一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法技术

本发明专利技术公开的一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法，包括捆绑设备机架，所述捆绑设备机架内设有用于支撑待捆绑货物的输送平台，还包括用于存储捆绑带的转存机构、用于捆绑带成型的成型机构、用于将捆绑带套在货物上的套带机构和将成型的捆绑带输送到套带机构上的取料机构。捆绑货物时，货物由输送平台输送到捆绑设备机架内直至货物到达套带机构下方，成型机构下端抓取到捆绑带并使得捆绑带上升并形成矩形通道，取料机构抓取到矩形捆绑带，并将捆绑带翻转90

【技术实现步骤摘要】
一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法


[0001]本专利技术涉及货物捆绑
，具体地说是一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法。

技术介绍

[0002]目前，随着仓储物流自动化的飞速发展，在仓储物流领域中，对整箱货物的集中仓储一般采用托盘作承托着码垛好的货物，存入到高架库或者其它类型的仓库当中，托盘货物在入库环节进入堆垛机之前，由于码垛后的货物在堆垛机的高速移动时易产生货物掉落的安全事故。
[0003]现有的技术一是通过人工将条状的松紧带套入到托盘货物上，存在人员作业效率低同时也存在人工操作时货物倒塌带来的风险；现有的技术二是通过输送辊将箱子输送到打包工位后，通过自动缠绕的方式完成箱体表面的防护膜的包装，之后再通过输送辊将打包好的箱子输出到堆垛机进行入口操作，存在着防护膜不可回收、废料污染、成本高及防护膜拆解费力的问题；现有的技术三是通过冷拉伸套膜机将拉伸膜也就是一个具有一定弹性的薄膜，利用特殊的包装机，先把筒状的薄膜封成一端封闭的罩子，把这个罩子撑开，套在待包装的托盘或者物体上，然后依靠薄膜自身的弹性回缩把包装物包裹好，同样也存在着防护膜不可回收、废料污染、成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法，捆扎效率高，同时捆绑带可以回收利用，不会产生费力污染，成本低。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种托盘防掉货捆扎设备，包括捆绑设备机架，所述捆绑设备机架内设有用于支撑待捆绑货物的输送平台，还包括用于存储捆绑带的转存机构、用于捆绑带成型的成型机构、用于将捆绑带套在货物上的套带机构和将成型的捆绑带输送到套带机构上的取料机构，所述成型机构位于所述转存机构上方，所述套带机构位于货物上方，套带机构在捆绑设备机架内升降，所述取料机构安装在捆绑设备机架上并在捆绑设备机架上移动，取料机构位于成型机构上方时用于抓取成型机构内成型的捆绑带，取料机构位于套带机构上方时用于将成型的捆绑带放置到套带机构内。
[0007]进一步地，所述转存机构包括用于定位折叠后捆绑带的存储框架和升降底板，所述存储框架安装在捆绑设备机架底部，所述升降底板安装在存储框架内并在存储框架内升降。
[0008]进一步地，所述成型机构包括用于吸附捆绑带侧面的吸盘、用于支撑吸盘的活动架和用于支撑活动架的固定架，所述固定架固定在捆绑设备机架内，所述活动架与固定架连接并在固定架内升降，所述吸盘安装在活动架下端。
[0009]进一步地，所述取料机构包括用于抓取并转动捆绑带的抓取机构和用于移栽捆绑
带的移栽机构。
[0010]进一步地，所述抓取机构包括用于抓取捆绑带边缘的夹爪、驱动捆绑带转动的翻转机构和驱动捆绑带升降的升降机构。
[0011]进一步地，所述翻转机构包括翻板和安装板，所述夹爪安装在翻板上，翻板前端与安装板之间转动连接，安装板上设有驱动翻板转动的翻转气缸；
[0012]所述升降机构包括立柱，所述安装板与所述立柱连接并在立柱上升降；
[0013]所述移栽机构包括横梁，所述横梁两端与捆绑设备机架连接并在捆绑设备机架上端左右移动，所述立柱与横梁连接。
[0014]进一步地，所述套带机构包括用于撑开捆绑带的撑开机构、用于支撑货物的平移横梁和以货物为中心对称分布的提升框架，所述提升框架与捆绑设备机架连接并在捆绑设备机架内升降，所述平移横梁两端支撑在提升框架上并在提升框架上左右移动，所述撑开机构安装在平移横梁上并沿平移横梁长度方向移动。
[0015]进一步地，所述撑开机构在平移横梁上以货物为中心对称设置，撑开机构包括与捆绑带内侧接触的伸缩撑杆和用于安装伸缩撑杆的安装座，所述安装座与平移横梁之间滑动连接，所述伸缩撑杆在安装座内升降。
[0016]进一步地，所述平移横梁上设有撑开组件安装座，所述安装座安装在撑开组件安装座上，所述撑开组件安装座沿平移横梁同向或反向同步移动；
[0017]所述安装座内设有驱动伸缩撑杆升降的升降气缸，安装座上端设有导向伸缩撑杆的直线轴承；
[0018]所述安装座内侧设有用于保护升降气缸的防护罩。
[0019]进一步地，一种托盘防掉货捆扎方法，利用所述的捆扎设备，包括以下步骤：
[0020]a通过叉车将货物提升到输送平台上；
[0021]b货物经过输送平台进入到捆绑设备机架内，并进入到套带机构下方；
[0022]c成型机构抓取转存机构内的捆绑带上升，上升的同时捆绑带成型为矩形；
