菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，装置包括：固定旋转机构，用于固定菠萝并带动菠萝旋转；图像采集机构，用于采集菠萝的外形图像；工控机，用于对菠萝的外形图像进行处理，识别菠萝的外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，根据菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令；去眼执行机构，用于根据行进控制指令带动菠萝刀按菠萝眼的螺旋轨迹运动，并与固定旋转机构配合逐条切除菠萝眼。本发明专利技术提供的菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，通过拍摄菠萝的外形图像，经工控机分析处理，根据识别到的菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令，控制去眼执行机构按照菠萝眼的螺旋轨迹运动，配合固定旋转机构带动菠萝旋转，可准确快速的切除菠萝眼。萝眼。萝眼。

【技术实现步骤摘要】
菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法


[0001]本专利技术涉及食品加工设备
，尤其涉及一种菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法。

技术介绍

[0002]菠萝是一种日常生活中常见的热带水果，菠萝虽然口味鲜美，但由于菠萝的皮为花苞状的硬皮，并且呈螺旋状排列，而且每个花苞片上都有一个较深的“果眼”或“黑芯”，导致菠萝食用前的处理工作繁琐，尤其是去眼环节，需要人工操作V形刀沿着“果眼”的螺旋方向进行去眼。人工去除菠萝果眼的过程不仅费时费力、不够卫生，而且锋利的V形刀还容易割伤操作者，不够安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，用以解决现有技术中人工去除菠萝果眼的过程的费时费力、不够卫生和安全的技术问题。
[0004]一方面，本专利技术提供一种菠萝自动去眼装置，包括：固定旋转机构，用于固定待处理的菠萝并带动菠萝旋转；图像采集机构，架设于所述固定旋转机构上方，用于采集菠萝的外形图像；工控机，用于对所述菠萝的外形图像进行处理，识别所述菠萝的外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，并根据所述菠萝眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菠萝自动去眼装置，其特征在于，包括：固定旋转机构，用于固定待处理的菠萝并带动菠萝旋转；图像采集机构，架设于所述固定旋转机构上方，用于采集菠萝的外形图像；工控机，用于对所述菠萝的外形图像进行处理，识别所述菠萝的外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，并根据所述菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令；去眼执行机构，架设于所述固定旋转机构上方，用于根据所述行进控制指令带动菠萝刀按照所述菠萝眼的螺旋轨迹运动，并与所述固定旋转机构配合逐条切除菠萝眼。2.根据权利要求1所述的一种菠萝自动去眼装置，其特征在于，所述固定旋转机构包括第一伺服电机、伺服轴以及从动部；所述第一伺服电机与所述工控机电连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述伺服轴固定连接，所述伺服轴远离所述第一伺服电机的一端具有第一尖刺部，所述从动部与所述伺服轴平齐，所述从动部上设有与所述第一尖刺部对应的第二尖刺部，所述第一尖刺部和所述第二尖刺部分别插入菠萝的首尾两端。3.根据权利要求2所述的一种菠萝自动去眼装置，其特征在于，所述从动部包括气缸和气缸杆，所述气缸杆的一端与所述气缸内活塞固定连接，所述气缸杆的另一端设有可绕所述气缸杆的轴心转动的第二尖刺部。4.根据权利要求2所述的一种菠萝自动去眼装置，其特征在于，所述第一尖刺部和所述第二尖刺部均为叉子。5.根据权利要求1所述的一种菠萝自动去眼装置，其特征在于，所述图像采集机构包括第二伺服电机、第一进给部以及相机；所述第二伺服电机和所述相机均与所述工控机电连接，所述第二伺服电机与所述第一进给部驱动连接，所述第一进给部与所述相机固定连接，所述第二伺服电机驱动所述第一进给部运动带动所述相机水平移动。6.根据权利要求1所述的一种菠萝自动去眼装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张好剑，王云宽，胡建华，郑军，王欣波，邓杰仁，张兴轩，韩健伟，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：