截止阀组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种截止阀组装机，该截止阀组装机包括机箱、阀体单元、阀芯单元、锁阀芯单元、手柄单元、锁手柄单元、密封检测单元以及输送线。阀体单元、阀芯单元、锁阀芯单元、手柄单元、锁手柄单元以及密封检测单元沿输送线的输送方向依次设置。输送线将其上的固定座输送到相应的位置，阀体单元提供阀体并将阀体放入固定座内，阀芯单元的阀芯夹取装置将阀芯从阀芯供料装置内转运放置到阀体内，阀芯通过锁阀芯单元按设定扭力锁紧在阀体上。手柄单元提供手柄以及将手柄与阀芯对位放置，手柄通过锁手柄单元将手柄组装在阀芯上。输送线将组装好的截止阀输送到密封检测单元检测其气密性。该截止阀组装机全自动化安装，大大提高了组装的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
截止阀组装机


[0001]本专利技术涉及截止阀组装设备领域，特别涉及一种截止阀组装机。

技术介绍

[0002]截止阀是利用阀杆螺旋升降，带动密封垫开启、关闭进出口管道，且具有非常可靠的切断及对流量的调节功能。通常截止阀组装采用手工或半自动设备装配，效率较低。
[0003]故需要提供一种截止阀组装机来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术涉及一种截止阀组装机，该截止阀组装机包括机箱、阀体单元、阀芯单元、锁阀芯单元、手柄单元、锁手柄单元、密封检测单元以及输送线。阀体单元、阀芯单元、锁阀芯单元、手柄单元、锁手柄单元以及密封检测单元沿输送线的输送方向依次设置。输送线将其上的固定座输送到相应的位置，阀体单元提供阀体并将阀体放入固定座内，阀芯单元的阀芯夹取装置将阀芯从阀芯供料装置内转运放置到阀体内，阀芯通过锁阀芯单元按设定扭力锁紧在阀体上。手柄单元提供手柄以及将手柄与阀芯对位放置，手柄通过锁手柄单元将手柄组装在阀芯上。输送线将组装好的截止阀输送到密封检测单元检测其气密性。该截止阀组装机全自动化安装，大大提高了组装的效率，解决了现有技术中采用手工或半自动设备装配导致效率较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的内容为：一种截止阀组装机，用于将阀体、阀芯、手柄组装成截止阀，其包括：
[0006]机箱，设置有固定座；
[0007]阀体单元，用于提供所述阀体并将所述阀体放入所述固定座内；
[0008]阀芯单元，包括阀芯供料装置与阀芯夹取装置；所述阀芯供料装置位于所述机箱的一侧，所述阀芯夹取装置设置在所述机箱上，所述阀芯夹取装置用于将所述阀芯从所述供料装置内转运放置到所述阀体内；
[0009]锁阀芯单元，设置在所述机箱上，用于检测是否有所述阀芯以及将所述阀芯按设定扭力锁紧在所述阀体上；
[0010]手柄单元，设置在所述机箱的一侧，用于提供所述手柄以及将所述手柄与所述阀芯对位放置；
[0011]锁手柄单元，设置在所述机箱上，用于将所述手柄组装在所述阀芯上；
[0012]密封检测单元，设置在所述机箱上，用于检测组装好的截止阀的气密性；以及，
[0013]输送线，设置在所述机箱上，所述固定座设置在所述输送线上，所述阀体单元、所述阀芯单元、所述锁阀芯单元、所述手柄单元、所述锁手柄单元以及所述密封检测单元沿所述输送线的输送方向依次设置。
[0014]本专利技术所述的截止阀组装机中，所述阀芯设置有粗杆段与细杆段，所述阀芯单元还包括翻转装置与阀芯转运装置。所述翻转装置设置在所述机箱上，且位于所述阀芯夹运
装置的一侧，所述翻转装置用于将所述细杆段朝上所述粗杆段朝下设置，提高了所述阀芯单元的兼容性以及组装效率。所述阀芯转运装置用于将翻转后的所述粗杆段放置到所述阀体内。
