一种料盒自动快速切换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及料盒切换装置技术领域，具体为一种料盒自动快速切换系统，包括升降机构、移载机构和夹持机构，升降机构包括固定侧板，固定板的底端设置有动力电机，固定侧板的内侧设置有升降平台，导杆基座上设置有导杆，移载机构包括横移导轨和横移模组，横移模组的后端设置有伺服电机，横移模组上连接有横移模组滑块，钳夹与横移导轨连接，横移导轨的两端均置有基板，基板上设置有钳夹滑动导轨，两个钳夹的下端均设置有夹持气缸。本实用新型专利技术采用不同的执行机构来分别完成料盒的升降，夹持，移栽等逻辑动作，减少操作人员切换料盒的频率，降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的出错几率，间接降低产线整体的不良率，提高了产线的产量。产线的产量。产线的产量。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒自动快速切换系统


[0001]本技术涉及一种料盒切换系统，特别是涉及一种料盒自动快速切换系统，属于料盒切换装置


技术介绍

[0002]目前市场上已有的类似的产品，其在切换料盒时表现为效率低下，且直接影响整机的生产效率，受产品工作原理和结构的局限性，致使产品本身外形庞大，导致整机的占地面积变大，直接影响厂家厂房占地的运用成本。
[0003]类似的产品装置在连续生产时，因为每次只能切换一只料盒，且该产线的产能达到某种程度时，操作人切换料盒的频率将会直线上升，这必将导致切换料盒不及时的情况发生，如果是放板切换料盒不及时的话，将会直接的影响到整条产线的产量，如果是收板机切换料盒不及时的话吗，因为产线是流水线，任何一个工位因为某些原因停止的话，流水线上的产品都将在此工位造成堆叠，从而因为产品的堆叠而造成产品之间相互摩擦，最终造成擦伤等不良的情况，这将会直接影响的产线的产量和整体的品质问题，另一方面人工切换载具的频率将会直线的上升，如果一定数量的产线同时配备了此设备的情况下，那么操作人员可能会出现在一整天都在不停的在各条线上切换料盒，这样必定会增加操作人员的犯错几率，且增加现场操作人员的劳动强度，导致的结果就是产品的不良，产线产量的下降和设备的故障停机增加。
[0004]因此，亟需对料盒切换系统进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种料盒自动快速切换系统，采用不同的执行机构来分别完成料盒的升降，夹持，移栽等逻辑动作，从而完成料盒的切换，减少操作人员切换料盒的频率，降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的出错几率，间接降低产线整体的不良率，提高了产线的产量。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]一种料盒自动快速切换系统，包括升降机构、移载机构和夹持机构，所述升降机构包括两个并列分布的固定侧板，所述固定侧板的上端一侧固定设置有固定板，所述固定板的底端固定设置有动力电机，所述固定板的上方设置有与所述动力电机的输出轴连接的主动轮，所述固定侧板的内侧上端固定设置有丝杆固定座，所述丝杆固定座内套接有丝杆，所述丝杆的顶端固定设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过同步皮带连接，所述固定侧板的内侧设置有与所述丝杆相适配的升降平台，在所述固定侧板的内侧所述固定侧板上下两端均设置有导杆基座，上下分布的所述导杆基座之间固定设置有导杆，所述升降平台上开设有与所述导杆相适配的导杆槽，所述移载机构包括横移导轨和横移模组，所述横移模组的后端固定设置有伺服电机，所述横移模组上连接有与所述伺服电机滑动连接的横移模组滑块，所述横移模组滑块和所述夹持机构连接，所述夹持机构包括两个对称分布
的钳夹，所述钳夹通过横移导轨滑块与所述横移导轨滑动连接，所述横移导轨的两端均固定设置有基板，所述基板上固定设置有与所述横移导轨连接的钳夹滑动导轨，两个所述钳夹的下端均设置有夹持气缸，两个所述夹持气缸分别与所述升降机构和所述移载机构连接，两个所述钳夹之间夹持有料盒。
[0008]优选的，所述固定侧板的上端固定设置有罩盒，所述主动轮和所述从动轮设置在所述罩盒的内部。
[0009]优选的，所述升降平台上对应所述丝杆的位置处设置有螺旋槽，所述螺旋槽和所述丝杆螺旋连接。
[0010]优选的，所述升降平台的上端前后侧均固定设置有料盒定位块，两个所述料盒定位块与所述料盒相适配，所述料盒定位块的内侧固定设置有橡胶层。
[0011]优选的，两个所述钳夹之间通过夹持连杆连接，所述夹持连杆设置在所述钳夹滑动导轨的上端。
