一种自动组装机制造技术

一种自动组装机，包括：机架、第一进料组件、第二进料组件、第一移动组件、第二移动组件、第一检测组件、第二检测组件、组装组件、成品检测组件、输出组件、控制组件和电源。本申请提供的一种自动组装机可以自动完成零件的组装，并且可以对零件和成品进行检测，提升了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，尤其涉及一种自动组装机。

技术介绍

[0002]在生产制造过程中，常需要将多个零件组装形成成品，但是现在的组装方式是通过人工完成，这种方式浪费人力，工作效率低。
[0003]可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现在的组装方式是通过人工完成，这种方式浪费人力，工作效率低。
[0004]因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动组装机，以解决现有技术中组装方式是通过人工完成，这种方式浪费人力，工作效率低的问题。
[0006]本技术是这样实现的，一种自动组装机，包括：
[0007]机架，用于安装各零件；
[0008]第一进料组件，用于输入第一零件；所述第一进料组件设置于所述机架上；
[0009]第二进料组件，用于输入第二零件；所述第二进料组件设置于所述机架上；
[0010]第一移动组件，用于移动所述第一进料组件上的所述第一零件至组装组件处；所述第一移动组件设置于所述机架上；
[0011]第二移动组件，用于移动所述第二进料组件上的所述第二零件至所述组装组件处；所述第二移动组件设置于所述机架上；
[0012]第一检测组件，用于检测所述第一移动组件上的所述第一零件；所述第一检测组件设置于所述机架上；
[0013]第二检测组件，用于检测所述第二移动组件上的所述第二零件；所述第二检测组件设置于所述机架上；r/>[0014]组装组件，用于组装所述第一零件和所述第二零件并得到成品；所述组装组件设置于所述机架上；
[0015]成品检测组件，用于检测所述组装组件上的所述成品；所述成品检测组件设置于所述机架上；
[0016]输出组件，用于输出合格成品和不良品；所述输出组件设置于所述机架上；
[0017]控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述第一进料组件、所述第二进料组件、所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述组装组件、所述成品检测组件和所述输出组件连接；
[0018]电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述第一进料组件、所述第二进料组件、所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述组装组件、所述成品检测组件、所述输出组件和所述控制组件连接。
[0019]优选地，所述第一进料组件包括：第一进料组件支架、第一进料仓、第一收集仓、第一进料盘、第一分盘气缸、第一横移料道、第一横移伺服电机、第一搬移伺服电机和第一夹取气缸，其中，所述第一进料组件支架设置于所述机架上，所述第一进料仓和所述第一收集仓均设置于所述第一进料组件支架上，所述第一分盘气缸设置于所述第一进料组件支架上，且与所述第一进料仓相邻，所述第一横移料道设置于所述第一进料组件支架上，且两端分别对应所述第一进料仓和所述第一收集仓，所述第一横移伺服电机设置于所述第一横移料道上，并控制所述第一进料盘沿所述第一横移料道运动，所述第一搬移伺服电机设置于所述第一进料组件支架上，所述第一夹取气缸设置于所述第一搬移伺服电机上，所述第一搬移伺服电机控制所述第一夹取气缸沿自身运动。
[0020]优选地，所述第二进料组件包括：第二进料组件支架、第二进料仓、第二收集仓、第二进料盘、第二分盘气缸、第二横移料道、第二横移伺服电机、第二搬移伺服电机和第二夹取气缸，其中，所述第二进料组件支架设置于所述机架上，所述第二进料仓和所述第二收集仓均设置于所述第二进料组件支架上，所述第二分盘气缸设置于所述第二进料组件支架上，且与所述第二进料仓相邻，所述第二横移料道设置于所述第二进料组件支架上，且两端分别对应所述第二进料仓和所述第二收集仓，所述第二横移伺服电机设置于所述第二横移料道上，并控制所述第二进料盘沿所述第二横移料道运动，所述第二搬移伺服电机设置于所述第二进料组件支架上，所述第二夹取气缸设置于所述第二搬移伺服电机上，所述第二搬移伺服电机控制所述第二夹取气缸沿自身运动。
[0021]优选地，所述第一移动组件包括：第一移动组件支架、第一移动丝杆、第一吸料气缸、第一旋转气缸和第一移动座，其中，所述第一移动组件支架设置于所述机架上，所述第一移动丝杆设置于所述第一移动组件支架上，所述第一吸料气缸设置于所述第一移动丝杆上，并沿其运动，所述第一旋转气缸设置于所述第一移动组件支架上，所述第一移动座设置于所述第一旋转气缸上。
[0022]优选地，所述第二移动组件包括：第二移动组件支架、第二移动丝杆、第二吸料气缸、第二旋转气缸和第二移动座，其中，所述第二移动组件支架设置于所述机架上，所述第二移动丝杆设置于所述第二移动组件支架上，所述第二吸料气缸设置于所述第二移动丝杆上，并沿其运动，所述第二旋转气缸设置于所述第二移动组件支架上，所述第二移动座设置于所述第二旋转气缸上。
