一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及激光熔覆技术领域，具体揭示了一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，包括移动座，所述移动座底部的两侧均活动连接有移动轮，所述移动座底部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴。本实用新型专利技术通过伺服电机带动转轴转动，通过转轴的转动带动调节螺杆转动，通过调节螺杆的转动使调节螺套移动，通过调节螺套的移动带动连接杆移动，通过连接杆的移动带动横板移动，通过横板的移动带动移动杆移动，通过移动杆的移动带动底板移动，通过底板的移动带动六轴机器人本体移动，达到了方便调节的优点，解决了现有的激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台在使用时不方便调节。移动平台在使用时不方便调节。移动平台在使用时不方便调节。

【技术实现步骤摘要】
一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台


[0001]本技术涉及激光熔覆
，具体为一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台。

技术介绍

[0002]激光熔覆技术是指以不同的填料方式在被涂覆基体表面上放置选择的涂层材料，经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低并与基体材料成冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电器特性等的工艺方法，而现有的激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台在使用时不方便调节，往往移动平台难以对六轴机器人高度进行调节，因此不便于人们使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，具备方便调节的优点，解决了现有的激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台在使用时不方便调节，往往移动平台难以对六轴机器人高度进行调节，因此不便于人们使用的问题。
[0004]本技术的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，包括移动座，所述移动座底部的两侧均活动连接有移动轮，所述移动座底部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至移动座的内腔并固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆表面的底部螺纹连接有调节螺套，所述调节螺套的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的外侧固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部贯穿至移动座的顶部并固定连接有底板，所述底板顶部的中心处固定连接有六轴机器人本体。
[0005]本技术的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，其中所述横板的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部与移动座内壁的底部固定连接。
[0006]本技术的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，其中所述移动座内壁的两侧均开设有滑槽，所述横板的外侧贯穿至滑槽的内腔并与滑槽的内壁滑动连接。
[0007]本技术的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，其中所述移动座内壁顶部的两侧均固定连接有滑套，所述移动杆的顶部贯穿滑套并与滑套的内壁活动连接。
[0008]本技术的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，其中所述移动座内壁底部的中心处活动连接有下轴承，所述下轴承的内圈处与转轴的表面活动连接，所述移动座内壁顶部的中心处嵌入有上轴承，所述上轴承的内圈处与调节螺杆的顶端活动连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1、本技术通过伺服电机带动转轴转动，通过转轴的转动带动调节螺杆转动，通过调节螺杆的转动使调节螺套移动，通过调节螺套的移动带动连接杆移动，通过连接杆的移动带动横板移动，通过横板的移动带动移动杆移动，通过移动杆的移动带动底板移动，通过底板的移动带动六轴机器人本体移动，达到了方便调节的优点，解决了现有的激光熔
覆设备用六轴机器人用移动平台在使用时不方便调节，往往移动平台难以对六轴机器人高度进行调节，因此不便于人们使用的问题。
[0011]2、本技术通过滑槽，对横板移动位置起到限位的效果，防止横板在移动过程中会出现位移的现象，通过上轴承，对调节螺杆的位置起到支撑的效果，进一步的减少了调节螺杆与移动座之间的摩擦力，从而延长了调节螺杆的使用寿命。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术移动座结构的剖视图；
[0015]图3为本技术调节螺套结构的连接示意图。
[0016]图中：1、移动座；2、伺服电机；3、移动轮；4、底板；5、六轴机器人本体；6、移动杆；7、滑槽；8、滑套；9、调节螺套；10、调节螺杆；11、上轴承；12、横板；13、转轴；14、下轴承；15、侧板；16、支撑弹簧；17、连接杆。
具体实施方式
[0017]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0018]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0019]本技术的移动座1、伺服电机2、移动轮3、底板4、六轴机器人本体5、移动杆6、滑槽7、滑套8、调节螺套9、调节螺杆10、上轴承11、横板12、转轴13、下轴承14、侧板15、支撑弹簧16和连接杆17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0020]请参阅图1
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3，本技术的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，包括移动座1，移动座1底部的两侧均活动连接有移动轮3，移动座1底部的中心处固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有转轴13，转轴13的顶部贯穿至移动座1的内腔并固定连接有调节螺杆10，移动座1内壁底部的中心处活动连接有下轴承14，下轴承14的内圈处与转轴13的表面活动连接，移动座1内壁顶部的中心处嵌入有上轴承11，上轴承11的内圈处与调节螺杆10的顶端活动连接，通过上轴承11，对调节螺杆10的位置起到支撑的效果，进一步的减少了调节螺杆10与移动座1之间的摩擦力，从而延长了调节螺杆10的使用寿命，调节螺
杆10表面的底部螺纹连接有调节螺套9，调节螺套9的两侧均固定连接有连接杆17，连接杆17的两侧均固定连接有侧板15，侧板15的外侧固定连接有横板12，横板12的底部固定连接有支撑弹簧16，支撑弹簧16的底部与移动座1内壁的底部固定连接，移动座1内壁的两侧均开设有滑槽7，横板12的外侧贯穿至滑槽7的内腔并与滑槽7的内壁滑动连接，通过滑槽7，对横板12移动位置起到限位的效果，防止横板12在移动过程中会出现位移的现象，横板12的顶部固定连接有移动杆6，移动杆6的顶部贯穿至移动座1的顶部并固定连接有底板4，移动座1内壁顶部的两侧均固定连接有滑套8，移动杆6的顶部贯穿滑套8并与滑套8的内壁活动连接，底板4顶部的中心处固定连接有六轴机器人本体5。
[0021]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)底部的两侧均活动连接有移动轮(3)，所述移动座(1)底部的中心处固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的顶部贯穿至移动座(1)的内腔并固定连接有调节螺杆(10)，所述调节螺杆(10)表面的底部螺纹连接有调节螺套(9)，所述调节螺套(9)的两侧均固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的两侧均固定连接有侧板(15)，所述侧板(15)的外侧固定连接有横板(12)，所述横板(12)的顶部固定连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)的顶部贯穿至移动座(1)的顶部并固定连接有底板(4)，所述底板(4)顶部的中心处固定连接有六轴机器人本体(5)。2.根据权利要求1所述的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，其特征在于：所述横板(12)的底部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：段开椋，马宝田，韩媛，
申请(专利权)人：山东中科中美激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：