【技术实现步骤摘要】
触碰开合式放包机构
[0001]本技术属于装车设备
,尤其涉及一种触碰开合式放包机构。
技术介绍
[0002]随着人工成本的升高,智能化装车设备的应用越来越广泛。
[0003]申请号为201910408567.5的专利公开一种桁架式装车设备,该设备通过机械手抓取货物包,然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。
[0004]然而该设备的机械手每次只能抓取一包货物,放置后再抓取下一包。放置两包货物的间隔时间较长,进而使得整个装车的时间较长,装车效率较低。
[0005]综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
技术实现思路
[0006]针对上述的缺陷,本技术的目的在于提供一种触碰开合式放包机构,通过在升降架体上设置接包组件;接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板;载物板的底部固设托杆;托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳;框体的最底部设置有用于承接升降架体的挡块。架体拉绳拉紧,托杆抵接升降架体并带动其上升或下降;当 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触碰开合式放包机构,其特征在于,包括设置在框体中的升降架体,所述升降架体上设置有至少两组接包组件;所述接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板;载物板的底部固设托杆;所述托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳;所述框体的底部设置有用于放置升降架体的挡块;当升降架体与挡块分离:架体拉绳拉紧,各接包组件的载物板闭合,托杆抵接升降架体;架体拉绳的收起或放开带动升降架体的上升或下降;当升降架体放置在挡块上:架体拉绳继续放开,接包组件的两载物板打开。2.根据权利要求1所述的触碰开合式放包机构,其特征在于,所述牵拉组件包括用于连接架体拉绳的横架杆,所述横架杆的两端分别转动连接一拉杆,两拉杆分别转动连接对应的托杆。3.根据权利要求1所述的触碰开合式放包机构,其特征在于,每一组接包组件的两架体拉绳分别绕接一缠绕辊。4.根据权利要求3所述的触碰开合式放包机构,其特征在于,每一组接包组件的两缠绕辊采用传动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:马锁才,张国辉,商希亮,赵修林,闫冰,孙红金,刘红建,闫吉祥,郭伟,
申请(专利权)人:安丘博阳机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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