一种可折叠无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠无人机，包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架，电池设置在机身上，主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾，脚架设置在机身下，机身电源插座与所述电池电源插座、电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接，插接后，电池锁扣扳手的前端为活动端，设置在电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内，与插槽曲面凸台锁紧；机身的外壳和机尾的外壳通过连接部件可折叠连接。本发明专利技术的电池可拆卸，机尾可折叠，方便拆卸和运输，节省了存储和运输空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种可折叠无人机。

技术介绍

[0002]传统无人机都是不可折叠的，在装配和运输时，不仅不容易装配，而且占用空间较大，给人们的使用带来很多麻烦。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可折叠无人机，方便收纳和运输。
[0004]本专利技术的技术方案为：
[0005]一种可折叠无人机，包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架，电池设置在机身上，主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾，脚架设置在机身下，其特征在于：机身外设置有机身电池插座和两个电池挂钩座，两个电池挂钩座分居在机身电池插座的两旁，电池挂钩座上设置有机身电池挂钩板和电池锁扣扳手，电池内侧设置有电池电源插座和两个电池固定插槽，两个电池固定插槽分居在电池电源插座的两侧，电池固定插槽外设置有插槽座曲面凸台，所述机身电源插座与所述电池电源插座、所述电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接，插接后，所述电池锁扣扳手的前端为活动端，设置在所述电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内，与插槽曲面凸台锁紧；另外，机身的外壳和机尾的外壳通过连接部件可折叠连接，连接部件包括尾梁内镶件、机尾内镶件、分别与尾梁内镶件和机尾内镶件连接并将机身的外壳和机尾的外壳活动连接的折叠关节铰链，连接部件还包括设置在尾梁内镶件外的防脱锁尾快拆组件和设置在机尾内镶件外、并可与防脱锁尾快拆组件相互扣合的锁位件，当尾梁与机尾展开或折叠时，对应的通过防脱锁尾快拆组件与锁位件的锁扣或解扣，使机身与机尾在展开方向固定或折叠。
[0006]进一步地，所述机身电池挂钩板上还设置有滑动衬套，所述滑动衬套的内侧设置有滑动衬套凹点，所述电池锁扣扳手的尾端通过螺钉可转动的安装在机身电池挂钩板上，且所述电池锁扣扳手的尾端端面上还设置有凸点，所述凸点与所述滑动衬套凹点配合，在电池锁扣扳手定位后，防止电池锁扣扳手的振动。
[0007]进一步地，所述电池锁扣扳手前端的内侧设置有半圆挡边，半圆挡边内侧壁设置有软胶柱，由软胶柱的柱面构成所述凸面，软胶柱的柱面与插槽座曲面凸台的曲面凹槽的槽壁抵接。
[0008]进一步地，所述防脱锁尾快拆件包括连杆、锁紧按压板和按压板拉环，所述连杆的第一端与机身主体连接，第二端设置有第一固定销，所述锁紧按压板的一端设置有凸台，凸台内设置有销孔，所述第一固定销设置于销孔内，并可在销孔内自由转动，所述凸台的端面为一弧形凸面，凸面的两侧面为相互平行的平面，所述锁紧按压板的上表面设置有销钉，所述按压板拉环的一端与所述销钉转动连接，所述锁位件包括设置在机尾上的尾巴凹面块，所述锁紧按压板在按压板拉环的带动下，通过连杆运行到机尾上的锁位件处，通过锁位件
上的尾巴凹面块的凹面与凸台上的弧形凸面过盈配合卡接，实现防脱锁尾快拆组件与锁位件的锁止连接。
[0009]进一步地，所述按压板拉环上与所述销钉连接处的侧下方还设置有按压板拉环倒钩，所述机尾的外壳上还设置有孔位，当所述按压板拉环处于锁住状态时，可将按压板拉环倒钩钩住所述孔位，使按压板拉环固定于机尾的外壳外。
[0010]进一步地，所述锁紧按压板的上表面设置有按压板拉环的放置空间，所述按压板拉环在转动到按压板拉环的放置空间时，可放置于该放置空间内，所述放置空间内和所述按压板拉环上还分别设置有可相互磁吸的磁铁，通过磁铁，可将按压板拉环固定在放置空间内。
[0011]进一步地，设置在机尾末端的轴承安装板，轴承安装板上安装有轴承，轴承外安装有第一同步带轮，尾旋翼安装在第一同步带轮上，还包括滑动座组件，轴承安装板通过滑动座组件与机尾的末端可调距连接，机尾的前端设置有尾电机及第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮在尾电机提供动力源的情况下通过传动带同步运动。
[0012]进一步地，所述滑动座组件包括滑动座本体、尾巴末端镶件、锁紧件，所述尾巴末端镶件镶嵌在机尾的末端，所述尾巴末端镶件上设置有安装孔，所述滑动座本体固定在轴承安装板上，所述滑动座本体的前端还设置有滑动座圆柱面，滑动座圆柱面内嵌于尾部末端镶件内部，并可在尾部末端镶件内伸缩，传动带穿过滑动座本体及前端的滑动座圆柱面，滑动座圆柱面的四周还均布有多个沿传动带方向的长孔，安装孔和长孔通过锁紧件锁紧，并且可通过在长孔的长度方向上调节锁紧的部位；所述滑动座圆柱面的内腔中还设置有用于加紧滑动座圆柱面以及尾巴末端镶件的压紧圆环，所述压紧圆环上还设置有通孔，压紧圆环套设在传动带外，锁紧件依次通过安装孔、长孔和压紧圆环上的通孔锁紧。
