一种用于粘片设备机械手的防潮装置制造方法及图纸

技术编号:30184898 阅读:32 留言:0更新日期:2021-09-25 15:54
本实用新型专利技术涉及片技术领域,尤其涉及一种用于粘片设备机械手的防潮装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是现有的粘片设备用机械手臂上并没有安装相应的防潮装置。为了解决上述技术中的问题,本实用新型专利技术提供一种用于粘片设备机械手的防潮装置,本实用新型专利技术由震动机构和固定机构组成,借助凸轮的工作原理,再配合第一弹簧的弹性性能,便能达到上下震动过滤筒内部吸湿剂的目的,从而增大吸湿剂与湿气的接触面积,加快吸湿的效率;通过第二弹簧的弹力,能够将卡柱卡入安装筒内部,从而固定住过滤筒,而且本机构固定拆卸方便,只需要将安装筒插入固定块设置的空腔内部便可固定住安装筒,只需要旋下螺纹柱,从而推动按压柱下移便可推出卡柱。柱。柱。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粘片设备机械手的防潮装置


[0001]本技术涉及粘片
,具体为一种用于粘片设备机械手的防潮装置。

技术介绍

[0002]粘片设备是一种用于将片状物体粘在相应的位置的设备,粘片设备主要借助机械手臂来完成粘贴的动作,但是现有的粘片设备机械手存在很多问题或缺陷:
[0003]现有的粘片设备机械手需要粘贴的有时是经过清洗还未干透的片状物体,机械手长时间触碰,水汽容易进入机械手臂内部,从而降低机械手臂的使用寿命,但是现有的机械手臂上并没有安装相应的防潮装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于粘片设备机械手的防潮装置,通过设置震动机构和固定机构,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的粘片设备用机械手臂上并没有安装相应的防潮装置的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于粘片设备机械手的防潮装置,包括防潮盒、轴承、震动机构和固定机构,所述防潮盒的外壁均匀贯穿设置有多个通风槽,所述防潮盒的内部底板上固定安装有震动机构,所述震动机构的顶部通过固定机构固定安装有过滤筒,所述过滤筒的外壁竖直滑动安装在防潮盒的内壁上。
[0006]所述震动机构包括固定块、步进电机、第一弹簧、弧形板和套筒,所述防潮盒的内部底板上固定安装有步进电机,所述步进电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的外壁固定套接有凸轮,所述防潮盒的内部水平固定安装有横板,所述横板的中心处贯穿有套筒,所述套筒的内部竖直活动套接顶杆,所述顶杆位于套筒顶部的外壁固定套接有限位板,所述顶杆的底部固定安装有弧形板,所述顶杆的顶部与固定块的底部相触,所述固定块的底部与第一弹簧的顶端固定连接,所述第一弹簧的底端活动套接顶杆和限位板,并固定连接在横板的顶部,所述固定块的顶部通过固定机构固定卡接有过滤筒。
[0007]所述固定机构包括第二弹簧、弹簧板、安装筒、卡筒和卡柱,所述固定块的顶部开设有空腔,所述过滤筒的底部通过安装筒固定卡接在固定块开设的空腔内部,所述安装筒的一侧壁设置有通孔,所述固定块内部靠近安装筒通孔的一侧开设有弹簧槽,所述弹簧槽的内部水平固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别与弹簧槽远离安装筒的一侧内壁和弹簧板一侧面固定连接。所述弹簧板水平滑动安装在弹簧槽的内部,所述弹簧板远离第二弹簧的一侧面固定安装有卡柱,所述卡柱远离第二弹簧的一端活动贯穿弹簧槽的一侧壁,并通过安装筒开设的通孔卡接在安装筒的内部,所述过滤筒的中心处贯穿有螺纹套,所述螺纹套的内部螺纹套接有螺纹柱,所述螺纹柱的顶部延伸至螺纹套的外部,所述螺纹柱的底端延伸至安装筒的内部,并活动卡接有卡筒,所述卡筒的底部固定安装有按压柱,所述按压柱竖直滑动安装在安装筒的内部。
[0008]优选的,所述卡柱位于安装筒内部的一端设置为弧形,所述安装筒的底部设置为
弧形,所述卡柱和安装筒弧形的一端均涂有光滑涂层,所述安装筒设置的通孔内壁涂有光滑涂层。
[0009]优选的,所述按压柱为倒圆锥形,所述按压柱的外壁涂有光滑涂层。
[0010]优选的,所述弧形板的底部和凸轮的外壁均涂有光滑涂层。
[0011]优选的,所述防潮盒的内部底板上固定安装有支撑板,所述转轴远离步进电机的一端通过轴承转动安装在支撑板的一侧面。
[0012]优选的,所述防潮盒的内部底板上固定安装有支撑台,所述步进电机的底部通过支撑台固定安装在防潮盒的内部底板上。
[0013](1)本技术安装有震动机构,借助凸轮的工作原理,再配合第一弹簧的弹性性能,便能达到上下震动过滤筒内部吸湿剂的目的,从而增大吸湿剂与湿气的接触面积,加快吸湿的效率,相较于现有技术,本技术能够防潮,增加了机械手臂的使用寿命;
[0014](2)本技术安装有固定机构,通过第二弹簧的弹力,能够将卡柱卡入安装筒内部,从而固定住过滤筒,而且本机构固定拆卸方便,只需要将安装筒插入固定块设置的空腔内部便可固定住安装筒,只需要旋下螺纹柱,从而推动按压柱下移便可推出卡柱。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视剖视结构示意图;
[0016]图2为本技术的图1中A处的结构放大示意图;
[0017]图3为本技术的主视结构示意图;
[0018]图4为本技术的凸轮的侧视结构示意图。
[0019]图中:1、防潮盒;2、弧形板;3、套筒;4、横板;5、固定块;6、过滤筒;7、螺纹柱;8、螺纹套;9、第一弹簧;10、顶杆;11、步进电机;12、转轴;13、凸轮;14、轴承;15、卡筒;16、按压柱;17、第二弹簧;18、弹簧板;19、卡柱;20、安装筒;21、限位板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

