一种超重保护机构制造技术

技术编号:30120847 阅读:29 留言:0更新日期:2021-09-23 08:27
本实用新型专利技术提供了一种超重保护机构,包括底板、承载面板以及若干支撑立柱,所述底板设有移动组件,所述承载面板上设有功能模块,所述支撑立柱一端与所述承载面板固定连接,所述支撑立柱另一端滑动装接在所述底板中,所述支撑立柱内套设有一预设预紧力的弹性件,所述弹性件两端分别与所述承载面板和所述底板抵接。本实用新型专利技术能够允许一定范围内的超重,能够对承载面板及底板起到超重保护的作用,能够有效避免过载而使机构被破坏的情况。避免过载而使机构被破坏的情况。避免过载而使机构被破坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种超重保护机构


[0001]本技术涉及家庭式移动机器人领域,特别涉及一种超重保护机构。

技术介绍

[0002]移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。移动机器人能够搭载不同功能模块从而实现不同功能,并能够自动执行预先编排的程序,也可以接受人的指挥。现有的移动机器人结构复杂,并且没有超重保护,容易由于过载而导致底盘损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种超重保护机构。
[0004]本技术要解决的是现有移动机器人载物时由于过载而容易导致底盘损坏的问题。
[0005]为实现本技术的目的,本技术采用的技术方案是:
[0006]一种超重保护机构,包括底板、承载面板以及若干支撑立柱,所述底板设有移动组件,所述承载面板上设有功能模块,所述支撑立柱一端与所述承载面板固定连接,所述支撑立柱另一端滑动装接在所述底板中,所述支撑立柱内套设有一预设预紧力的弹性件,所述弹性件两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超重保护机构,其特征在于:包括底板、承载面板以及若干支撑立柱,所述底板设有移动组件,所述承载面板上设有功能模块,所述支撑立柱一端与所述承载面板固定连接,所述支撑立柱另一端滑动装接在所述底板中,所述支撑立柱内套设有一预设预紧力的弹性件,所述弹性件两端分别与所述承载面板和所述底板抵接。2.根据权利要求1所述的一种超重保护机构,其特征在于:所述底板设有用于安装所述支撑立柱的导向块,所述导向块内设有导向孔,所述支撑立柱套设在所述导向孔中。3.根据权利要求2所述的一种超重保护机构,其特征在于:所述支撑立柱底部设有防止所述支撑立柱滑出所述导向块的限位块。4.根据权利要求1所述的一种超重保护机构,其特征在于:所述承载面板设有若干连接柱,所述连接柱内贯通设有内螺孔,所述支撑立柱顶部设有与所述内螺孔配合的外螺纹,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗亨露韩崇山叶火水
申请(专利权)人:厦门攸信信息技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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