[0013]进一步地，包括旋翼芯、浆夹座、浆夹、销和压缩弹簧，所述旋翼芯和浆夹座的前端传动连接，所述浆夹座的双侧贯通有销孔，销可固定设置在销孔内，所述浆夹内部依次设置有限位销槽、浆夹座凸台和转动销槽，其中，浆夹座凸台的两侧设置有销端通道，当浆夹座凸台压缩弹簧后，销可从浆夹座凸台两侧的销端通道进入或退出转动销槽内，浆夹座凸台下端面设置有浆夹销半孔，并在转动浆夹时，销钉置于或退出浆夹销半孔，当置于浆夹销半孔后，可通过弹簧回弹将销锁定在浆夹销半孔内。
[0014]进一步地，所述脚架通过连接组件与设置在机身上的脚架固定支撑座折叠连接，所述连接组件包括两个弹性拉件，两个弹性拉件分居在脚架管的左右两侧，且一端与脚架管的左右两侧固定连接，另一端分别与脚架固定支撑座的左右两侧连接，弹性拉件的拉力至少保证在没有外力的情况下，所述脚架管与所述脚架固定支撑座轴向抵接，所述连接组件还包括脚架管铰链套和折叠铰链，其中，脚架管铰链套的下端与脚架管固定，折叠铰链的两端分别与折叠铰链套和脚架固定支撑座固定连接，脚架固定支撑座的下部设置有定位部，折叠铰链套的上端面设置有限位部，脚架管铰链套与脚架管固定支撑座可通过折叠铰链相对转动，在转动同一轴向时，所述定位部与所述限位部实现卡接及横向限位。
[0015]本专利技术的有益效果为：本机型的电池可拆卸，机尾可折叠，在装配和运输过程中，不仅便携，还大大的节省了空间；
[0016]通过快拆结构的旋翼的设置，方便安装和拆卸，不需要拧桨夹螺丝即可实现桨的快拆装，避免了人为的拧紧力矩不均，进而影响使用寿命；
[0017]另外，将尾电机与尾旋翼分体设置，可以通过调节结构在前后移动尾旋翼时，调节传动带的松紧，方便传动带的张紧调节和更换。
[0018]本机械还通过将脚架管和脚架固定支撑座设置为分体结构，并通过弹性拉件连接，可以快速展开与回收，在装配时，将脚架管折叠起来，节省了装配空间，弹性拉件还可以始终拉着脚架管，保证脚架在飞行中不会被甩回去。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的电池结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的电池结构局部放大示意图；
[0022]图4为本专利技术的电池结构锁紧状态图；
[0023]图5为本专利技术的电池结构剖面示意图；
[0024]图6为本专利技术的机尾折叠结构示意图；
[0025]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机，包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架，电池设置在机身上，主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾，脚架设置在机身下，其特征在于：机身外设置有机身电池插座和两个电池挂钩座，两个电池挂钩座分居在机身电池插座的两旁，电池挂钩座上设置有机身电池挂钩板和电池锁扣扳手，电池内侧设置有电池电源插座和两个电池固定插槽，两个电池固定插槽分居在电池电源插座的两侧，电池固定插槽外设置有插槽座曲面凸台，所述机身电源插座与所述电池电源插座、所述电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接，插接后，所述电池锁扣扳手的前端为活动端，设置在所述电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内，与插槽曲面凸台锁紧；另外，机身的外壳和机尾的外壳通过连接部件可折叠连接，连接部件包括尾梁内镶件、机尾内镶件、分别与尾梁内镶件和机尾内镶件连接并将机身的外壳和机尾的外壳活动连接的折叠关节铰链，连接部件还包括设置在尾梁内镶件外的防脱锁尾快拆组件和设置在机尾内镶件外、并可与防脱锁尾快拆组件相互扣合的锁位件，当尾梁与机尾展开或折叠时，对应的通过防脱锁尾快拆组件与锁位件的锁扣或解扣，使机身与机尾在展开方向固定或折叠。2.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述机身电池挂钩板上还设置有滑动衬套，所述滑动衬套的内侧设置有滑动衬套凹点，所述电池锁扣扳手的尾端通过螺钉可转动的安装在机身电池挂钩板上，且所述电池锁扣扳手的尾端端面上还设置有凸点，所述凸点与所述滑动衬套凹点配合，在电池锁扣扳手定位后，防止电池锁扣扳手的振动。3.如权利要求1或2所述的可折叠无人机，其特征在于：所述电池锁扣扳手前端的内侧设置有半圆挡边，半圆挡边内侧壁设置有软胶柱，由软胶柱的柱面构成所述凸面，软胶柱的柱面与插槽座曲面凸台的曲面凹槽的槽壁抵接。4.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述防脱锁尾快拆件包括连杆、锁紧按压板和按压板拉环，所述连杆的第一端与机身主体连接，第二端设置有第一固定销，所述锁紧按压板的一端设置有凸台，凸台内设置有销孔，所述第一固定销设置于销孔内，并可在销孔内自由转动，所述凸台的端面为一弧形凸面，凸面的两侧面为相互平行的平面，所述锁紧按压板的上表面设置有销钉，所述按压板拉环的一端与所述销钉转动连接，所述锁位件包括设置在机尾上的尾巴凹面块，所述锁紧按压板在按压板拉环的带动下，通过连杆运行到机尾上的锁位件处，通过锁位件上的尾巴凹面块的凹面与凸台上的弧形凸面过盈配合卡接，实现防脱锁尾快拆组件与锁位件的锁止连接。5.如权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于：所述按压板拉环上与所述销钉连接处的侧下方还设置有按压板拉环倒钩，所述机尾的外壳上还设置有孔位，当所述按压板拉环处于锁住状态时，可将按压板拉环倒钩钩住所述孔位，使按压板拉环固定于机尾的外壳外。6.如权利要求4所述的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江平，李钊，唐知杨，梅粲文，邓真真，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：