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本发明公开了一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及分布在机身上的多个机臂，每个机臂的翼梢处均安装有旋翼组件，机臂为具有锁紧结构的可伸缩机臂；机臂与所述机身枢转连接，机臂相对于机身转动的轴线水平，且机臂与机身之间还设置有...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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