一种建筑结构的振动控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种建筑结构的振动控制方法及控制装置，所述振动控制方法包括以下步骤：确定被控的建筑结构，获取所述被控的建筑结构的位移、速度、加速响应以及控制力训练数据；设置深度学习的超参数取值，搭建LSTM深度学习网络框架；训练所述LSTM深度学习网络框架，并测试验证训练好的LSTM深度学习网络框架；根据所述被控的建筑结构的运动方程及状态空间方程建立LSTM智能控制器的仿真系统。本发明专利技术通过将长短时记忆神经网络与控制理论相结合，搭建LSTM深度学习网络框架，使用LSTM智能控制器采集响应反馈对建筑结构施加控制力，从而达到实时减小结构振动响应的效果。时减小结构振动响应的效果。时减小结构振动响应的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑结构的振动控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及结构工程、自动控制
，具体而言，涉及一种建筑结构的振动控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]随着人口密度的急剧加大以及土地资源的紧缩短缺，促进了土木工程理论的深入研究，施工技术的长足发展和新型建筑材料的不断涌现。自19世纪末以来世界各地的超高层结构不断涌现。这些大体量建筑的出现缓解了建筑资源紧张的实际问题，从侧面反应了一个国家的经济和科技实力，同时，也对建筑结构的抗震理论和技术应用提出了严峻的考验。
[0003]在早期的建筑结构抗震设计中，大多数设计者采用的是结构对地震激励进行“硬对硬”的应对策略，即利用建筑结构自身的刚度、强度等力学性能来消耗地震输送的能量，具体措施包括增大构件尺寸、使用高性能建筑材料、利用部分构件破坏消耗能量等，建立建筑结构的“延性体系”。上述策略在实际工程中逐渐表现出各种弊端，如：当地震烈度高于设防烈度时，该抗震理论自身设计缺陷可能使结构仍然抵御不了地震荷载的破坏；地震激励具有突发性和破坏性，使该理论无法适应日益提高的建筑正常使用要求；结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑结构的振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定被控的建筑结构，获取所述被控的建筑结构的位移、速度、加速响应以及控制力训练数据；S2、设置深度学习的超参数取值，搭建LSTM深度学习网络框架；S3、训练所述LSTM深度学习网络框架，并测试验证训练好的LSTM深度学习网络框架；将所述被控的建筑结构的位移、速度、加速度响应以及地震加速度作为输入值，将被控的建筑结构的下一时刻的控制力作为输出值对LSTM深度学习网络框架进行训练得到训练好的LSTM深度学习网络框架，并通过向所述训练好的深度学习网络框架输入与训练相同的数据，得到LSTM输出并与理论计算控制力进行比较，验证LSTM深度学习网络框架的有效性，预测过程损失函数用均方误差MSE表示为：式中：N为数据库大小；y
t
，分别为t时刻的实测值及预测值；S4、根据所述被控的建筑结构的运动方程及状态空间方程建立LSTM智能控制器的仿真系统。2.根据权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述S1步骤的所述获取所述被控的建筑结构的位移、速度、加速响应以及控制力训练数据的方法包括：采用LQR算法以被控的建筑结构的状态空间方程搭建Simulink仿真平台，输入地震波加速度，获得结构有控状态下的位移、速度、加速响...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂建维，朱耀阳，阮泽聪，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：