【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器
本技术属于刹车行程标定
,具体涉及一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器。
技术介绍
随着车辆的增加,路面交通变化的复杂,在遇见紧急情况时,人为稍微疏忽就有可能发生交通事故,此时再由人脚去主动踩踏脚踏板进行刹车已为时过晚,而AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem),预先紧急制动体系,依传感器来监测前面车辆和目标车辆之间的相对速度和距离,计算即将发生的情况。在驾驶员没有进行主动刹车的危险情况下,使刹车电机紧急制动,可以自动避免碰撞或减轻其影响。现有AEBS一般只考虑探测到车辆的紧急情况后制动抱死,这样常会过刹车,导致翻车,无法适应路面交通的复杂变化以做出刹车电机转动对应比例的刹车角度。实现适应路面交通的复杂变化以做出刹车电机转动对应比例的刹车角度的前提,必须准确的知道刹车电机的刹车行程和脚踏刹车板踩踏深度之间的匹配关系,然而现有安装有AEBS车辆中,由于不可避免的存在机械加工误差和车辆装配误差,即便是型号相同的车辆,脚踏刹车板踩踏总深度也 ...
【技术保护点】
1.一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器,其特征在于:包括手持标定器外壳(17)、设置在手持标定器外壳(17)内的电子线路板以及设置在手持标定器外壳(17)上的四针公头连接器(9)、用于控制刹车电机(15)转动单次指定转动角度的操作按键(1)、用于复位刹车电机(15)的复位按键(2)、用于控制刹车电机(15)转动至刹车行程测量角度的检验按键(3);所述电子线路板上集成有微控制器(4)以及均与微控制器(4)连接的第一电源转换电路(7)、计数器(5)、用于存储刹车行程测量角度的第一存储器(6)和用于与电机控制器(14)通信控制刹车电机(15)转动的第一CAN通信模块(8), ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器,其特征在于:包括手持标定器外壳(17)、设置在手持标定器外壳(17)内的电子线路板以及设置在手持标定器外壳(17)上的四针公头连接器(9)、用于控制刹车电机(15)转动单次指定转动角度的操作按键(1)、用于复位刹车电机(15)的复位按键(2)、用于控制刹车电机(15)转动至刹车行程测量角度的检验按键(3);所述电子线路板上集成有微控制器(4)以及均与微控制器(4)连接的第一电源转换电路(7)、计数器(5)、用于存储刹车行程测量角度的第一存储器(6)和用于与电机控制器(14)通信控制刹车电机(15)转动的第一CAN通信模块(8),第一电源转换电路(7)和第一CAN通信模块(8)均与四针公头连接器(9)连接;
电机控制器(14)上连接有第二CAN通信模块(11)、以及用于存储刹车电机(15)单次指定转动角度和刹车行程测量角度的第二存储器(16),第二CAN通信模块(11)和车载供电电源(12)均与四针母头连接器(10)连接,四针母头连接器(10)和四针公头连接器(9)适配。
技术研发人员:张殿英,冯劲松,古欢民,雍大俊,
申请(专利权)人:山西中科怡驰智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。