一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统技术方案

本发明专利技术涉及视觉输送控制技术领域，公开了一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统，包括产品输送线、分拣设备、视觉检测系统、相机系统、PLC控制柜和触摸屏，所述产品输送线由人工放置区、加速区、视觉检测区和缓冲区组成，所述相机系统设于视觉检测区的上方，所述视觉检测系统电性连接于相机系统和PLC控制柜，所述PLC控制柜经过PLC系统连接于触摸屏，所述PLC控制柜连接于产品输送线，且所述PLC控制柜经过I/O通讯连接于分拣设备，所述分拣设备分为三个通道，且为两个正常通道，一个异常通道。该用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统，工作效率有极大提升，极大降低产品条形码误判率，增强产品条形码的纠偏率。码的纠偏率。码的纠偏率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统


[0001]本专利技术涉及视觉输送控制
，具体为一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统。

技术介绍

[0002]在自动化控制系统中，视觉检测分拣输送系统是重要必不可少的，用途广泛。
[0003]目前，现有人工进行检测和分拣存在如下问题：(1)人员分工节点较多，工作效率低，无形中大幅增加了产品的成本；(2)生产出来的产品主要销往海外的，经过平台扫码后，出现因条形码缺陷的原因不通过的检测产品率逐渐增大。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统，解决了人员分工节点较多，工作效率低，无形中大幅增加了产品的成本，不通过的检测产品率逐渐增大的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统，包括产品输送线、分拣设备、视觉检测系统、相机系统、PLC控制柜和触摸屏，所述产品输送线由人工放置区、加速区、视觉检测区和缓冲区组成，所述相机系统设于视觉检测区的上方，所述视觉检测系统电性连接于相机系统和PLC控制柜，所述PLC控制柜经过PLC系统连接于触摸屏，所述PLC控制柜连接于产品输送线，且所述PLC控制柜经过I/O通讯连接于分拣设备，所述分拣设备分为三个通道，且为两个正常通道，一个异常通道。
[0008]优选的，所述视觉检测系统是将视觉分拣区的相机系统采集过的实时照片信号进行分析判别和区分通道，最后得到通道结果实时传输到PLC控制分拣设备相应动作。
[0009]优选的，所述相机系统包括一套1000万像素的相机检测高度在8
‑
14cm产品和一套1000万像素的相机检测高度在2
‑
8cm产品，用于实时采集产品的条形码图像信息给视觉检测系统进行解析。
[0010]优选的，所述PLC控制柜控制产品输送线和分拣设备的相应动作。
[0011]优选的，所述触摸屏实时传输过来的输送机操作运行状态可在触摸屏实时显示，从而监控和调整皮带机的各个参数。
[0012](三)有益效果
[0013]该用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统，用本视觉检测分拣系统的相关工作节点通过输送线和视觉检测系统来完成的，工作效率有极大的提升，可以
准确的检测出产品条形码的缺陷并通过分拣设备排除到异常通道，极大降低产品条形码误判率，增强产品条形码的纠偏率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的输送分拣机构示意图；
[0015]图2为本专利技术的智能视觉检测分拣流水线流程示意图；
[0016]图3为本专利技术的产品视觉检测分拣流程示意图一；
[0017]图4为本专利技术的产品视觉检测分拣流程示意图二；
[0018]图5为本专利技术的主电路示意图；
[0019]图6为本专利技术的电动滚筒驱动卡接线示意图一；
[0020]图7为本专利技术的电动滚筒驱动卡接线示意图二；
[0021]图8为本专利技术的PLC输出端接线示意图一；
[0022]图9为本专利技术的PLC输出端接线示意图二；
[0023]图10为本专利技术的PLC输出端接线示意图三；
[0024]图11为本专利技术的PLC输出端接线示意图四；