[0015]进一步的，所述阀芯供料装置设置有阀芯出料口，所述阀芯夹取装置设置在所述阀芯出料口位置，所述翻转装置设置在所述阀芯夹取装置的一端，所述翻转装置设置有第一机械手，所述第一机械手位于所述阀芯夹取装置的上端。所述阀芯转运装置设置在所述阀芯夹取装置的另一端，且位于所述输送线的一侧。结构紧凑，减少占用空间。
[0016]进一步的，所述阀芯夹取装置包括基座、第一水平驱动气缸以及夹取机构。所述基座设置在所述机箱上；所述第一水平驱动气缸设置在所述基座上。所述夹取机构设置有支撑块与夹取块，所述支撑块与所述第一水平驱动气缸的输出轴传动连接。所述夹取块设置在所述阀芯出料口位置，提高取料效率，所述夹取块的一端与所述支撑块连接，所述夹取块靠近所述阀芯出料口的一端设置有卡槽，所述卡槽用于放置从所述阀芯出料口输送出来的所述阀芯。
[0017]进一步的，所述卡槽设置有第一卡槽与第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽连通设置，所述第二卡槽的截面积小于所述粗杆段的最大截面积，位粗杆段提供支撑，卡接更稳定。所述第一卡槽的底面高度低于所述阀芯供料装置上的所述阀芯的所述粗杆段与所述细杆段连接处的高度，精准对位，便于输送。当所述粗杆段位于所述第一卡槽时，所述细杆段位于所述第二卡槽内。
[0018]进一步的，所述粗杆段与所述细杆段连接的一端设置有密封圈，所述阀芯夹取装置还包括连接块、第一传感器、第二传感器以及第一弃料仓。所述连接块的一端与所述基座连接，所述连接块的另一端位于所述第一卡槽的正上方。所述第一传感器设置在所述连接块上，用于检测所述夹取块内是否放置有所述阀芯。当所述夹取块位于所述阀芯出料口时，所述第一传感器位于所述第一卡槽的正上方。所述第二传感器设置在所述夹取块上，用于检测所述粗杆段上是否有密封圈。所述第一弃料仓设置在所述基座上，用于收集没有所述密封圈的所述阀芯。及时检测不合格的产品，提高工作效率。
[0019]进一步的，所述翻转装置还包括第二水平驱动气缸、第一升降气缸、支撑座以及所述第一机械手。所述第二水平驱动气缸设置在所述基座的一端，用于将没有所述密封圈的所述阀芯输送至第一弃料仓或所述阀芯转运装置处，提高组装的效率。所述第一升降气缸与所述第二水平驱动气缸的输出轴传动连接，用于将所述阀芯从所述夹取块中取出。所述支撑座的一端与所述第一升降气缸的输出轴连接，所述支撑座的另一端设置有避位孔，所述翻转气缸与所述支撑座连接。所述第一机械手设置有两个第一活动臂与第一驱动气缸，所述翻转气缸的输出轴穿射过所述避位孔与所述第一驱动气缸连接。两个所述第一活动臂的一端与所述第一驱动气缸连接，所述第一活动臂设置有与所述粗杆段相对应的弧形缺口，用于夹取或者放置所述阀芯。所述第一驱动气缸用于驱动两个所述第一活动臂合拢或分离。所述翻转气缸与所述第一升降气缸、所述第二水平驱动气缸之间的相互配合实现了自动翻转所述阀芯以及输送所述阀芯的效果，提高了自动化程度。
[0020]本专利技术所述的截止阀组装机中，所述锁阀芯单元包括支撑柱以及第一锁紧装置。所述支撑柱的一端设置在所述机箱上。所述第一锁紧装置设置有第一驱动电机、锁紧机构与限位块。所述第一驱动电机设置在所述支撑柱的另一端，所述锁紧机构的一端与所述第
一驱动电机的输出轴传动连接，所述锁紧机构的另一端与所述阀芯连接，用于旋转使所述阀芯与所述阀体拧紧以及检测扭力。所述限位块的一端与所述立柱滑动连接，所述锁紧机构穿射过所述限位块，所述限位块用于使所述锁紧机构与所述阀芯准确对位。通过检测扭力判断所述阀芯与所述阀体是否滑丝或者对位是否正确，提前检测出不合格产品，提高组装效率。
