一种袋装生物肥料装载叠堆装置，包括：输送机构；抓取机构，设于输送机构起始端；送料机构，倾斜设于输送机构末端，送料机构包括上端通过第一转轴转动设于送料支架上部的固定输送段、沿固定输送段长度方向滑动配合于固定输送段下端的伸缩输送段、固定端通过第二转轴转动连接于送料支架中部的调节油缸，调节油缸活动端转动连接于固定输送段背部，下料机构，包括U型的限位框板；抓取机构、输送机构、送料支架均设于同一个行走机构上。实现将暂存的袋装肥料抓取并转移至输送机构，并通过送料机构和下料机构，完成自动向车辆货箱的自动装载并形成整齐的叠堆效果，极大降低人工作业强度，提高装载效率，可自动控制叠堆整齐度。可自动控制叠堆整齐度。可自动控制叠堆整齐度。
【技术实现步骤摘要】
一种袋装生物肥料装载叠堆装置
[0001]本专利技术涉及肥料生产
，尤其涉及一种袋装生物肥料装载叠堆装置。
技术介绍
[0002]生物有机肥料在生产完成后，一般进行装袋处理，形成袋装肥料，并以堆叠形成暂存于车间。在需要出厂时候，再利用将袋装肥料，装载于出厂车辆上。目前，多通过叉车将堆叠的肥料批量转移并举升至一定高度，然后利用位于车辆货箱的操作人员进行承接，并进行在货箱内的再次叠放，因为通过有序的叠放，才能保证装载量，同时能够保证车辆输送中的稳定性，同时也便于运达目的地后的卸货。但是，目前这种装载方式，耗时费力，有必要加以改进。
技术实现思路
[0003]针对上述相关现有技术不足，本专利技术提供一种袋装生物肥料装载叠堆装置，实现将暂存的袋装肥料抓取并转移至输送机构，并通过送料机构和下料机构，完成自动向车辆货箱的自动装载并形成整齐的叠堆效果，极大降低人工作业强度，提高装载效率，可自动控制叠堆整齐度。
[0004]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下方案：一种袋装生物肥料装载叠堆装置，包括：输送机构；抓取机构，设于输送机构起始端，用于抓取袋装生物肥料至输送机构起始端；送料机构，倾斜设于输送机构末端，用于从输送机构承接袋装生物肥料，送料机构包括上端通过第一转轴转动设于送料支架上部的固定输送段、沿固定输送段长度方向滑动配合于固定输送段下端的伸缩输送段、固定端通过第二转轴转动连接于送料支架中部的调节油缸，调节油缸活动端转动连接于固定输送段背部，固定输送段外壁通过第一凸块固定有伸缩油缸，伸缩油缸活动端与伸缩输送段外壁的第二凸块连接，第二凸块上穿设有一对导杆，导杆一端连接于第一凸块上；下料机构，包括限位框板，U型的限位框板连接于伸缩输送段底端，限位框板的U型开口与伸缩输送段底端连通，限位框板底部设有可开闭的门板，限位框板侧壁具有竖向滑槽，限位框板内设有平整板，平整板滑动配合于竖向滑槽，平整板顶面连接下压气缸活动端，下压气缸固定于限位框板顶部；抓取机构、输送机构、送料支架均设于同一个行走机构上。
[0005]限位框板的各侧壁竖向贯通形成有竖向通道，竖向通道内滑动配合有叠料限位框，叠料限位框顶部至少连接有两个连接块，各连接块均连接有一竖向齿条板，竖向齿条板与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的转轴一端连接第一电机输出轴，另一端连接于轴座，第一电机和轴座固定于限位框板侧壁。
[0006]限位框板底部设有一对限位导轨，限位导轨分别位于限位框板的一对侧壁，门板
滑动配合于限位导轨，门板底面设有一对推块，推块分别连接一水平气缸活动端，水平气缸固定端通过连接架连接于伸缩输送段外壁。
[0007]输送机构包括设于输送支架且依次连接的起始水平输送段、倾斜爬升输送段、末级水平输送段，送料支架顶部设有过渡板，过渡板倾斜设置，过渡板上端用于承接末级水平输送段，下端位于固定输送段顶端上方，输送支架设于行走机构上。
[0008]抓取机构包括设于一对竖架的第一直线机构、设于第一直线机构移动部上的第二直线机构，第一直线机构行程方向与输送机构输送方向垂直，竖架设于行走机构上，第二直线机构行程方向与第一直线机构行程方向垂直，第二直线机构的移动部上设有旋转气缸，旋转气缸的转动端设有竖向气缸，竖向气缸活动端连接有至少两个气动吸盘。
[0009]行走机构包括底座板，底座板上一体成型有多个滑动板，滑动板底面具有凸起条，滑动板设于基座板上，基座板具有配合槽，配合槽长度方向与输送机构输送方向垂直，凸起条配合于配合槽，基座板底部具有可锁止的滚轮组，基座板上设有至少一对底座调节组件，底座调节组件包括设于基座板上的第二电机，第二电机输出轴连接有螺杆，螺杆长度方向与配合槽长度方向匹配，螺杆转动配合于转动座，转动座设于基座板上，螺杆上穿设有调节块，调节块与底座板连接。
[0010]本专利技术的有益效果在于：实现将暂存的袋装肥料抓取并转移至输送机构，并通过送料机构和下料机构，完成自动向车辆货箱的自动装载并形成整齐的叠堆效果，极大降低人工作业强度，提高装载效率，可自动控制叠堆整齐度。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例的整体装置第一视角结构示意图。
[0012]图2为本申请实施例的整体装置第二视角结构示意图。
[0013]图3为本申请实施例的送料机构结构示意图。
[0014]图4为本申请实施例的下料机构第一视角结构示意图。