[0025]图12为本专利技术的通讯布局示意图；
[0026]图13为本专利技术的控制箱接线示意图一；
[0027]图14为本专利技术的控制箱接线示意图二；
[0028]图15为本专利技术的控制箱接线示意图三。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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15，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统，包括产品输送线、分拣设备、视觉检测系统、相机系统、PLC控制柜和触摸屏，所述产品输送线由人工放置区、加速区、视觉检测区和缓冲区组成，所述相机系统设于视觉检测区的上方，所述视觉检测系统电性连接于相机系统和PLC控制柜，所述PLC控制柜经过PLC系统连接于触摸屏，所述PLC控制柜连接于产品输送线，且所述PLC控制柜经过I/O通讯连接于分拣设备，所述分拣设备分为三个通道，且为两个正常通道，一个异常通道。
[0031]进一步改进地，所述视觉检测系统是将视觉分拣区的相机系统采集过的实时照片信号进行分析判别和区分通道，最后得到通道结果实时传输到PLC控制分拣设备相应动作。
[0032]进一步改进地，所述相机系统包括一套1000万像素的相机检测高度在8
‑
14cm产品和一套1000万像素的相机检测高度在2
‑
8cm产品，用于实时采集产品的条形码图像信息给视觉检测系统进行解析。
[0033]进一步改进地，所述PLC控制柜控制产品输送线和分拣设备的相应动作。
[0034]具体改进地，所述触摸屏实时传输过来的输送机操作运行状态可在触摸屏实时显
示，从而监控和调整皮带机的各个参数，可以方便输送机的运行管理。
[0035]一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统，其功能主要包括：根据当前生产需求，可以自由选择同种或多种条形码产品进行检测分拣控制；本视觉检测分拣线系统对于软硬包装上的条形码都可以检测和分拣控制；通过TCP/IP通讯接口可以实时采集视觉检测分拣系统的运行状态(启停状态、运行的速率、报警状态、各个通道的完成量和满箱设置等参数)在触摸屏实时显示；根据当前生产需求,对于各个条形码产品可以自由选择通道控制；若通道达到满箱报警时，本视觉检测分拣线系统提供对相应的产品输送线及分拣进行停止运行并带有满箱报警作为提示，待相应的产品包装箱为空箱后，人工按相应的启动复位按钮，之前视觉检测分拣线系统的动作就重新启动了；本视觉检测分拣线系统对缺码、断码、模糊扫不出来、计划多余的产品、达到计划之外的产品和不在计划的产品码进行检测后判别为异常品分拣到异常通道，待有短时的报警提示功能；视觉系统存储相应参数，可以查询生产计划单参数：店铺名称，类别名称，产品条形码，实际数量，差额，异常品参数等参数信息；本视觉检测分拣线系统通过视觉检测分拣的速度是600件/小时。
[0036]工作原理：首先工作人员将当天的生产计划单导入到视觉检测分拣系统(PC)中，对各个产品进行相应的通道选择(正常通道和异常通道进行选择)；启动视觉检测分拣系统的自动模式和产品输送线自动模式；在人工放置区逐次放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统，包括产品输送线、分拣设备、视觉检测系统、相机系统、PLC控制柜和触摸屏，其特征在于：所述产品输送线由人工放置区、加速区、视觉检测区和缓冲区组成，所述相机系统设于视觉检测区的上方，所述视觉检测系统电性连接于相机系统和PLC控制柜，所述PLC控制柜经过PLC系统连接于触摸屏，所述PLC控制柜连接于产品输送线，且所述PLC控制柜经过I/O通讯连接于分拣设备，所述分拣设备分为三个通道，且为两个正常通道，一个异常通道。2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测分拣皮带机上的一种或多种软包装产品系统，其特征在于：所述视觉检测系统是将视觉分拣区的相机系统采集过的实时照片信号进行分析判别和区分通道，最后得到通道结果实时传输到PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏冬星，陈少军，刘汉红，盛太柱，
申请(专利权)人：滁州沃博自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：