顶升机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶升机构及机器人，该顶升机构包括：固定板、升降面板、推杆、直线导轨机构和铰链四杆机构，固定板和升降面板间隔设置，推杆设置在固定板上，且推杆的输出轴与升降面板抵接，直线导轨机构一端设置在固定板上，直线导轨机构的另一端与升降面板连接，铰链四杆机构设置在固定板和升降面板之间。相应地，本实用新型专利技术还提供一种机器人。本实用新型专利技术还提供一种机器人。本实用新型专利技术还提供一种机器人。

【技术实现步骤摘要】
顶升机构及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种顶升机构及机器人。

技术介绍

[0002]目前，运输机器人普遍采用的顶升机构包括推杆和直线导轨，直线导轨分别设置在推杆两侧，推杆和两侧的直线导轨三者平行设置，推杆提供驱动力通过直线导轨带动升降面板升起或回落实现升降功能。然而，该种结构的顶升机构在使用中存在以下问题：当升降的物品重量较大时，由于摆放位置等因素会对顶升机构产生偏向力，而推杆和两侧的直线导轨三者平行设置，当存在偏向力时会出现运动卡死，无法完成升降动作，影响机器人的工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种顶升机构及机器人，能够克服偏向力，提高机器人的工作效率。
[0004]为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种顶升机构，包括：固定板、升降面板、推杆、直线导轨机构和铰链四杆机构，所述固定板和所述升降面板间隔设置，所述推杆设置在所述固定板上，且所述推杆的输出轴与所述升降面板抵接，所述直线导轨机构一端设置在所述固定板上，所述直线导轨机构的另一端与所述升降面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：固定板(10)、升降面板(20)、推杆(30)、直线导轨机构和铰链四杆机构，所述固定板(10)和所述升降面板(20)间隔设置，所述推杆(30)设置在所述固定板(10)上，且所述推杆(30)的输出轴与所述升降面板(20)抵接，所述直线导轨机构的一端设置在所述固定板(10)上，所述直线导轨机构的另一端与所述升降面板(20)连接，所述铰链四杆机构设置在所述固定板(10)和所述升降面板(20)之间。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述铰链四杆机构包括：固定件(51)、连接件(52)、第一连接杆(53)和第二连接杆(54)，所述固定件(51)和所述连接件(52)的数量均为八个，每四个所述固定件(51)为一组分别设置在所述固定板(10)和所述升降面板(20)上，所述连接件(52)分别与对应的所述固定件(51)铰接，所述第一连接杆(53)和所述第二连接杆(54)的数量均为两个，两个所述第一连接杆(53)沿第一方向分别与对应的所述连接件(52)铰接，两个所述第二连接杆(54)沿与所述第一方向垂直的第二方向设置，且两个所述第二连接杆(54)分别与对应的所述第一连接杆(53)铰接。3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述直线导轨机构包括：安装板(41)、导轨(42)、导向块(43)和转接件(44)，所述安装板(41)设置在所述固定板(10)上，且所述安装板(41)与所述推杆(30)平行设置，所述导轨(42)设置在所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，许冬冬，田华，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：