4,本技术提供的一种实施例:一种用于粘片设备机械手的防潮装置,包括防潮盒1、轴承14、震动机构和固定机构,所述防潮盒1的外壁均匀贯穿设置有多个通风槽,所述防潮盒1的内部底板上固定安装有震动机构,所述震动机构的顶部通过固定机构固定安装有过滤筒6,所述过滤筒6的外壁竖直滑动安装在防潮盒1的内壁上。
[0022]所述震动机构包括固定块5、步进电机11、第一弹簧9、弧形板2和套筒3,所述防潮盒1的内部底板上固定安装有步进电机11,所述步进电机11的输出端固定连接有转轴12,所述转轴12的外壁固定套接有凸轮13,所述防潮盒1的内部水平固定安装有横板4,所述横板4的中心处贯穿有套筒3,所述套筒3的内部竖直活动套接顶杆10,所述顶杆10位于套筒3顶部的外壁固定套接有限位板21,所述顶杆10的底部固定安装有弧形板2,所述顶杆10的顶部与固定块5的底部相触,所述固定块5的底部与第一弹簧9的顶端固定连接,所述第一弹簧9的
底端活动套接顶杆10和限位板21,并固定连接在横板4的顶部,所述固定块5的顶部通过固定机构固定卡接有过滤筒6。
[0023]所述固定机构包括第二弹簧17、弹簧板18、安装筒20、卡筒15和卡柱19,所述固定块5的顶部开设有空腔,所述过滤筒6的底部通过安装筒20固定卡接在固定块5开设的空腔内部,所述安装筒20的一侧壁设置有通孔,所述固定块5内部靠近安装筒20通孔的一侧开设有弹簧槽,所述弹簧槽的内部水平固定安装有第二弹簧17,所述第二弹簧17的两端分别与弹簧槽远离安装筒20的一侧内壁和弹簧板18一侧面固定连接。所述弹簧板18水平滑动安装在弹簧槽的内部,所述弹簧板18远离第二弹簧17的一侧面固定安装有卡柱19,所述卡柱19远离第二弹簧17的一端活动贯穿弹簧槽的一侧壁,并通过安装筒20开设的通孔卡接在安装筒20的内部,所述过滤筒6的中心处贯穿有螺纹套8,所述螺纹套8本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于粘片设备机械手的防潮装置,其特征在于:包括防潮盒(1)、轴承(14)、震动机构和固定机构,所述防潮盒(1)的外壁均匀贯穿设置有多个通风槽,所述防潮盒(1)的内部底板上固定安装有震动机构,所述震动机构的顶部通过固定机构固定安装有过滤筒(6),所述过滤筒(6)的外壁竖直滑动安装在防潮盒(1)的内壁上;所述震动机构包括固定块(5)、步进电机(11)、第一弹簧(9)、弧形板(2)和套筒(3),所述防潮盒(1)的内部底板上固定安装有步进电机(11),所述步进电机(11)的输出端固定连接有转轴(12),所述转轴(12)的外壁固定套接有凸轮(13),所述防潮盒(1)的内部水平固定安装有横板(4),所述横板(4)的中心处贯穿有套筒(3),所述套筒(3)的内部竖直活动套接顶杆(10),所述顶杆(10)位于套筒(3)顶部的外壁固定套接有限位板(21),所述顶杆(10)的底部固定安装有弧形板(2),所述顶杆(10)的顶部与固定块(5)的底部相触,所述固定块(5)的底部与第一弹簧(9)的顶端固定连接,所述第一弹簧(9)的底端活动套接顶杆(10)和限位板(21),并固定连接在横板(4)的顶部,所述固定块(5)的顶部通过固定机构固定卡接有过滤筒(6);所述固定机构包括第二弹簧(17)、弹簧板(18)、安装筒(20)、卡筒(15)和卡柱(19),所述固定块(5)的顶部开设有空腔,所述过滤筒(6)的底部通过安装筒(20)固定卡接在固定块(5)开设的空腔内部,所述安装筒(20)的一侧壁设置有通孔,所述固定块(5)内部靠近安装筒(20)通孔的一侧开设有弹簧槽,所述弹簧槽的内部水平固定安装有第二弹簧(17),所述第二弹簧(17)的两端分别与弹簧槽远离安装筒(20)的一侧内壁和弹簧板(18)一侧面固...

【专利技术属性】
技术研发人员:聂永华钟顺德罗永勤唐金涛
申请(专利权)人:深圳市三浦半导体有限公司
类型:新型
国别省市:

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