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本实用新型公开了一种顶升机构及机器人，该顶升机构包括：固定板、升降面板、推杆、直线导轨机构和铰链四杆机构，固定板和升降面板间隔设置，推杆设置在固定板上，且推杆的输出轴与升降面板抵接，直线导轨机构一端设置在固定板上，直线导轨机构的另一端与升降...
该专利属于上海钛米机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛米机器人股份有限公司授权不得商用。

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