[0012]优选的，所述固定板上对应所述主动轮的位置处开设有通孔，所述通孔与所述动力电机的输出轴相适配，所述丝杆固定座上对应所述丝杆的位置处开设有连接孔，所述连接孔与所述丝杆相适配，所述主动轮和所述从动轮处于同一高度。
[0013]优选的，所述横移导轨的长度大于两个所述升降平台的最外端之间的长度。
[0014]优选的，两个所述夹持气缸对称分布，其中一个所述夹持气缸与所述横移模组固定连接，另一个所述夹持气缸通过连接块固定设置在两个所述固定侧板之间。
[0015]本技术至少具备以下有益效果：本料盒切换系统采用不同的执行机构来分别完成料盒的升降，夹持，移栽等逻辑动作，从而完成料盒的切换，一次可以载四只料盒进入设备，在最大程度的保证产线能够连续生产的情况下，同时也减少操作人员切换料盒的频率，间接的降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的出错几率，间接降低产线整体的不良率，提高了产线的产量。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的升降机构的立体图；
[0019]图3为本技术的夹持机构的立体图；
[0020]图4为本技术的移载机构的立体图。
[0021]图中，1
‑
升降机构，2
‑
移载机构，3
‑
夹持机构，4
‑
罩盒，5
‑
固定侧板，6
‑
升降平台，7
‑
料盒，8
‑
夹持连杆，9
‑
伺服电机，10
‑
基板，11
‑
夹持气缸，12
‑
固定板，13
‑
动力电机，14
‑
主动轮，15
‑
从动轮，16
‑
同步皮带，17
‑
丝杆固定座，18
‑
丝杆，19
‑
导杆基座，20
‑
导杆，21
‑
导杆槽，22
‑
螺旋槽，23
‑
料盒定位块，24
‑
钳夹，25
‑
钳夹滑动导轨，26
‑
横移导轨滑块，27
‑
横移导轨，28
‑
横移模组滑块，29
‑
横移模组。
具体实施方式
[0022]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用
技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0023]如图1
‑
图4所示，本实施例提供的料盒自动快速切换系统，包括升降机构1、移载机构2和夹持机构3，升降机构1包括两个并列分布的固定侧板5，固定侧板5的上端一侧固定设置有固定板12，固定板12的底端固定设置有动力电机13，固定板12的上方设置有与动力电机13的输出轴连接的主动轮14，固定侧板5的内侧上端固定设置有丝杆固定座17，丝杆固定座17内套接有丝杆18，丝杆18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盒自动快速切换系统，其特征在于，包括升降机构（1）、移载机构（2）和夹持机构（3）；所述升降机构（1）包括两个并列分布的固定侧板（5），所述固定侧板（5）的上端一侧固定设置有固定板（12），所述固定板（12）的底端固定设置有动力电机（13），所述固定板（12）的上方设置有与所述动力电机（13）的输出轴连接的主动轮（14），所述固定侧板（5）的内侧上端固定设置有丝杆固定座（17），所述丝杆固定座（17）内套接有丝杆（18），所述丝杆（18）的顶端固定设置有从动轮（15），所述主动轮（14）和所述从动轮（15）之间通过同步皮带（16）连接，所述固定侧板（5）的内侧设置有与所述丝杆（18）相适配的升降平台（6），在所述固定侧板（5）的内侧所述固定侧板（5）上下两端均设置有导杆基座（19），上下分布的所述导杆基座（19）之间固定设置有导杆（20），所述升降平台（6）上开设有与所述导杆（20）相适配的导杆槽（21）；所述移载机构（2）包括横移导轨（27）和横移模组（29），所述横移模组（29）的后端固定设置有伺服电机（9），所述横移模组（29）上连接有与所述伺服电机（9）滑动连接的横移模组滑块（28），所述横移模组滑块（28）和所述夹持机构（3）连接；所述夹持机构（3）包括两个对称分布的钳夹（24），所述钳夹（24）通过横移导轨滑块（26）与所述横移导轨（27）滑动连接，所述横移导轨（27）的两端均固定设置有基板（10），所述基板（10）上固定设置有与所述横移导轨（27）连接的钳夹滑动导轨（25），两个所述钳夹（24）的下端均设置有夹持气缸（11），两个所述夹持气缸（11）分别与所述升降机构（1）和所述移载机构（2）连接，两个所述钳夹（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，刘学娇，吴建国，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：