触碰开合式放包机构制造技术

技术编号:30105872 阅读:29 留言:0更新日期:2021-09-23 07:54
本实用新型专利技术涉及装车设备技术领域,提供了一种触碰开合式放包机构,包括设置在框体中的升降架体,升降架体上设置有接包组件,包括两扇可对开或闭合的载物板;载物板的底部固设托杆;托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳;框体的底部设置有挡块;当升降架体与挡块分离:架体拉绳拉紧,各接包组件的载物板闭合,托杆抵接升降架体;架体拉绳的收起或放开带动升降架体的上升或下降;当升降架体放置在挡块上:架体拉绳继续放开,接包组件的两载物板打开。借此,本实用新型专利技术通过接包组件在升降过程中平稳运送物料包,到达最低位触碰到挡块后才打开使物料包落下。结构简单紧凑,放包过程平稳迅速。在保证放包动作安全的前提下,大大提高了放包效率。高了放包效率。高了放包效率。

【技术实现步骤摘要】
触碰开合式放包机构


[0001]本技术属于装车设备
,尤其涉及一种触碰开合式放包机构。

技术介绍

[0002]随着人工成本的升高,智能化装车设备的应用越来越广泛。
[0003]申请号为201910408567.5的专利公开一种桁架式装车设备,该设备通过机械手抓取货物包,然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。
[0004]然而该设备的机械手每次只能抓取一包货物,放置后再抓取下一包。放置两包货物的间隔时间较长,进而使得整个装车的时间较长,装车效率较低。
[0005]综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0006]针对上述的缺陷,本技术的目的在于提供一种触碰开合式放包机构,通过在升降架体上设置接包组件;接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板;载物板的底部固设托杆;托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳;框体的最底部设置有用于承接升降架体的挡块。架体拉绳拉紧,托杆抵接升降架体并带动其上升或下降;当升降架体放置在挡块上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触碰开合式放包机构,其特征在于,包括设置在框体中的升降架体,所述升降架体上设置有至少两组接包组件;所述接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板;载物板的底部固设托杆;所述托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳;所述框体的底部设置有用于放置升降架体的挡块;当升降架体与挡块分离:架体拉绳拉紧,各接包组件的载物板闭合,托杆抵接升降架体;架体拉绳的收起或放开带动升降架体的上升或下降;当升降架体放置在挡块上:架体拉绳继续放开,接包组件的两载物板打开。2.根据权利要求1所述的触碰开合式放包机构,其特征在于,所述牵拉组件包括用于连接架体拉绳的横架杆,所述横架杆的两端分别转动连接一拉杆,两拉杆分别转动连接对应的托杆。3.根据权利要求1所述的触碰开合式放包机构,其特征在于,每一组接包组件的两架体拉绳分别绕接一缠绕辊。4.根据权利要求3所述的触碰开合式放包机构,其特征在于,每一组接包组件的两缠绕辊采用传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:马锁才张国辉商希亮赵修林闫冰孙红金刘红建闫吉祥郭伟
申请(专利权)人:安丘博阳机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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