底盘装置和抓料机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种底盘装置和抓料机，包括：托架，用于承载操作设备；多组摆动机构，固定安装在所述托架上；多组支撑机构，分别对应转动连接所述多组摆动机构，所述多组摆动机构带动所述支撑机构摆动；以及多组行走装置，分别对应安装在所述多组支撑机构上，所述多组支撑机构带动所述多组行走装置相互靠近或远离；多组摆动机构分别带动多组支撑机构和多组行走装置相互远离或靠近，使托架位置降低或升高，实现横向和纵向调节底盘装置的工作跨距，当底盘工作跨距大时，有利于提高操作设备和底盘装置整体的稳定性，便于操作设备作业；当底盘工作跨距变小时，操作设备位置升高，以满足对高度的作业需求。对高度的作业需求。对高度的作业需求。

【技术实现步骤摘要】
底盘装置和抓料机


[0001]本技术涉及升降装置
，具体涉及一种底盘装置和抓料机。

技术介绍

[0002]现在的操作设备需要满足不同高度的作业需求，但是很多操作设备受限于工作跨距无法改变，导致作业效率低。例如在码头作业的抓料机，由于码头水位的高度变化或者不同船只吃水深度不同，抓料机需要抓取的物料的高度会有很大变化，在物料的高度高于抓料机驾驶室的高度时，抓料机底部的底盘装置无法改变工作跨距，使抓料机无法完成对物料的抓取。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种底盘装置和抓料机，解决了现有的操作设备无法改变工作跨距的问题。
[0004]本技术一实施例提供的一种底盘装置包括：托架，用于承载操作设备；多组摆动机构，固定安装在所述托架上；多组支撑机构，分别对应转动连接所述多组摆动机构，所述多组摆动机构带动所述支撑机构摆动；以及多组行走装置，分别对应安装在所述多组支撑机构上，所述多组支撑机构带动所述多组行走装置相互靠近或远离。
[0005]在本技术一实施例中，所述摆动机构包括：驱动机构，连接传动架，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘装置，其特征在于，包括：托架，用于承载操作设备；多组摆动机构，固定安装在所述托架上；多组支撑机构，分别对应转动连接所述多组摆动机构，所述多组摆动机构带动所述支撑机构摆动；以及多组行走装置，分别对应安装在所述多组支撑机构上，所述多组支撑机构带动所述多组行走装置相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述摆动机构包括：驱动机构，连接传动架，用于驱动所述传动架摆动；以及所述传动架，一端固定安装在所述托架上，另一端与所述支撑机构转动连接，用于带动所述支撑机构摆动。3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述驱动机构包括：摆动油缸或气缸，所述摆动油缸或气缸的输出轴连接所述传动架，用于驱动所述传动架摆动。4.根据权利要求3所述的底盘装置，其特征在于，所述传动架包括：纵梁，对称安装在所述托架上，所述纵梁转动连接所述支撑机构，所述驱动机构驱动所述纵梁，所述纵梁带动所述支撑机构摆动；以及多个横梁，固定安装在所述纵梁之间。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：文门照，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：