一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动上料装置，涉及上料装置技术领域；包括用于放置物料的放置轨道，沿放置轨道延伸路径设置的吸附组件，以及控制主板；所述物料沿所述放置轨道延伸方向均匀排布于所述放置轨道上，所述放置轨道与所述控制主板电性连接，且物料具有导电性；吸附组件包括驱动组以及设于所述驱动组动力端的吸附块，吸附块与所述控制主板电性连接，且可吸附所述物料；其中，所述驱动组驱动所述吸附块沿所述放置轨道延伸方向移动直至接触所述物料形成电导通，所述控制主板接收电导通信号后控制所述驱动组驱动所述吸附块回缩；采用本实用新型专利技术提供的技术方案解决了现有的上料装置结构复杂，造价成本高，仅能采用固定行程的抓取上料的技术问题。取上料的技术问题。取上料的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置


[0001]本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种自动上料装置。

技术介绍

[0002]在五金件自动化生产领域中，对于一些零配件采用抓取或吸取的方式进行上料，该过程需要用到较为紧密的机械手进行抓取转移，导致设备生产成本较高；一些采用单轴机械手进行抓取的设备，则需要配以其他辅助机构将物料推进至单轴机械手的抓取行程中，以供其抓取，否则由于单轴机械手采用固定行程，将无法进行顺利上料。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种自动上料装置，采用本技术提供的技术方案解决了现有的上料装置结构复杂，造价成本高，仅能采用固定行程的抓取上料的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动上料装置，包括用于放置物料的放置轨道，沿所述放置轨道延伸路径设置的吸附组件，以及控制主板；
[0005]所述物料沿所述放置轨道延伸方向均匀排布于所述放置轨道上，所述放置轨道与所述控制主板电性连接，且所述物料具有导电性；
[0006]所述吸附组件包括驱动组以及设于所述驱动组动力端的吸附块，所述吸附块与所述控制主板电性连接，且可吸附所述物料；
[0007]其中，所述驱动组驱动所述吸附块沿所述放置轨道延伸方向移动直至接触所述物料形成电导通，所述控制主板接收电导通信号后控制所述驱动组驱动所述吸附块回缩；
[0008]在上述实现过程中，工作人员将物料整齐堆叠于放置轨道上，于放置轨道的延伸路径上设置有吸附组件；在具体运作时，吸附组件中的吸附块在驱动组的驱动下沿放置轨道朝向物料前进，当吸附块接触到物料时，形成电通路并将信号传导至控制主板上，控制主板接收信号后切换电路令驱动组再次驱动吸附块沿反方向移动，即进行回缩，此时吸附块以吸附到物料，即在回缩过程中将物料带至下一移送工位或加工工位中；在本方案中，采用了简单的结构以及简单的电路控制方法，即可实现不定行程的单轴上料操作，吸附块再为吸附到物料时会一直前进直至其行程极限，采用该方式无需额外的辅助机构配合将物料顶升至单轴机械手的行程范围内，也无需采用复杂的多轴机械手完成上料，结构简单，造价成本低，实用性强。
[0009]优选的，所述吸附块为带有磁性的磁铁，所述物料可被磁性材料吸附；
[0010]在上述实现过程中，在五金件材料加工中，大多材料均具有可被磁性材料吸附的特性，采用该方式吸附力强，结构简单，无需额外设置抓取结构或复杂的气动吸附结构，且磁铁具有导电性可配合本申请通过电导通实现电路切换的操作模式，进一步压缩成本。
[0011]优选的，所述控制主板上设有第一继电器和第二继电器；当所述吸附块吸接触所述物料时，控制电路由所述第一继电器跳转至第二继电器，驱动组驱动吸附块回缩；
[0012]在上述实现过程中，第一继电器控制驱动组前进的控制电路，第二继电器控制驱
动组回缩的控制电路，当驱动组驱动吸附块接触到物料时，则有第一继电器切换至第二继电器中，由前进过程切换到回缩过程。
[0013]优选的，所述物料呈长条形，于所述放置轨道两侧设有限位挡板，端部设有抵靠板；
[0014]在上述实现过程中，限位挡板与抵靠板共同配合对物料起到限位作用，有利于物料的整齐堆叠，同时在物料被吸附后保证移动过程的稳定性，提升上料的稳定性。
[0015]优选的，在所述放置轨道的内底面设有与所述控制主板电导通的金属条；
[0016]在上述实现过程中，物料与金属条接触，金属条与控制主板电性连接，从而令物料与控制主板之间形成电性连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本申请提供的上料装置结构简单，整体造价成本低；虽采用的单轴运动方式进行上料，但不受行程限制，较现有的上料装置而言更加灵活。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]其中：10、放置轨道；11、限位挡板；12、抵靠板；13、金属条；20、吸附组件；21、吸附块；22、驱动组；30、控制主板。
具体实施方式
[0021]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0025]实施例
[0026]在五金件自动化生产领域中，对于一些零配件采用抓取或吸取的方式进行上料，该过程需要用到较为紧密的机械手进行抓取转移，导致设备生产成本较高；一些采用单轴机械手进行抓取的设备，则需要配以其他辅助机构将物料推进至单轴机械手的抓取行程中，以供其抓取，否则由于单轴机械手采用固定行程，将无法进行顺利上料；为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：
[0027]具体的，请参见图1，本实施例提供一种自动上料装置，包括用于放置物料的放置轨道10，沿放置轨道10延伸路径设置的吸附组件20，以及控制主板30；
[0028]具体的，物料沿放置轨道10延伸方向均匀排布于放置轨道10上，放置轨道10与控制主板30电性连接，且物料具有导电性；
[0029]具体的，吸附组件20包括驱动组22以及设于驱动组22动力端的吸附块21，吸附块21与控制主板30电性连接，且可吸附物料；
[0030]其中，驱动组22驱动吸附块21沿放置轨道10延伸方向移动直至接触物料形成电导通，控制主板30接收电导通信号后控制驱动组22驱动吸附块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括用于放置物料的放置轨道，沿所述放置轨道延伸路径设置的吸附组件，以及控制主板；所述物料沿所述放置轨道延伸方向均匀排布于所述放置轨道上，所述放置轨道与所述控制主板电性连接，且所述物料具有导电性；所述吸附组件包括驱动组以及设于所述驱动组动力端的吸附块，所述吸附块与所述控制主板电性连接，且可吸附所述物料；其中，所述驱动组驱动所述吸附块沿所述放置轨道延伸方向移动直至接触所述物料形成电导通，所述控制主板接收电导通信号后控制所述驱动组驱动所述吸附块回缩。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞红强，王家祥，
申请(专利权)人：惠州市海尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：