集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，包括活塞，用于开放或封堵气压式刹车总泵的通气孔；中空驱动杆，用于盛放并限位活塞的伸缩路径；活塞驱动器，用于智能和人工控制活塞工作。本实用新型专利技术利用活塞、推柱、中空驱动杆、定位导向杯罩和编码电机的配合，实现智能刹车和人工刹车为一体的双重气动刹车保护，当驾驶员人工刹车时，顶推杆穿过中空驱动杆直接作用于活塞；当车辆紧急智能刹车时，编码电机精确控制中空驱动杆转动角度的同时控制推柱推动活塞，刹车深度控制效果好，所占体积小。所占体积小。所占体积小。

【技术实现步骤摘要】
集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统


[0001]本技术属于车辆刹车
，具体涉及一种集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统。

技术介绍

[0002]现有的大型货车、大客车、载重汽车(如重型货车、大型客车、工程车)及部分农用车上均安装有气压式刹车总泵作为气刹的刹车组件，气刹适用于大型大空间车辆、需要的刹车力度大，使用距离长，反应速度快，费用在整台车上所占比例低，在遇到紧急刹车时需要人为的控制刹车力度，人为控制刹车力度调节范围宽，但是需要驾驶员时刻保持警惕状态，当驾驶员未察觉异常情况时，则会导致不可预估的交通事故，因此，AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem)，预先紧急制动体系越来越多的被大多载重汽车所使用，AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况，在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响，AEBS是AEBS采集系统和执行系统的集合，其中，AEBS采集系统利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，其包含防碰撞预警系统、车道偏离识别系统、驾驶员行为识别系统，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给执行系统，进行自动刹车，现有的执行系统种类多样，控制形式不同，其刹车深度调节精确度，在载重汽车刹车效果上还有待提高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其设计新颖合理，利用活塞、推柱、中空驱动杆、定位导向杯罩和编码电机的配合，实现智能刹车和人工刹车为一体的双重气动刹车保护，当驾驶员人工刹车时，顶推杆穿过中空驱动杆直接作用于活塞；当车辆紧急智能刹车时，编码电机精确控制中空驱动杆转动角度的同时控制推柱推动活塞，刹车深度控制效果好，所占体积小，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：包括：
[0005]活塞，用于开放或封堵气压式刹车总泵的通气孔；
[0006]中空驱动杆，用于盛放并限位活塞的伸缩路径；
[0007]活塞驱动器，用于智能和人工控制活塞工作。
[0008]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述中空驱动杆包括依次连接且均为中空结构的推柱驱动筒、推柱限位挡环和推柱驱动轴，所述推柱驱动筒外设置有外螺纹。
[0009]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述活塞包括依次连接的活塞锥头、活塞锥头推盘和活塞锥头导向杆，活塞锥头导向杆伸入至推
柱驱动筒内。
[0010]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述活塞驱动器包括人工刹车驱动器和智能刹车驱动器；
[0011]所述人工刹车驱动器包括伸入至中空驱动杆内且与活塞锥头导向杆抵接的顶推杆和绕支点螺栓转动的刹车连杆，刹车连杆的一端安装有脚踏板，刹车连杆的另一端与顶推杆定位座铰接，顶推杆远离活塞锥头导向杆的一端安装在顶推杆定位座上；
[0012]所述智能刹车驱动器包括设置在推柱驱动筒外的推柱和安装在推柱驱动轴上且带动中空驱动杆转动的编码电机，推柱内设置有与推柱驱动筒的外螺纹配合的内螺纹。
[0013]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述推柱驱动轴远离推柱限位挡环的一端内侧设置有锥形孔。
[0014]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述活塞锥头推盘的外径大于推柱的内径。
[0015]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述编码电机由车载电脑控制，所述车载电脑集成有AEBS采集系统。
[0016]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：还包括定位导向杯罩，所述定位导向杯罩包括固定盘和限位盘，固定盘和限位盘之间通过同轴布设的保护外筒和定位导向内筒连接。