[0015]图5为本申请实施例的下料机构第二视角结构示意图。
[0016]图6为本申请实施例的下料机构底部结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。
[0018]本申请实施例提供一种袋装生物肥料装载叠堆装置，如图1~图2所示，包括抓取机构1、输送机构2、送料机构3、下料机构4、行走机构5。
[0019]抓取机构1设于输送机构2起始端，用于抓取袋装生物肥料至输送机构2起始端，具体的，如图1~图2所示，抓取机构1包括设于一对竖架10的第一直线机构11、设于第一直线机构11移动部上的第二直线机构12，第一直线机构11和第二直线机构12均采用直线电缸，且第二直线机构12行程方向与第一直线机构11行程方向垂直，第一直线机构11行程方向与输送机构2输送方向垂直，竖架10设于行走机构5上，具体设于行走机构5的基座板上。第二直线机构12的移动部上设有旋转气缸13，旋转气缸13的转动端设有竖向气缸14，竖向气缸14活动端连接有两个气动吸盘15。通过气动吸盘15与袋装生物肥料的袋子进行吸附，以实现
对袋装生物肥料的抓取，应用时，是将厂区内暂存的层叠堆放的袋装生物肥料抓取后，转移至输送机构2。
[0020]如图1~图2所示，输送机构2包括设于输送支架24且依次连接的起始水平输送段21、倾斜爬升输送段22、末级水平输送段23，送料支架30顶部设有过渡板25，过渡板25倾斜设置，如图3所示，过渡板25上端用于承接末级水平输送段23，下端位于送料机构3的固定输送段31顶端上方，输送支架24设于行走机构5上。
[0021]如图1~图3所示，送料机构3倾斜设于输送机构2末端，用于从输送机构2承接袋装生物肥料，送料机构3包括上端通过第一转轴33转动设于送料支架30上部的固定输送段31、沿固定输送段31长度方向滑动配合于固定输送段31下端的伸缩输送段32、固定端通过第二转轴35转动连接于送料支架30中部的调节油缸34，调节油缸34活动端转动连接于固定输送段31背部，固定输送段31外壁通过第一凸块39固定有伸缩油缸36，伸缩油缸36活动端与伸缩输送段32外壁的第二凸块37连接，第二凸块37上穿设有一对导杆38，导杆38一端连接于第一凸块39上。
[0022]如图4~图6所示，下料机构4包括U型的限位框板40，限位框板40连接于伸缩输送段32底端，限位框板40的U型开口与伸缩输送段32底端连通，限位框板40底部设有可开闭的门板44，限位框板40侧壁具有竖向滑槽402，限位框板40内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装生物肥料装载叠堆装置，其特征在于，包括：输送机构（2）；抓取机构（1），设于输送机构（2）起始端，用于抓取袋装生物肥料至输送机构（2）起始端；送料机构（3），倾斜设于输送机构（2）末端，用于从输送机构（2）承接袋装生物肥料，送料机构（3）包括上端通过第一转轴（33）转动设于送料支架（30）上部的固定输送段（31）、沿固定输送段（31）长度方向滑动配合于固定输送段（31）下端的伸缩输送段（32）、固定端通过第二转轴（35）转动连接于送料支架（30）中部的调节油缸（34），调节油缸（34）活动端转动连接于固定输送段（31）背部，固定输送段（31）外壁通过第一凸块（39）固定有伸缩油缸（36），伸缩油缸（36）活动端与伸缩输送段（32）外壁的第二凸块（37）连接，第二凸块（37）上穿设有一对导杆（38），导杆（38）一端连接于第一凸块（39）上；下料机构（4），包括U型的限位框板（40），限位框板（40）连接于伸缩输送段（32）底端，限位框板（40）的U型开口与伸缩输送段（32）底端连通，限位框板（40）底部设有可开闭的门板（44），限位框板（40）侧壁具有竖向滑槽（402），限位框板（40）内设有平整板（43），平整板（43）滑动配合于竖向滑槽（402），平整板（43）顶面连接下压气缸（431）活动端，下压气缸（431）固定于限位框板（40）顶部；抓取机构（1）、输送机构（2）、送料支架（30）均设于同一个行走机构（5）上。2.根据权利要求1所述的袋装生物肥料装载叠堆装置，其特征在于，限位框板（40）的各侧壁竖向贯通形成有竖向通道（401），竖向通道（401）内滑动配合有叠料限位框（42），叠料限位框（42）顶部至少连接有两个连接块（421），各连接块（421）均连接有一竖向齿条板（422），竖向齿条板（422）与驱动齿轮（423）啮合，驱动齿轮（423）的转轴一端连接第一电机（424）输出轴，另一端连接于轴座（425），第一电机（424）和轴座（425）固定于限位框板（40）侧壁。3.根据权利要求1所述的袋装生物肥料装载叠堆装置，其特征在于，限位框板（40）底部设有一对限位导轨（403），限位导轨（403）分别位于限位框板（40）的一对侧壁，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永胜，何泽嘉，冯宁，苏丹丹，
申请(专利权)人：四川国沃生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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