一种电机上置安装三维激光应用机构制造技术

本申请涉及一种电机上置安装三维激光应用机构，包括机体、转动安装在机体下端的转动部和转动安装在转动部上的执行部，转动部的转动轴线竖直设置，执行部的转动轴线水平设置，所述的机体安装有旋转机构和摆动机构。本申请具有将驱动转动部转动的旋转轴伺服电机和驱动执行部转动的摆动轴伺服电机均安装在机体的上端处，对一些异形的工件进行焊接操作的时候，电机不容易碰撞到工件上，提高了加工精度。而执行部通过气电一体滑环接入电源，能够正常的进行工作的效果。本申请涉及一种电机上置安装三维激光应用机构，包括机体、转动安装在机体下端的转动部和转动安装在转动部上的执行部，转动部的转动轴线竖直设置，执行部的转动轴线水平设置，所述的机体安装有旋转机构和摆动机构。本申请具有将驱动转动部转动的旋转轴伺服电机和驱动执行部转动的摆动轴伺服电机均安装在机体的上端处，对一些异形的工件进行焊接操作的时候，电机不容易碰撞到工件上，提高了加工精度。而执行部通过气电一体滑环接入电源，能够正常的进行工作的效果。能够正常的进行工作的效果。能够正常的进行工作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机上置安装三维激光应用机构


[0001]本申请涉及激光焊接切割设备的领域，尤其是涉及一种电机上置安装三维激光应用机构。

技术介绍

[0002]激光焊接机又称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。
[0003]激光焊接是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区域小、变形小，焊接速度块，焊缝平整、美观，焊接后无需处理或者只需要简单处理，焊缝质量高，无气孔，可以精确控制，聚焦光点小，定位精度高，容易实现自动化。
[0004]目前的激光焊接机上的焊接机构通常包括焊接臂、设置在焊接臂上的转动部和设置在转动部上的执行部，转动部的转动轴线竖直设置，执行部的转动轴线水平设置。目前驱动执行部转动的电机通常安装在转动部上，导致转动部占用空间较大，在对一些异形的工件进行焊接操作的时候，电机很容易碰撞到工件上。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机上置安装三维激光应用机构，包括机体(1)、转动安装在机体(1)下端的转动部(11)和转动安装在转动部(11)上的执行部(12)，转动部(11)的转动轴线竖直设置，执行部(12)的转动轴线水平设置，其特征在于：所述的机体(1)安装有旋转机构(2)和摆动机构(3)；旋转机构(2)包括气电一体滑环(21)和旋转轴伺服电机(22)，气电一体滑环(21)包括定子(211)和转动安装在定子(211)内侧的转子(212)，定子(211)与机体(1)固定连接，转子(212)转动安装在定子(211)内侧，转动部(11)与转子(212)固定连接，旋转轴伺服电机(22)安装在机体(1)上端处并带动转子(212)相对于定子(211)转动；摆动机构(3)包括摆动轴伺服电机(31)，在转子(212)的中心处开设有摆动通孔(32)，摆动轴伺服电机(31)安装在机体(1)的上端处且摆动轴伺服电机(31)的转轴穿设过摆动通孔(32)；执行部(12)靠近转动部(11)的侧面上固定安装有执行轴杆(33)；摆动轴伺服电机(31)的转轴安装有第一锥齿轮(34)，执行轴杆(33)上固定安装有与第一锥齿轮(34)啮合的第二锥齿轮(35)。2.根据权利要求1所述的一种电机上置安装三维激光应用机构，其特征在于：所述的转子(212)上端处固定安装有转动齿圈(23)，转动齿圈(23)的轴线与转动部(11)的转动轴线共线，旋转轴伺服电机(22)的转轴上安装有与转动齿圈(23)啮合的转动齿轮(24)。3.根据权利要求1所述的一种电机上置安装三维激光应用机构，其特征在于：所述的转动部(11)呈块状，转动部(11)的顶面上开设有竖直盲孔(111)，在转动部(11)靠近执行部(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：华业激光技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：