【技术实现步骤摘要】
一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法
[0001]本专利技术涉及货物捆绑
，具体地说是一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法。
技术介绍
[0002]目前，随着仓储物流自动化的飞速发展，在仓储物流领域中，对整箱货物的集中仓储一般采用托盘作承托着码垛好的货物，存入到高架库或者其它类型的仓库当中，托盘货物在入库环节进入堆垛机之前，由于码垛后的货物在堆垛机的高速移动时易产生货物掉落的安全事故。
[0003]现有的技术一是通过人工将条状的松紧带套入到托盘货物上，存在人员作业效率低同时也存在人工操作时货物倒塌带来的风险；现有的技术二是通过输送辊将箱子输送到打包工位后，通过自动缠绕的方式完成箱体表面的防护膜的包装，之后再通过输送辊将打包好的箱子输出到堆垛机进行入口操作，存在着防护膜不可回收、废料污染、成本高及防护膜拆解费力的问题；现有的技术三是通过冷拉伸套膜机将拉伸膜也就是一个具有一定弹性的薄膜，利用特殊的包装机，先把筒状的薄膜封成一端封闭的罩子，把这个罩子撑开，套在待包装的托盘或者物体上，然后依靠薄膜自身的弹性回缩把包装物包裹好，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘防掉货捆扎设备，包括捆绑设备机架(1)，所述捆绑设备机架(1)内设有用于支撑待捆绑货物(2)的输送平台(3)，其特征在于，还包括用于存储捆绑带的转存机构(4)、用于捆绑带成型的成型机构(5)、用于将捆绑带套在货物(2)上的套带机构(7)和将成型的捆绑带输送到套带机构(7)上的取料机构(6)，所述成型机构(5)位于所述转存机构(4)上方，所述套带机构(7)位于货物(2)上方，套带机构(7)在捆绑设备机架(1)内升降，所述取料机构(6)安装在捆绑设备机架(1)上并在捆绑设备机架(1)上移动。2.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述转存机构(4)包括用于定位折叠后捆绑带的存储框架(401)和升降底板(402)，所述存储框架(401)安装在捆绑设备机架(1)底部，所述升降底板(402)安装在存储框架(401)内并在存储框架(401)内升降。3.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述成型机构(5)包括用于吸附捆绑带侧面的吸盘(501)、用于支撑吸盘(501)的活动架(502)和用于支撑活动架(502)的固定架(503)，所述固定架(503)固定在捆绑设备机架(1)内，所述活动架(502)与固定架(503)连接并在固定架(503)内升降，所述吸盘(501)安装在活动架(502)下端。4.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述取料机构(6)包括用于抓取并转动捆绑带的抓取机构和用于移栽捆绑带的移栽机构。5.如权利要求4所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述抓取机构包括用于抓取捆绑带边缘的夹爪(601)、驱动捆绑带转动的翻转机构和驱动捆绑带升降的升降机构。6.如权利要求5所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻板(602)和安装板(603)，所述夹爪(601)安装在翻板(602)上，翻板(602)前端与安装板(603)之间转动连接，安装板(603)上设有驱动翻板(602)转动的翻转气缸(605)；所述升降机构包括立柱(604)，所述安装板(603)与所述立柱(604)连接并在立柱(604)上升降；所述移栽机构包括横梁(606)，所述横梁(606)两端与捆绑设备机架(1)连接并在捆绑设备机架(1)上端左右移动，所述立柱(604)与横梁(606)连接。7.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述套带机构(7)包括用于撑开捆绑带的撑开机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆，张成林，沈长鹏，张小艺，刘鹏，张贻弓，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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