)包括：将所述承载杆(110)连接于其中一个所述安装孔(210)内的变桨轴承(220)；所述调节所述配重组件(130)和所述轮毂(200)的相对位置包括：通过调节所述承载杆(110)和所述连接臂(120)的夹角来调节所述配重组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新旺，
申请(专利权)人：乌鲁木齐金风天翼风电有限公司，
类型：发明
国别省市：