[0023]优选地，所述第一检测组件包括：第一CCD检测相机，所述第一CCD检测相机设置于所述第一移动组件中的第一移动丝杆上，所述第一移动丝杆控制所述第一CCD检测相机沿自身运动。
[0024]优选地，所述第二检测组件包括：第二CCD检测相机，所述第二CCD检测相机设置于所述第二移动组件中的第二移动丝杆上，所述第二移动丝杆控制所述第二CCD检测相机沿自身运动。
[0025]优选地，所述组装组件包括：组装组件支架、转盘、组装座和组装气缸，其中，所述组装组件支架设置于所述机架上，所述转盘设置于所述组装组件支架上，所述组装座设置于所述转盘上，所述组装气缸设置于所述组装组件支架上，且与所述组装座相对。
[0026]优选地，所述成品检测组件包括：搬运丝杆、成品CCD检测相机、合格成品搬运气缸和不良品搬运气缸，其中，所述搬运丝杆设置于所述组装组件中的组装组件支架上，所述成
品CCD检测相机设置于所述搬运丝杆上，所述搬运丝杆控制所述成品CCD检测相机沿自身运动，所述合格成品搬运气缸和所述不良品搬运气缸均设置于所述组装组件支架上。
[0027]优选地，所述输出组件包括：输出组件支架、进料马达、出料马达和输出皮带，其中，所述输出组件支架设置于所述机架上，所述进料马达和所述出料马达分别设置于所述输出组件支架的两端，所述输出皮带分别连接所述进料马达和所述出料马达。
[0028]本申请提供的一种自动组装机可以自动完成零件的组装，并且可以对零件和成品进行检测，提升了工作效率。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例的一种自动组装机的整体结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例的一种自动组装机的部分结构示意图；
[0031]图3为本技术实施例的一种自动组装机的部分结构示意图；
[0032]图4为本技术实施例的一种自动组装机的部分结构示意图；
[0033]图5为本技术实施例的一种自动组装机的部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，其特征在于，包括：机架，用于安装各零件；第一进料组件，用于输入第一零件；所述第一进料组件设置于所述机架上；第二进料组件，用于输入第二零件；所述第二进料组件设置于所述机架上；第一移动组件，用于移动所述第一进料组件上的所述第一零件至组装组件处；所述第一移动组件设置于所述机架上；第二移动组件，用于移动所述第二进料组件上的所述第二零件至所述组装组件处；所述第二移动组件设置于所述机架上；第一检测组件，用于检测所述第一移动组件上的所述第一零件；所述第一检测组件设置于所述机架上；第二检测组件，用于检测所述第二移动组件上的所述第二零件；所述第二检测组件设置于所述机架上；组装组件，用于组装所述第一零件和所述第二零件并得到成品；所述组装组件设置于所述机架上；成品检测组件，用于检测所述组装组件上的所述成品；所述成品检测组件设置于所述机架上；输出组件，用于输出合格成品和不良品；所述输出组件设置于所述机架上；控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述第一进料组件、所述第二进料组件、所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述组装组件、所述成品检测组件和所述输出组件连接；电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述第一进料组件、所述第二进料组件、所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述组装组件、所述成品检测组件、所述输出组件和所述控制组件连接。2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一进料组件包括：第一进料组件支架、第一进料仓、第一收集仓、第一进料盘、第一分盘气缸、第一横移料道、第一横移伺服电机、第一搬移伺服电机和第一夹取气缸，其中，所述第一进料组件支架设置于所述机架上，所述第一进料仓和所述第一收集仓均设置于所述第一进料组件支架上，所述第一分盘气缸设置于所述第一进料组件支架上，且与所述第一进料仓相邻，所述第一横移料道设置于所述第一进料组件支架上，且两端分别对应所述第一进料仓和所述第一收集仓，所述第一横移伺服电机设置于所述第一横移料道上，并控制所述第一进料盘沿所述第一横移料道运动，所述第一搬移伺服电机设置于所述第一进料组件支架上，所述第一夹取气缸设置于所述第一搬移伺服电机上，所述第一搬移伺服电机控制所述第一夹取气缸沿自身运动。3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第二进料组件包括：第二进料组件支架、第二进料仓、第二收集仓、第二进料盘、第二分盘气缸、第二横移料道、第二横移伺服电机、第二搬移伺服电机和第二夹取气缸，其中，所述第二进料组件支架设置于所述机架上，所述第二进料仓和所述第二收集仓均设置于所述第二进料组件支架上，所述第二分盘气缸设置于所述第二进料组件支架上，且与所述第二进料仓相邻，所述第二横移料道设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺成，王祥，廖秋平，
申请(专利权)人：东莞市励莫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：