[0017]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述固定盘通过多个安装螺栓与气压式刹车总泵外壳固定连接。
[0018]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述限位盘上开设有与定位导向内筒连通的限位通孔，所述限位通孔的内径小于推柱限位挡环的外径，推柱驱动筒和推柱限位挡环穿过限位通孔伸入至定位导向内筒内，推柱驱动筒和定位导向内筒之间存在供推柱移动的间隙，所述固定盘上开设有供推柱伸出的输出通孔。
[0019]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述定位导向内筒为内六方型定位导向内筒，所述推柱为与内六方型定位导向内筒配合的外六方型推柱。
[0020]上述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述编码电机为蜗轮蜗杆式减速电机和安装在蜗轮蜗杆式减速电机的蜗轮轴一端的角度编码器。
[0021]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0022]1、本技术通过设置中空驱动杆，一方面给活塞提供安装导向轨道，另一方面与推柱螺纹配合；当进行人工刹车时，中空驱动杆不动，进而推柱不动，脚踩脚踏板后刹车连杆带动顶推杆伸入至中空驱动杆中空部直接顶推活塞；当进行智能刹车时，编码电机带动中空驱动杆转动，进而推柱前移，推柱前移从外侧直接顶推活塞的活塞锥头推盘，实现活塞前移，动作巧妙，便于推广使用。
[0023]2、本技术在不改变原车结构的基础上，利用活塞、推柱、中空驱动杆、定位导向杯罩和编码电机的配合，实现智能刹车和人工刹车为一体的双重气动刹车保护，刹车深度控制效果好，所占体积小，可靠稳定，使用效果好。
[0024]综上所述，本技术设计新颖合理，利用活塞、推柱、中空驱动杆、定位导向杯罩和编码电机的配合，实现智能刹车和人工刹车为一体的双重气动刹车保护，当驾驶员人工
刹车时，顶推杆穿过中空驱动杆直接作用于活塞；当车辆紧急智能刹车时，编码电机精确控制中空驱动杆转动角度的同时控制推柱推动活塞，刹车深度控制效果好，所占体积小，便于推广使用。
[0025]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0026]图1为本技术活塞、推柱和中空驱动杆的配合关系示意图。
[0027]图2为本技术活塞、推柱、中空驱动杆和定位导向杯罩的配合关系示意图。
[0028]图3为本技术活塞、推柱、中空驱动杆、定位导向杯罩和编码电机的配合关系示意图。
[0029]图4为本技术不工作时活塞、推柱和气压式刹车总泵的位置关系示意图。
[0030]图5为本技术人工控制活塞工作时活塞、推柱和气压式刹车总泵的位置关系示意图。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：包括：活塞(1)，用于开放或封堵气压式刹车总泵(6)的通气孔；中空驱动杆(3)，用于盛放并限位活塞(1)的伸缩路径；活塞驱动器，用于智能和人工控制活塞(1)工作。2.按照权利要求1所述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述中空驱动杆(3)包括依次连接且均为中空结构的推柱驱动筒(3
‑
1)、推柱限位挡环(3
‑
2)和推柱驱动轴(3
‑
3)，所述推柱驱动筒(3
‑
1)外设置有外螺纹。3.按照权利要求2所述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述活塞(1)包括依次连接的活塞锥头(1
‑
1)、活塞锥头推盘(1
‑
2)和活塞锥头导向杆(1
‑
3)，活塞锥头导向杆(1
‑
3)伸入至推柱驱动筒(3
‑
1)内。4.按照权利要求3所述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述活塞驱动器包括人工刹车驱动器和智能刹车驱动器；所述人工刹车驱动器包括伸入至中空驱动杆(3)内且与活塞锥头导向杆(1
‑
3)抵接的顶推杆(8)和绕支点螺栓(12)转动的刹车连杆(10)，刹车连杆(10)的一端安装有脚踏板(11)，刹车连杆(10)的另一端与顶推杆定位座(9)铰接，顶推杆(8)远离活塞锥头导向杆(1
‑
3)的一端安装在顶推杆定位座(9)上；所述智能刹车驱动器包括设置在推柱驱动筒(3
‑
1)外的推柱(2)和安装在推柱驱动轴(3
‑
3)上且带动中空驱动杆(3)转动的编码电机(5)，推柱(2)内设置有与推柱驱动筒(3
‑
1)的外螺纹配合的内螺纹。5.按照权利要求2所述的集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，其特征在于：所述推柱驱动轴(3
‑
3)远离推柱限位挡环(3
‑
2)的一端内侧设置有锥形孔(3
‑
4)。6.按照权利要求4所述的集智能刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿英，古欢民，雍大俊，
申请(专利权)人：山西中科怡驰智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：