电动汽车CAN总线控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车CAN总线控制方法及系统，CAN总线为四网段式拓扑结构，其包括动力P

【技术实现步骤摘要】
电动汽车CAN总线控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种电动汽车CAN总线控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。而电动汽车是目前汽车行业发展的方向。
[0003]汽车电动化、智能化、互联化是当今汽车发展的主要趋势，已助推各大汽车主机厂对电动汽车加大研究。电动车的技术与策略逐渐成熟，实现功能也由基本功能向复杂功能推进，电动汽车中CAN总线分布也由原来较简单的结构发展到更为复杂的结构，现有技术中，CAN总线的休眠唤醒逻辑设计不够合理，整车休眠后，仍存在耗电较多的问题，若车辆长时间不开，容易出现亏电而导致无法正常启动车辆。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车CAN总线控制方法，以解决现有技术中CAN总线的休眠唤醒逻辑设计不够合理的问题。
[0005]一种电动汽车CAN总线控制方法，所述CAN总线为四网段式拓扑结构，所述CAN总线包括动力P
‑
CAN、底盘C
‑
CAN、车身B
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CAN、远程T
‑
CAN，每个网段都有自身的控制器，所述方法包括：
[0006]当整车处于CG OFF时，动力P
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CAN和底盘C
‑
CAN的网段控制器同步立即进入休眠状态；
[0007]车身B
‑
CAN在预设时间内、满足OSEK网络管理休眠条件下，车身B
‑
CAN的网段控制器进入休眠状态；
[0008]车身B
‑
CAN的网段控制器进入休眠状态后，远程T
‑
CAN在满足OSEK网络管理休眠条件下，远程T
‑
CAN的网段控制器进入休眠状态，最终动力P
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CAN、底盘C
‑
CAN、车身B
‑
CAN、远程T
‑
CAN的网段控制器均进入休眠状态，实现整车休眠。
[0009]根据本专利技术提供的电动汽车CAN总线控制方法，当整车处于CG OFF时，动力P
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CAN和底盘C
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CAN的网段控制器先进入休眠状态，车身B
‑
CAN在预设时间内、满足OSEK网络管理休眠条件下，车身B
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CAN的网段控制器再进入休眠状态，最后，远程T
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CAN在满足OSEK网络管理休眠条件下，远程T
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CAN的网段控制器进入休眠状态，最终动力P
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CAN、底盘C
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CAN、车身B
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CAN、远程T
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CAN的网段控制器均进入休眠状态，实现整车休眠，CAN总线的休眠唤醒逻辑设计更加合理，车辆被唤醒就可以工作，车辆休眠可以有效节省电量，长时间待机，实测表明待机40天，仍可实现车辆的正常启动。
[0010]另外，根据本专利技术上述的电动汽车CAN总线控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]进一步地，所述方法还包括：
[0012]当整车处于CG ON时，动力P
‑
CAN、底盘C
‑
CAN、车身B
‑
CAN、远程T
‑
CAN的网段控制器均被唤醒，整车正常工作。
[0013]进一步地，所述方法还包括：
[0014]在整车完成休眠后，当通过T
‑
BOX后台或者移动终端下发命令，进行远程车辆操作时，远程T
‑
CAN先被OSEK网络管理唤醒，远程T
‑
CAN的网段控制器被唤醒；
[0015]远程T
‑
CAN的网段控制器被唤醒后，车身B
‑
CAN被OSEK网络管理唤醒，车身B
‑
CAN的网段控制器被唤醒；
[0016]车身B
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CAN的网段控制器被唤醒后，车身B
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CAN上的控制器BCM执行T
‑
BOX后台或者移动终端下发的命令，且当整车处于CG OFF时，整车再次休眠。
[0017]进一步地，所述方法还包括：
[0018]在整车完成休眠后，当通过遥控钥匙操作车辆时，车身B
‑
CAN先被OSEK网络管理唤醒，车身B
‑
CAN的网段控制器被唤醒；
[0019]车身B
‑
CAN的网段控制器被唤醒后，远程T
‑
CAN被OSEK网络管理唤醒，远程T
‑
CAN的网段控制器被唤醒；
[0020]远程T
‑
CAN的网段控制器被唤醒后，远程T
‑
CAN上的控制器T
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BOX向T
‑
BOX后台或者移动终端上传车辆状态信息，且当整车处于CG OFF时，整车再次休眠。
[0021]进一步地，所述预设时间为5～10秒。
[0022]本专利技术的另一个目的在于提出一种电动汽车CAN总线控制系统，以解决现有技术中CAN总线的休眠唤醒逻辑设计不够合理的问题。
[0023]一种电动汽车CAN总线控制系统，所述CAN总线为四网段式拓扑结构，所述CAN总线包括动力P
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CAN、底盘C
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CAN、车身B
‑
CAN、远程T
‑
CAN，每个网段都有自身的控制器：
