一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及分布在机身上的多个机臂，每个机臂的翼梢处均安装有旋翼组件，机臂为具有锁紧结构的可伸缩机臂；机臂与所述机身枢转连接，机臂相对于机身转动的轴线水平，且机臂与机身之间还设置有限位结构以使机臂在水平位置与竖直位置之间可转动；其中，机臂与机身之间还连接有弹簧，弹簧具有使机臂转动到竖直位置的拉力。本发明专利技术的无人机可通过缩短机臂长度的方式在任务执行过程中通过狭小地形，并且还能够不降低航程及载荷；并且通过转动机臂从而缩小体积尺寸以便于运输转移，并且机臂的转动过程不需要人工以及辅助设备介入操作。助设备介入操作。助设备介入操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面有广泛的应用。
[0003]在一些作业任务中，例如灾难救援，军用侦察，科学勘测，由于环境较为复杂，无人机在作业过程中将会面临通过狭小地形的考验，又因为以上作业任务同时对无人机的续航负载稳定性等功能有较高的要求，因此，一味的减小无人机的体积来提高其灵活性是不可取的。同时某些无人机体积较大，这极大程度上降低了其装箱运输的便携性，增加了其运输成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的无人机难以在保证续航载荷的同时，又便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，包括机身以及分布在所述机身上的多个机臂，每个所述机臂的翼梢处均安装有旋翼组件，其特征在于：所述机臂为具有锁紧结构的可伸缩机臂；所述机臂与所述机身枢转连接，所述机臂相对于所述机身转动的轴线水平，且所述机臂与所述机身之间还设置有限位结构以使所述机臂在水平位置与竖直位置之间可转动；其中，所述机臂与所述机身之间还连接有弹簧，所述弹簧具有使所述机臂转动到所述竖直位置的拉力。2.根据权利要求1所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂为多节式伸缩结构，每相邻的两节之间均设置有所述锁紧结构。3.根据权利要求2所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述锁紧结构包括相邻的两节中位于内侧的一节中的弹簧锁扣以及位于外侧的一节上的解锁键。4.根据权利要求3所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：