【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种可折叠无人机。
技术介绍
[0002]传统无人机都是不可折叠的,在装配和运输时,不仅不容易装配,而且占用空间较大,给人们的使用带来很多麻烦。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题,本专利技术提供了一种可折叠无人机,方便收纳和运输。
[0004]本专利技术的技术方案为:
[0005]一种可折叠无人机,包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架,电池设置在机身上,主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾,脚架设置在机身下,其特征在于:机身外设置有机身电池插座和两个电池挂钩座,两个电池挂钩座分居在机身电池插座的两旁,电池挂钩座上设置有机身电池挂钩板和电池锁扣扳手,电池内侧设置有电池电源插座和两个电池固定插槽,两个电池固定插槽分居在电池电源插座的两侧,电池固定插槽外设置有插槽座曲面凸台,所述机身电源插座与所述电池电源插座、所述电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接,插接后,所述电池锁扣扳手的前端为活动端,设置在所述电池 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机,包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架,电池设置在机身上,主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾,脚架设置在机身下,其特征在于:机身外设置有机身电池插座和两个电池挂钩座,两个电池挂钩座分居在机身电池插座的两旁,电池挂钩座上设置有机身电池挂钩板和电池锁扣扳手,电池内侧设置有电池电源插座和两个电池固定插槽,两个电池固定插槽分居在电池电源插座的两侧,电池固定插槽外设置有插槽座曲面凸台,所述机身电源插座与所述电池电源插座、所述电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接,插接后,所述电池锁扣扳手的前端为活动端,设置在所述电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内,与插槽曲面凸台锁紧;另外,机身的外壳和机尾的外壳通过连接部件可折叠连接,连接部件包括尾梁内镶件、机尾内镶件、分别与尾梁内镶件和机尾内镶件连接并将机身的外壳和机尾的外壳活动连接的折叠关节铰链,连接部件还包括设置在尾梁内镶件外的防脱锁尾快拆组件和设置在机尾内镶件外、并可与防脱锁尾快拆组件相互扣合的锁位件,当尾梁与机尾展开或折叠时,对应的通过防脱锁尾快拆组件与锁位件的锁扣或解扣,使机身与机尾在展开方向固定或折叠。2.如权利要求1所述的可折叠无人机,其特征在于:所述机身电池挂钩板上还设置有滑动衬套,所述滑动衬套的内侧设置有滑动衬套凹点,所述电池锁扣扳手的尾端通过螺钉可转动的安装在机身电池挂钩板上,且所述电池锁扣扳手的尾端端面上还设置有凸点,所述凸点与所述滑动衬套凹点配合,在电池锁扣扳手定位后,防止电池锁扣扳手的振动。3.如权利要求1或2所述的可折叠无人机,其特征在于:所述电池锁扣扳手前端的内侧设置有半圆挡边,半圆挡边内侧壁设置有软胶柱,由软胶柱的柱面构成所述凸面,软胶柱的柱面与插槽座曲面凸台的曲面凹槽的槽壁抵接。4.如权利要求1所述的可折叠无人机,其特征在于:所述防脱锁尾快拆件包括连杆、锁紧按压板和按压板拉环,所述连杆的第一端与机身主体连接,第二端设置有第一固定销,所述锁紧按压板的一端设置有凸台,凸台内设置有销孔,所述第一固定销设置于销孔内,并可在销孔内自由转动,所述凸台的端面为一弧形凸面,凸面的两侧面为相互平行的平面,所述锁紧按压板的上表面设置有销钉,所述按压板拉环的一端与所述销钉转动连接,所述锁位件包括设置在机尾上的尾巴凹面块,所述锁紧按压板在按压板拉环的带动下,通过连杆运行到机尾上的锁位件处,通过锁位件上的尾巴凹面块的凹面与凸台上的弧形凸面过盈配合卡接,实现防脱锁尾快拆组件与锁位件的锁止连接。5.如权利要求4所述的可折叠无人机,其特征在于:所述按压板拉环上与所述销钉连接处的侧下方还设置有按压板拉环倒钩,所述机尾的外壳上还设置有孔位,当所述按压板拉环处于锁住状态时,可将按压板拉环倒钩钩住所述孔位,使按压板拉环固定于机尾的外壳外。6.如权利要求4所述的可...
【专利技术属性】
技术研发人员:王江平,李钊,唐知杨,梅粲文,邓真真,
申请(专利权)人:珠海紫燕无人飞行器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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