大型垂直顶升液压舱口盖的控制方法、系统、装置及介质制造方法及图纸

本申请关于一种大型垂直顶升液压舱口盖的控制方法、系统、装置及介质，涉及海上铺管类船舶技术领域。该方法包括：生成第一启动信号；向舱口盖发送第一启动信号；响应于第一舱盖与第二舱盖之间的竖直距离达到第一距离阈值，生成第二启动信号；向舱口盖发送第二启动信号。在舱口盖开启的过程当中，计算机设备将根据需求生成用于控制第一舱盖的第一开启信号，并根据第一舱盖与第二舱盖的位置差异生成第二开启信号，向舱口盖进行分离的信号发送，使舱口盖在开启的过程中，第一舱盖与第二舱盖异步开启，并相继抬升至完全开启状态，以提供一种稳定的舱口盖的开启过程。定的舱口盖的开启过程。定的舱口盖的开启过程。

【技术实现步骤摘要】
大型垂直顶升液压舱口盖的控制方法、系统、装置及介质


[0001]本申请关于一种大型垂直顶升液压舱口盖的控制方法、系统、装置及介质，涉及海上铺管类船舶


技术介绍

[0002]海上铺管船是用于铺设海底管道的专用的大型设备，其多用于海底输油管道、海底输气管道、海底输水管道的铺设。其船体是铺管设备的载体，在船舱内完成管道的组装之后，管道将会伸出船体，并被铺设入位于海底的预设安装位置。当船舱内的管道具有被取出的需求时，位于船舱顶部的舱盖将打开，工作人员即可以从船舱打开的舱口内取出该管道。
[0003]相关技术中，常规的液压舱口盖的开启形式包括折叠式、铰翻式以及手动调离式中的至少一种。上述液压舱口盖的开启形式适配于船体较短，且长宽比较大的海上铺管船中。
[0004]然而，当船体长度较长，且船舱舱盖的长度对应较长时，相关技术中的液压舱口盖将会无法满足安装要求，故对应此类海上铺管船，将专门配置有大型垂直顶升液压舱口盖。然而，相关技术中，尚不存在与此类舱口盖的开启相适配的控制方法。

技术实现思路

[0005]本申请关于一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型垂直顶升液压舱口盖的控制方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述计算机设备用于控制所述大型垂直顶升液压舱口盖，所述舱口盖中包括第一舱盖以及第二舱盖，所述第一舱盖对应有至少两个第一顶升机构，每个所述第一顶升机构同步工作；所述第二舱盖对应有至少两个第二顶升机构，每个所述第二顶升机构同步工作；当所述舱口盖闭合时，所述第一舱盖与所述第二舱盖平齐且贴合；所述方法包括：生成第一启动信号，所述第一启动信号用于控制与所述第一舱盖对应的所述顶升机构抬升；向所述舱口盖发送所述第一启动信号；响应于所述第一舱盖与所述第二舱盖之间的竖直距离达到第一距离阈值，生成第二启动信号，所述第二启动信号用于控制与所述第二舱盖对应的顶升机构抬升；向所述舱口盖发送所述第二启动信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一顶升机构的运动部分中包括第一位移传感器，所述第二顶升机构的运动部分中包括第二位移传感器；所述方法，还包括：接收所述第一位移传感器发送的第一位置数据；以及所述第二位移传感器发送的第二位置数据；基于所述第一位置数据以及所述第二位置数据，确定所述第一舱盖与所述第二舱盖之间的所述竖直距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述舱口盖发送所述第二启动信号之后，还包括：响应于所述第一位移传感器指示所述第一顶升机构中的运动部分达到完全开启距离，向所述舱口盖发送第一制动信号，所述第一制动信号用于控制所述第一顶升机构进行制动；响应于所述第一顶升机构制动，且所述第二位移传感器指示所述第二顶升机构中的运动部分达到完全开启距离，向所述舱口盖发送第二制动信号，所述第二制动信号用于控制所述第二顶升机构进行制动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述舱口盖发送第二制动信号之后，还包括：向所述舱口盖发送第二复位信号，所述第二复位信号用于控制所述第二舱盖运动至闭合状态；响应于所述第二位置数据指示所述第二舱盖运动至所述闭合状态，向所述舱口盖发送第一复位信号，所述第一复位信号用于控制所述第一舱盖运动至闭合状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钧，周晓华，邱瑞珍，张晓奎，黄雷，
申请(专利权)人：无锡市欣帆船舶设备有限公司，
类型：发明
国别省市：