[0024]当整车处于CG OFF时，动力P
‑
CAN和底盘C
‑
CAN的网段控制器同步立即进入休眠状态；
[0025]车身B
‑
CAN在预设时间内、满足OSEK网络管理休眠条件下，车身B
‑
CAN的网段控制器进入休眠状态；
[0026]车身B
‑
CAN的网段控制器进入休眠状态后，远程T
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CAN在满足OSEK网络管理休眠条件下，远程T
‑
CAN的网段控制器进入休眠状态，最终动力P
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CAN、底盘C
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CAN、车身B
‑
CAN、远程T
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CAN的网段控制器均进入休眠状态，实现整车休眠。
[0027]根据本专利技术提供的电动汽车CAN总线控制系统，当整车处于CG OFF时，动力P
‑
CAN和底盘C
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CAN的网段控制器先进入休眠状态，车身B
‑
CAN在预设时间内、满足OSEK网络管理休眠条件下，车身B
‑
CAN的网段控制器再进入休眠状态，最后，远程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车CAN总线控制方法，其特征在于，所述CAN总线为四网段式拓扑结构，所述CAN总线包括动力P
‑
CAN、底盘C
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CAN、车身B
‑
CAN、远程T
‑
CAN，每个网段都有自身的控制器，所述方法包括：当整车处于CG OFF时，动力P
‑
CAN和底盘C
‑
CAN的网段控制器同步立即进入休眠状态；车身B
‑
CAN在预设时间内、满足OSEK网络管理休眠条件下，车身B
‑
CAN的网段控制器进入休眠状态；车身B
‑
CAN的网段控制器进入休眠状态后，远程T
‑
CAN在满足OSEK网络管理休眠条件下，远程T
‑
CAN的网段控制器进入休眠状态，最终动力P
‑
CAN、底盘C
‑
CAN、车身B
‑
CAN、远程T
‑
CAN的网段控制器均进入休眠状态，实现整车休眠。2.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当整车处于CG ON时，动力P
‑
CAN、底盘C
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CAN、车身B
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CAN、远程T
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CAN的网段控制器均被唤醒，整车正常工作。3.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在整车完成休眠后，当通过T
‑
BOX后台或者移动终端下发命令，进行远程车辆操作时，远程T
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CAN先被OSEK网络管理唤醒，远程T
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CAN的网段控制器被唤醒；远程T
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CAN的网段控制器被唤醒后，车身B
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CAN被OSEK网络管理唤醒，车身B
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CAN的网段控制器被唤醒；车身B
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CAN的网段控制器被唤醒后，车身B
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CAN上的控制器BCM执行T
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BOX后台或者移动终端下发的命令，且当整车处于CG OFF时，整车再次休眠。4.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在整车完成休眠后，当通过遥控钥匙操作车辆时，车身B
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CAN先被OSEK网络管理唤醒，车身B
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CAN的网段控制器被唤醒；车身B
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CAN的网段控制器被唤醒后，远程T
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CAN被OSEK网络管理唤醒，远程T
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CAN的网段控制器被唤醒；远程T
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CAN的网段控制器被唤醒后，远程T
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CAN上的控制器T
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BOX向T
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BOX后台或者移动终端上传车辆状态信息，且当整车处于CG OFF时，整车再次休眠。5.根据权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制方法，其特征在于，所述预设时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵能卿，黄少堂，陈江波，吴皓源，李强，夏永强，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：