[0021]本专利技术所述的截止阀组装机中，所述阀体设置有多个通道，所述阀体单元包括阀体供料装置、阀体夹运装置与阀体检测装置。所述阀体供料装置设置在所述机箱的一侧，所述阀体供料装置设置有阀体出料口。所述阀体夹运装置架设在所述机箱上，且靠近所述阀体出料口位置，用于将所述阀体从所述阀体出料口夹送至所述固定座内。所述阀体检测装置设置在所述输送线的一侧，用于检测所述通道是否贯通。全自动化操作，提高了组装效率。
[0022]本专利技术所述的截止阀组装机中，所述锁手柄单元包括立柱、第一驱动装置、螺丝供料装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种截止阀组装机，用于将阀体、阀芯、手柄组装成截止阀，其特征在于，包括：机箱，设置有固定座；阀体单元，用于提供所述阀体并将所述阀体放入所述固定座内；阀芯单元，包括阀芯供料装置与阀芯夹取装置；所述阀芯供料装置位于所述机箱的一侧，所述阀芯夹取装置设置在所述机箱上，所述阀芯夹取装置用于将所述阀芯从所述阀芯供料装置内转运放置到所述阀体内；锁阀芯单元，设置在所述机箱上，用于检测是否有所述阀芯以及将所述阀芯按设定扭力锁紧在所述阀体上；手柄单元，设置在所述机箱的一侧，用于提供所述手柄以及将所述手柄与所述阀芯对位放置；锁手柄单元，设置在所述机箱上，用于将所述手柄组装在所述阀芯上；密封检测单元，设置在所述机箱上，用于检测组装好的截止阀的气密性；以及，输送线，设置在所述机箱上，所述固定座设置在所述输送线上，所述阀体单元、所述阀芯单元、所述锁阀芯单元、所述手柄单元、所述锁手柄单元以及所述密封检测单元沿所述输送线的输送方向依次设置。2.根据权利要求1所述的截止阀组装机，其特征在于，所述阀芯设置有粗杆段与细杆段，所述阀芯单元还包括翻转装置与阀芯转运装置；所述翻转装置设置在所述机箱上，且位于所述阀芯夹运装置的一侧，所述翻转装置用于将所述细杆段朝上所述粗杆段朝下设置；所述阀芯转运装置用于将翻转后的所述粗杆段放置到所述阀体内。3.根据权利要求2所述的截止阀组装机，其特征在于，所述阀芯供料装置设置有阀芯出料口，所述阀芯夹取装置设置在所述阀芯出料口位置，所述翻转装置设置在所述阀芯夹取装置的一端，所述翻转装置设置有第一机械手，所述第一机械手位于所述阀芯夹取装置的上端；所述阀芯转运装置设置在所述阀芯夹取装置的另一端，且位于所述输送线的一侧。4.根据权利要求3所述的截止阀组装机，其特征在于，所述阀芯夹取装置包括：基座，设置在所述机箱上；第一水平驱动气缸，设置在所述基座上；以及，夹取机构，设置有支撑块与夹取块，所述支撑块与所述第一水平驱动气缸的输出轴传动连接；所述夹取块设置在所述阀芯出料口位置，所述夹取块的一端与所述支撑块连接，所述夹取块靠近所述阀芯出料口的一端设置有卡槽，所述卡槽用于放置从所述阀芯出料口输送出来的所述阀芯。5.根据权利要求4所述的截止阀组装机，其特征在于，所述卡槽设置有第一卡槽与第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽连通设置，所述第二卡槽的截面积小于所述粗杆段的最大截面积；所述第一卡槽的底面高度低于所述阀芯供料装置上的所述阀芯的所述粗杆段与所述细杆段连接处的高度；当所述粗杆段位于所述第一卡槽时，所述细杆段位于所述第二卡槽内。6.根据权利要求5所述的截止阀组装机，其特征在于，所述粗杆段与所述细杆段连接的一端设置有密封圈，所述阀芯夹取装置还包括：连接块，所述连接块的一端与所述基座连接，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：高炎林，卢伟光，卢子金，
申请(专利权)人：深圳市高晟智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：