一种逆变器死区电压补偿模型的构建方法及应用技术

本发明专利技术公开了一种逆变器死区电压补偿模型的构建方法及其应用，包括：S1、通过e指数函数拟合的方式，分别拟合各相补偿电压与其相电流、逆变器功率回路中其相所对应的硬件参数以及逆变器的最大补偿电压之间的非线性关系，得到各相补偿电压方程；S2、基于死区补偿电压与各相补偿电压之间的线性变换关系，结合各相补偿电压方程，得到死区补偿电压与各相电流、逆变器功率回路中各相所对应的硬件参数以及逆变器的最大补偿电压之间的非线性关系，记为逆变器死区电压补偿模型。本发明专利技术不需要用到逆变器的电气参数，也避免了传统补偿算法的补偿误差和繁琐的理论模型计算，可以获得更好的补偿效果，能够实时的、自适应的对逆变器的非线性效应进行精确补偿。效应进行精确补偿。效应进行精确补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种逆变器死区电压补偿模型的构建方法及应用


[0001]本专利技术属于电机控制领域，更具体地，涉及一种逆变器死区电压补偿模型的构建方法及其应用。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的电力电子产品已应用到人们的日常生产生活中，逆变器是电力电子产业中的一个重要应用，它的主要作用是将直流电转换成交流电。而三相逆变器作为常用的逆变器广泛应用于各种电机驱动控制系统中，但是由于为了避免三相逆变器同一桥臂上下管直通插入了死区时间，且功率器件存在开通关断延迟、管压降等非线性效应，容易导致实际输出电压和参考电压存在失真，造成三相电流的畸变，影响电机的控制性能，故如何减小电流电压的畸变成为亟待解决的技术问题。
[0003]现有技术中通常对逆变器的非线性效应进行补偿来减小电流电压的畸变，目前常见的逆变器死区补偿方法多是基于简单的符号函数模型、梯形补偿模型以及基于离线测定的查找表补偿模型来进行补偿；但是不同逆变器的硬件参数不同，上述模型针对不同的硬件参数均需要进行繁复的离线标定，操作复杂，具有局限性，对于不同的逆变器无法实时且自适应的动态补偿逆变器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种逆变器死区电压补偿模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过e指数函数拟合的方式，分别拟合各相补偿电压与其相电流、逆变器功率回路中其相所对应的硬件参数以及逆变器的最大补偿电压之间的非线性关系，得到各相补偿电压方程；S2、基于死区补偿电压与所述各相补偿电压之间的线性变换关系，结合所述各相补偿电压方程，得到所述死区补偿电压与各相电流、逆变器功率回路中各相所对应的硬件参数以及所述逆变器的最大补偿电压之间的非线性关系，记为逆变器死区电压补偿模型。2.根据权利要求1所述的逆变器死区电压补偿模型的构建方法，其特征在于，第m相补偿电压方程为：其中，m为a或b或c；ΔV
m
为第m相补偿电压；V
d
为所述逆变器的最大补偿电压；w
m
为逆变器功率回路中第m相所对应的硬件参数；i
m
为第m相相电流。3.根据权利要求1所述的逆变器死区电压补偿模型的构建方法，其特征在于，所述逆变器死区电压补偿模型包括在αβ坐标系、dq坐标系或静止三相坐标系下的逆变器死区电压补偿模型；所述逆变器死区电压补偿模型的代价函数为：其中，V
ref
为逆变器的参考电压；V
s
为逆变器补偿后的输出电压。4.根据权利要求3所述的逆变器死区电压补偿模型的构建方法，其特征在于，αβ坐标系下的逆变器死区电压补偿模型为：其中，ΔV
α
为逆变器α轴的死区补偿电压；ΔV
β
为逆变器β轴的死区补偿电压。5.根据权利要求3所述的逆变器死区电压补偿模型的构建方法，其特征在于，对于αβ坐标系下的逆变器死区电压补偿模型：标系下的逆变器死区电压补偿模型：其中，V
α
为逆变器α轴的实际输出电压；V
β
为逆变器β轴的实际输出电压；T
f
为滤波时间常数；S为拉普拉斯常数。6.一种逆变器非线性效应补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：基于电机静止时逆变器输出的阶跃电压及其对应的稳态反馈电流，计算逆变器的最大
补偿电压；将所述逆变器的最大补偿电压代入采用权利要求1
‑
5任意一项所述的逆变器死区电压补偿模型的构建方法所构建的逆变器死区...

【专利技术属性】
技术研发人员：童乔凌，刘涛，闵闰，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：