【技术实现步骤摘要】
一种新的异步电机的转子磁链估计方法
[0001]本专利技术涉及电机控制
,具体是一种新的异步电机的转子磁链估计方法。
技术介绍
[0002]异步电机在进行磁场定向控制(FOC)时,常使用转子磁链定向,进行转子的有功无功解耦,实现进行高性能控制。
[0003]转子磁链定向首先要得到异步电机的转子磁链,常用的异步电机转子磁链观测器分为两种,一种是基于电流模型的转子磁链观测器,一种是基于电压模型的转子磁链观测器。
[0004]在电流模型的转子磁链观测器中,式(1)为转子磁链幅值计算,式(2)为转子磁链位置计算所示:
[0005][0006][0007]其中i
st
为T轴定子电流,i
sm
为M轴定子电流,转子时间常数L
r
为转子电感,R
r
为转子电阻,L
m
为互感。
[0008]电流模型的转子磁链观测器涉及到异步电机的转子电阻参数,而异步电机的转子电阻辨识的难度很大。另外电流模型转子磁链观测器需要电机转速, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新的异步电机的转子磁链估计方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤1、基于电压模型,采用自适应陷波器对异步电机进行转子磁链进行估算,获取转子的位置,进行异步电机FOC控制,其中,自适应陷波器的传递函数如式(5)所示:其中ω为陷波频率,ω
c
为陷波器带宽;步骤2、根据下述公式(3)和式(4),获取异步电机定子电压的频率ω,然后将ω和陷波器带宽ω
c
赋给式(5);赋给式(5);其中为两相静止坐标系下α轴转子磁链,为两相静止坐标系下β轴转子磁链,u
sa
为两相静止坐标系下α轴定子电压,u
sβ
为两相静止坐标系下β轴定子电压,Rs为定子电阻,Ls为定子电感,步骤3、对式(5)的输出值再除以
‑
ω,将相位反向且将幅值减小ω倍,得到积分输出值;步骤4、采用有速度传感器的转子磁链直接磁场定向控制;其中,定子电压来自于给定电压,定子电流来自于电机实际采样电流,电机转速来自于速度传感器,定子电压和定子电流作为输入,通过转子磁链观测器,得转子磁链和转子磁链幅值转子磁链角度和角度,得到的转子磁链的幅值作为磁链环的磁链反馈,转子磁链的角度作为park变换和反park变换的位置角,实现使用自适应陷波器的转子磁链直接磁场定向控制。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄自翔,曾智波,陈自强,
申请(专利权)人:长沙市日业电气有限公司,
类型:发明
国别省市:
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