[0023]d取料机构中的翻板转动到竖直状态，翻板下移并通过夹爪夹住矩形捆绑带开口边缘；
[0024]e翻板上升并转动到水平状态，使得矩形捆绑带转动成上下通透的状态；
[0025]f移栽机构将矩形捆绑带输送到套带机构上，撑开机构的伸缩撑杆深入到捆绑带内侧，平移横梁外移一端距离将捆绑带撑开；
[0026]g提升框架下移，捆绑带套在货物上，平移横梁内移一端距离，伸缩撑杆不会与捆绑带紧密接触，伸缩撑杆下移与捆绑带分离，平移横梁外移后提升框架复位。
[0027]h捆绑后的货物通过输送平台输出捆绑设备机架。
[0028]本专利技术的有益效果是：
[0029]1、本专利技术包括捆绑设备机架，所述捆绑设备机架内设有用于支撑待捆绑货物的输送平台，还包括用于存储捆绑带的转存机构、用于捆绑带成型的成型机构、用于将捆绑带套在货物上的套带机构和将成型的捆绑带输送到套带机构上的取料机构。捆绑货物时，货物由输送平台输送到捆绑设备机架内，直至货物到达套带机构下方，成型机构下端抓取到捆绑带并使得捆绑带上升，捆绑带上升的过程中逐渐形成矩形通道，取料机构抓取到矩形捆绑带的开口边缘，并将捆绑带翻转90
°
处于上下通透的状态，取料机构将矩形捆绑带输送到
套带机构处，套带机构将矩形捆绑带套在货物上，从而捆绑住货物。提高了货物捆绑效率，不需要人工捆绑，降低了人工操作时货物倒塌带来的风险；同时捆绑带可以回收利用，不会产生费力污染，成本低。
[0030]2、本专利技术中转存机构包括用于定位折叠后捆绑带的存储框架和升降底板，所述存储框架安装在捆绑设备机架底部，所述升降底板安装在存储框架内并在存储框架内升降。随着存储框架内捆绑带的减少，升降底板不断上升，使得最上方捆绑带位置固定，方便成型机构拿取捆绑带。
[0031]3、本专利技术中翻转机构包括翻板和安装板，所述夹爪安装在翻板上，夹爪设有八个，八个夹爪两两一组，四组夹爪分别位于翻板的四个角处，抓取矩形捆绑带时，四组夹爪分别夹爪矩形捆绑带的四个角处，防止在翻转捆绑带时，矩形捆绑带变形。
[0032]4、本专利技术中撑开机构在平移横梁上以货物为中心对称设置，使得撑开机构撑开捆绑带时，捆绑带张开形状为矩形，防止捆绑带形状畸形。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘防掉货捆扎设备，包括捆绑设备机架(1)，所述捆绑设备机架(1)内设有用于支撑待捆绑货物(2)的输送平台(3)，其特征在于，还包括用于存储捆绑带的转存机构(4)、用于捆绑带成型的成型机构(5)、用于将捆绑带套在货物(2)上的套带机构(7)和将成型的捆绑带输送到套带机构(7)上的取料机构(6)，所述成型机构(5)位于所述转存机构(4)上方，所述套带机构(7)位于货物(2)上方，套带机构(7)在捆绑设备机架(1)内升降，所述取料机构(6)安装在捆绑设备机架(1)上并在捆绑设备机架(1)上移动。2.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述转存机构(4)包括用于定位折叠后捆绑带的存储框架(401)和升降底板(402)，所述存储框架(401)安装在捆绑设备机架(1)底部，所述升降底板(402)安装在存储框架(401)内并在存储框架(401)内升降。3.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述成型机构(5)包括用于吸附捆绑带侧面的吸盘(501)、用于支撑吸盘(501)的活动架(502)和用于支撑活动架(502)的固定架(503)，所述固定架(503)固定在捆绑设备机架(1)内，所述活动架(502)与固定架(503)连接并在固定架(503)内升降，所述吸盘(501)安装在活动架(502)下端。4.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述取料机构(6)包括用于抓取并转动捆绑带的抓取机构和用于移栽捆绑带的移栽机构。5.如权利要求4所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述抓取机构包括用于抓取捆绑带边缘的夹爪(601)、驱动捆绑带转动的翻转机构和驱动捆绑带升降的升降机构。6.如权利要求5所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻板(602)和安装板(603)，所述夹爪(601)安装在翻板(602)上，翻板(602)前端与安装板(603)之间转动连接，安装板(603)上设有驱动翻板(602)转动的翻转气缸(605)；所述升降机构包括立柱(604)，所述安装板(603)与所述立柱(604)连接并在立柱(604)上升降；所述移栽机构包括横梁(606)，所述横梁(606)两端与捆绑设备机架(1)连接并在捆绑设备机架(1)上端左右移动，所述立柱(604)与横梁(606)连接。7.如权利要求1所述的一种托盘防掉货捆扎设备，其特征在于，所述套带机构(7)包括用于撑开捆绑带的撑开机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆，张成林，沈长鹏，张小艺，刘鹏，张贻弓，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：